本實用新型涉及機械部件傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動裝置的控制機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電動執(zhí)行機構(gòu)（電動裝置）的力矩控制機構(gòu)，大多數(shù)是利用蝸桿的軸向竄動壓縮碟簧來控制轉(zhuǎn)矩的大小。由于蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu)特點，在電機停止工作的情況下蝸桿位置會回復(fù)，這就導(dǎo)致電動執(zhí)行機構(gòu)力矩控制機構(gòu)微動開關(guān)的觸點在閉合后會自動斷開，但閥門實際位置并未改變，仍然處于全關(guān)位置，力矩控制機構(gòu)發(fā)出錯誤的信號，導(dǎo)致控制系統(tǒng)收到錯誤信號，無法監(jiān)測閥門實際狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：因為蝸桿的回復(fù)而導(dǎo)致的微動開關(guān)觸點斷開的情況，本實用新型提供了一種電動裝置的控制機構(gòu)來解決上述問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的第一個技術(shù)方案是：包括電機、蝸桿、蝸輪、碟簧和力矩控制機構(gòu)，所述電機與蝸桿的一端軸連接，所述蝸桿與蝸輪相嚙合，且蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線，所述碟簧安裝在蝸桿上，所述力矩控制機構(gòu)包括推桿、轉(zhuǎn)軸和凸輪，所述蝸桿的另一端從左至右分別連接所述推桿、轉(zhuǎn)軸和凸輪，所述轉(zhuǎn)軸的右側(cè)設(shè)有一力矩開關(guān)支架，所述力矩開關(guān)支架上端與下端分別設(shè)有微動開關(guān)，對應(yīng)所述微動開關(guān)轉(zhuǎn)軸通過滾針軸承分別連接兩相應(yīng)的凸輪，通過所述凸輪由軸向中間向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)壓迫微動開關(guān)動作，使電動執(zhí)行機構(gòu)停止工作。

具體的，所述凸輪呈扇形，外弧面設(shè)有刻度表，且在外圓弧上設(shè)有凸臺。

具體的，所述微動開關(guān)設(shè)有差動行程。

本實用新型的有益效果是，解決了因為電動執(zhí)行機構(gòu)（電動裝置）蝸桿位置的回復(fù)而導(dǎo)致力矩信號丟失的現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，有效監(jiān)測閥門實際狀況。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型力矩開關(guān)支架的剖視圖；

圖3是本實用新型凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型凸輪A點壓迫微動開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型凸輪B點壓迫微動開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號：1-電機、2-蝸桿、3-蝸輪、4-輸出軸、5-碟簧、6-推桿、7-力矩開關(guān)支架、8-微動開關(guān)、9-凸輪、10-轉(zhuǎn)軸、11-滾針軸承。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述。

參見附圖1，本實用新型提出了一種電動裝置的控制機構(gòu)，包括電機1、蝸桿2、蝸輪3、碟簧5和力矩控制機構(gòu)，所述電機1與蝸桿2的一端軸連接，所述蝸桿2與蝸輪3相嚙合，且蝸桿2軸線垂直于蝸輪3軸線，所述碟簧5安裝在蝸桿上，所述輸出軸4與蝸輪3相連接，所述力矩控制機構(gòu)包括推桿6、轉(zhuǎn)軸10和凸輪9，所述蝸桿2的另一端從左至右分別連接所述推桿6、轉(zhuǎn)軸10和凸輪9，所述轉(zhuǎn)軸10的右側(cè)設(shè)有一力矩開關(guān)支架7，所述力矩開關(guān)支架7上端與下端分別設(shè)有微動開關(guān)8，對應(yīng)所述微動開關(guān)8，參見附圖2，轉(zhuǎn)軸10通過滾針軸11分別連接兩相應(yīng)的凸輪9，通過所述凸輪9由軸向中間向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)壓迫微動開關(guān)8動作，使電動執(zhí)行機構(gòu)停止工作。

當電動執(zhí)行機構(gòu)工作時，電機1帶動蝸桿2旋轉(zhuǎn)，蝸桿2帶動蝸輪3旋轉(zhuǎn)，蝸輪3帶動輸出軸4旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動閥門的運動。當閥門關(guān)閉時，與它連接的蝸輪3也停止旋轉(zhuǎn)。但是，電機1帶動蝸桿2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使蝸桿2軸向竄動，壓迫碟簧5，碟簧5是事先整定好的，其壓縮量對應(yīng)著蝸桿2的一個軸向力，蝸桿2的軸向力使蝸輪3即輸出軸4產(chǎn)生一個密封轉(zhuǎn)矩，從而使閥門獲得所需的密封力。同時蝸桿2又帶動推桿6軸向竄動，推桿6帶動轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸10帶動凸輪9旋轉(zhuǎn)，凸輪9壓迫微動開關(guān)8，使微動開關(guān)8動作，從而切斷電動機的控制電源。

但是，由于蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu)特點，在電機停止工作的情況下蝸桿位置會回復(fù)，這就導(dǎo)致電動執(zhí)行機構(gòu)力矩控制機構(gòu)的微動開關(guān)8觸點在閉合后會自動斷開，力矩控制機構(gòu)發(fā)出錯誤的信號，但輸出軸4的實際位置并未改變，閥門仍然處于全關(guān)位置，導(dǎo)致控制系統(tǒng)收到錯誤信號，無法監(jiān)測閥門實際狀況。

參見附圖3，所述凸輪9呈扇形，外弧面設(shè)有刻度表，且在外圓弧上設(shè)有AB段凸臺。所述微動開關(guān)設(shè)有差動行程。結(jié)合附圖4與5，因為微動開關(guān)8差程的原因，凸輪9由軸向中間向兩側(cè)方向旋轉(zhuǎn)時，B點不會壓迫微動開關(guān)8。凸輪9在剛壓迫微動開關(guān)8時，凸輪9的A點壓迫微動開關(guān)8，微動開關(guān)8發(fā)出關(guān)信號，切斷電機控制電源，關(guān)閥過程結(jié)束。如果在蝸輪位置不變的情況下，蝸桿發(fā)生回復(fù)，導(dǎo)致凸輪9也向中間回復(fù)一個角度，則同樣是因為微動開關(guān)8差程