本發(fā)明主要涉及遙感測量技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種遙感測量裝置。

背景技術(shù)：

遙感是指非接觸的，遠距離的探測技術(shù)，一般指運用傳感器/遙感器對物體的電磁波的輻射、反射特性的探測。遙感測量能在較短的時間內(nèi)，對大范圍地區(qū)進行對地觀測，并從中獲取有價值的遙感數(shù)據(jù)，遙感技術(shù)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地質(zhì)、海洋、氣象、水文、軍事、環(huán)保等領(lǐng)域?，F(xiàn)有常用的一種遙感測量裝置為無人機遙感測量裝置，與無人機連接的用于接收、處理、顯示信息的上位機一般會通過三角支撐架固定，便于隨時觀察無人機傳輸?shù)男畔ⅰ，F(xiàn)有技術(shù)中的遙感測量裝置一般存在以下問題：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，在使用三角支撐架時，若是遇到泥土地面且比較松軟的情況下，三角支撐架固定的不穩(wěn)固，一般需要人手扶著三角支撐架，很不方便。

2、一般在使用無人機遙感測量裝置時才會將上位機安裝在三角支撐架上，在不使用無人機遙感測量裝置時，為了保護上位機會將上位機從三角支撐架上取下，但是現(xiàn)有技術(shù)中的上位機在安裝或者取下時比較麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種遙感測量裝置，不僅可以將本發(fā)明固定在比較平整的馬路上，同時由于錐桿的設(shè)置，可以將本發(fā)明平穩(wěn)的固定在有泥土的比較松軟的地面上，此時通過轉(zhuǎn)動搖把將錐桿推出，并將其插入到比較松軟的有泥土的地面上即可，錐桿插入泥土一定的深度，從而可以提高本發(fā)明放置在松軟的有泥土的地面上的穩(wěn)定性；且由于上位機夾固裝置的設(shè)置便于上位機的安裝和取下。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種遙感測量裝置，包括采集信息的無人機和與無人機連接的用于接收、處理、顯示信息的上位機，還包括用于支撐上位機的支撐架，所述支撐架包括固定桿，所述固定桿上設(shè)有安裝座，所述固定桿上沿豎直方向設(shè)有外螺紋，所述安裝座上設(shè)有與固定桿的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述安裝座與固定桿之間通過螺紋連接，所述安裝座上沿圓周方向至少均勻設(shè)置三個支撐腿，所述支撐腿與安裝座之間鉸接；所述支撐腿內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置水平的中心軸，所述中心軸與支撐腿轉(zhuǎn)動連接，且中心軸的一端伸出支撐腿的外部并設(shè)置搖把，所述中心軸上設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪位于空腔內(nèi)部，所述空腔內(nèi)部中心軸的下側(cè)設(shè)置固定板，所述固定板上設(shè)置豎直的螺桿，所述螺桿與固定板轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿上設(shè)有與第一錐齒輪相適應(yīng)的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪位于中心軸與固定板之間，所述螺桿上設(shè)有與之螺紋連接的錐桿，所述錐桿的錐頭朝下，所述錐桿與支撐腿之間通過滑桿滑動連接；所述固定桿的頂部設(shè)置上位機夾固裝置，所述上位機夾固裝置與固定桿之間通過角度調(diào)節(jié)裝置連接，所述上位機夾固裝置包括下?lián)醢搴蜕蠐醢?，所述下?lián)醢搴蜕蠐醢逯g設(shè)置伸縮擋板，所述伸縮擋板包括固定擋板，所述固定擋板的一端與下?lián)醢暹B接，所述固定擋板的另一端設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與凹槽固定連接，所述彈簧的另一端設(shè)有延長擋板，所述延長擋板與凹槽滑動連接，所述延長擋板遠離彈簧的一端與上擋板連接。

所述角度調(diào)節(jié)裝置包括豎直的第一阻尼轉(zhuǎn)軸，所述上位機夾固裝置與固定桿之間通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

所述角度調(diào)節(jié)裝置還包括水平的第二阻尼轉(zhuǎn)軸和支撐板，所述上位機夾固裝置與支撐板之間通過第二阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板與固定桿之間通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

所述第二阻尼轉(zhuǎn)軸為多個。

所述支撐腿內(nèi)套設(shè)有伸縮腿，所述伸縮腿與支撐腿滑動連接，所述伸縮腿與安裝座之間鉸接。

所述中心軸的上側(cè)設(shè)有限位板，所述伸縮腿位于限位板的上側(cè)。

所述伸縮擋板為兩個，且分別設(shè)置于下?lián)醢宓膬蛇吘墶?/p>

所述上擋板的外側(cè)設(shè)有便于拉動上擋板的拉動把手。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有益效果在于：

1、本發(fā)明便于放置在硬質(zhì)且比較平整的馬路上使用，此時無需將錐桿拉出，只是通過支撐腿即可以將本發(fā)明比較平穩(wěn)的放置在馬路上；同時本發(fā)明還便于比較穩(wěn)固的放置在有泥土的比較松軟的地面，此時可以通過轉(zhuǎn)動搖把將錐桿推出，并將其插入到比較松軟的有泥土的地面上，由于錐桿插入泥土一定的深度，從而可以提高本發(fā)明固定在松軟的有泥土的地面上的穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明的上位機夾固裝置的設(shè)置便于上位機的安裝和取下，通過拉動上擋板，然后將上位機固定在上擋板和下?lián)醢逯g或者從上擋板和下?lián)醢逯g取出即可，簡單方便。

3、角度調(diào)節(jié)裝置包括豎直的第一阻尼轉(zhuǎn)軸，上位機夾固裝置與固定桿之間通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，方便水平的轉(zhuǎn)動上位機夾固裝置的角度，便于使用。

4、角度調(diào)節(jié)裝置還包括水平的第二阻尼轉(zhuǎn)軸和支撐板，上位機夾固裝置與支撐板之間通過第二阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，支撐板與固定桿之間通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，方便前后轉(zhuǎn)動上位機夾固裝置的角度，可以使上位機夾固裝置夾固的上位機具有合適的角度，便于使用。

5、第二阻尼轉(zhuǎn)軸為多個，提高上位機夾固裝置的穩(wěn)定性。

6、伸縮腿的設(shè)置使得支撐腿的長度可以調(diào)節(jié)，從而便于調(diào)節(jié)上位機夾固裝置的高度。

7、伸縮擋板為兩個，且分別設(shè)置于下?lián)醢宓膬蛇吘?，提高上位機放置在上位機夾固裝置上的穩(wěn)定性。

8、上擋板的外側(cè)設(shè)有的拉動把手便于上擋板的拉動。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是支撐腿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是上位機夾固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號：1、上位機；2、支撐架；3、固定桿；4、安裝座；5、支撐腿；6、空腔；7、中心軸；8、搖把；9、第一錐齒輪；10、固定板；11、螺桿；12、第二錐齒輪；13、錐桿；14、錐頭；15、滑桿；16、上位機夾固裝置；17、下?lián)醢澹?8、上擋板；19、伸縮擋板；20、固定擋板；21、凹槽；22、彈簧；23、延長擋板；24、第一阻尼轉(zhuǎn)軸；25、第二阻尼轉(zhuǎn)軸；26、支撐板；27、伸縮腿；28、限位板；29、拉動把手。

具體實施方式

結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍內(nèi)。

一種遙感測量裝置，包括采集信息的無人機和與無人機連接的用于接收、處理、顯示信息的上位機1，還包括用于支撐上位機1的支撐架2。所述支撐架2包括固定桿3，所述固定桿3上設(shè)有安裝座4，所述固定桿3上沿豎直方向設(shè)有外螺紋，所述安裝座4上設(shè)有與固定桿3的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述安裝座4與固定桿3之間通過螺紋連接，可以轉(zhuǎn)動安裝座4，使安裝座4在固定桿3上具有不同的位置，從而可以調(diào)節(jié)上位機夾固裝置16的距離地面的高度；在需要收納本發(fā)明時，將安裝座4轉(zhuǎn)動至固定桿3的最上端，然后在將支撐腿5轉(zhuǎn)動至與固定桿3平行的位置，可以減小本發(fā)明的高度和占用空間，從而便于本發(fā)明的移動或者收納放置。所述安裝座4上沿圓周方向至少均勻設(shè)置三個支撐腿5，可以為三個、四個、五個或者六個，支撐腿5的設(shè)置起到支撐作用。所述支撐腿5與安裝座4之間鉸接，優(yōu)選的支撐腿5與安裝座4之間的鉸接角度小于等于60度。所述支撐腿5內(nèi)設(shè)有空腔6，所述空腔6內(nèi)設(shè)置水平的中心軸7，所述中心軸7與支撐腿5轉(zhuǎn)動連接，且中心軸7的一端伸出支撐腿5的外部并設(shè)置搖把8，所述中心軸7上設(shè)有第一錐齒輪9，所述第一錐齒輪9位于空腔6內(nèi)部，所述空腔6內(nèi)部中心軸7的下側(cè)設(shè)置固定板10，所述固定板10上設(shè)置豎直的螺桿11，所述螺桿11與固定板10轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿11上設(shè)有與第一錐齒輪9相適應(yīng)的第二錐齒輪12，所述第二錐齒輪12位于中心軸7與固定板10之間，所述螺桿11上設(shè)有與之螺紋連接的錐桿13，所述錐桿13的錐頭14朝下，所述錐桿13與支撐腿5之間通過滑桿15滑動連接。通過轉(zhuǎn)動搖把8，可以使得中心軸7轉(zhuǎn)動，中心軸7轉(zhuǎn)動帶動第一錐齒輪9轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪9轉(zhuǎn)動帶動第二錐齒輪12轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪12轉(zhuǎn)動使得螺桿11轉(zhuǎn)動，螺桿11轉(zhuǎn)動使得錐桿13上下移動。所述固定桿3的頂部設(shè)置上位機夾固裝置16，便于上位機1的夾固和取下，所述上位機夾固裝置16與固定桿3之間通過角度調(diào)節(jié)裝置連接，便于調(diào)節(jié)上位機夾固裝置16的角度和方向。所述上位機夾固裝置16包括下?lián)醢?7和上擋板18，所述下?lián)醢?7和上擋板18之間設(shè)置伸縮擋板19，所述伸縮擋板19包括固定擋板20，所述固定擋板20的一端與下?lián)醢?7連接，所述固定擋板20的另一端設(shè)有凹槽21，所述凹槽21內(nèi)設(shè)有彈簧22，所述彈簧22的一端與凹槽21固定連接，所述彈簧22的另一端設(shè)有延長擋板23，所述延長擋板23與凹槽21滑動連接，所述延長擋板23遠離彈簧22的一端與上擋板18連接。在需要夾固上位機1時，拉動上擋板18，然后將上位機1放置在上擋板18和下?lián)醢?7之間，由于彈簧22的作用，即可以使上位機1夾固在上擋板18和下?lián)醢?7之間；在需要將上位機1從上位機夾固裝置16上取下時，向上拉動上擋板18，然后將上位機取出即可，簡單方便。

如果是在硬質(zhì)且比較平整的馬路上使用本發(fā)明，無需將錐桿13拉出，只是通過支撐腿5即可以將本發(fā)明比較平穩(wěn)的固定在馬路上；如果需要將本發(fā)明固定在有比較松軟的有泥土的地面上，此時可以通過搖把8將錐桿13推出，并將其插入到比較松軟的有泥土的地面上，可以提高本發(fā)明固定在松軟的有泥土的地面上的穩(wěn)定性。

進一步的，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括豎直的第一阻尼轉(zhuǎn)軸24，所述上位機夾固裝置16與固定桿3之間通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動連接，方便水平的轉(zhuǎn)動上位機夾固裝置16的角度，從而使上位機夾固裝置16上夾固的上位機1具有合適的角度，便于使用。

進一步的，所述角度調(diào)節(jié)裝置還包括水平的第二阻尼轉(zhuǎn)軸25和支撐板26，所述上位機夾固裝置16與支撐板26之間通過第二阻尼轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板26與固定桿3之間通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動連接，第二阻尼轉(zhuǎn)軸25方便前后方向轉(zhuǎn)動上位機夾固裝置16的角度，使上位機夾固裝置16上夾固的上位機1具有合適的角度，便于使用。

進一步的，所述第二阻尼轉(zhuǎn)軸25為多個，提高上位機夾固裝置16的穩(wěn)定性。

進一步的，所述支撐腿5內(nèi)套設(shè)有伸縮腿27，所述伸縮腿27與支撐腿5滑動連接，所述伸縮腿27與安裝座4之間鉸接，伸縮腿27的設(shè)置可以使得支撐腿5的高度可以調(diào)節(jié)，從而便于進一步的調(diào)節(jié)上位機夾固裝置16的高度。

進一步的，所述中心軸7的上側(cè)設(shè)有限位板28，所述伸縮腿27位于限位板28的上側(cè)，避免伸縮腿27伸縮進支撐腿5內(nèi)部時，觸碰到第一錐齒輪9致使第一錐齒輪9損壞。

進一步的，所述伸縮擋板19為兩個，且分別設(shè)置于下?lián)醢?7的兩邊緣，提高上位機1放置在上位機夾固裝置16上的穩(wěn)定性。

進一步的，所述上擋板18的外側(cè)設(shè)有便于拉動上擋板18的拉動把手29。

實施例

一種遙感測量裝置，包括采集信息的無人機和與無人機連接的用于接收、處理、顯示信息的上位機1，還包括用于支撐上位機1的支撐架2，所述支撐架2包括固定桿3，所述固定桿3上設(shè)有安裝座4，所述固定桿3上沿豎直方向設(shè)有外螺紋，所述安裝座4上設(shè)有與固定桿3的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述安裝座4與固定桿3之間通過螺紋連接。所述安裝座4上沿圓周方向至少均勻設(shè)置三個支撐腿5，所述支撐腿5內(nèi)套設(shè)有伸縮腿27，所述伸縮腿27與支撐腿5滑動連接，所述伸縮腿27與安裝座4鉸接。所述支撐腿5內(nèi)設(shè)有空腔6，所述空腔6內(nèi)設(shè)置水平的中心軸7，所述中心軸7與支撐腿5轉(zhuǎn)動連接，且中心軸7的一端伸出支撐腿5的外部并設(shè)置搖把8。所述中心軸7上設(shè)有第一錐齒輪9，所述第一錐齒輪9位于空腔6內(nèi)部。所述中心軸7的上側(cè)設(shè)有限位板28，所述伸縮腿27位于限位板28的上側(cè)。所述空腔6內(nèi)部中心軸7的下側(cè)設(shè)置固定板10，所述固定板10上設(shè)置豎直的螺桿11，所述螺桿11與固定板10轉(zhuǎn)動連接。所述螺桿11上設(shè)有與第一錐齒輪9相適應(yīng)的第二錐齒輪12，所述第二錐齒輪12位于中心軸7與固定板10之間。所述螺桿11上設(shè)有與之螺紋連接的錐桿13，所述錐桿13的錐頭14朝下，所述錐桿13與支撐腿5之間通過滑桿15滑動連接。所述固定桿3的頂部設(shè)置上位機夾固裝置16，所述上位機夾固裝置16與固定桿3之間通過角度調(diào)節(jié)裝置連接。所述上位機夾固裝置16包括下?lián)醢?7和上擋板18，所述下?lián)醢?7和上擋板18之間設(shè)置伸縮擋板19，所述伸縮擋板19為兩個，且分別設(shè)置于下?lián)醢?7的兩邊緣。所述伸縮擋板19包括固定擋板20，所述固定擋板20的一端與下?lián)醢?7連接，所述固定擋板20的另一端設(shè)有凹槽21，所述凹槽21內(nèi)設(shè)有彈簧22，所述彈簧22的一端與凹槽21固定連接，所述彈簧22的另一端設(shè)有延長擋板23，所述延長擋板23與凹槽21滑動連接，所述延長擋板23遠離彈簧22的一端與上擋板18連接。所述角度調(diào)節(jié)裝置包括豎直的第一阻尼轉(zhuǎn)軸24，所述上位機夾固裝置16與固定桿3之間通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動連接。所述角度調(diào)節(jié)裝置還包括水平的第二阻尼轉(zhuǎn)軸25和支撐板26，所述上位機夾固裝置16與支撐板26之間通過第二阻尼轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板26與固定桿3之間通過第一阻尼轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動連接。所述第二阻尼轉(zhuǎn)軸25為多個。所述上擋板18的外側(cè)設(shè)有便于拉動上擋板18的拉動把手29。本實施例的有益效果在于：不僅可以將本發(fā)明固定在比較平整的馬路上，同時由于錐桿13的設(shè)置，可以將本發(fā)明固定在有泥土的地面上，此時可以通過搖把8將錐桿13推出，并將其插入到比較松軟的有泥土的地面上，可以提高本發(fā)明固定在松軟的有泥土的地面上的穩(wěn)定性；上位機夾固裝置16的設(shè)置，還便于上位機1的放置和取下。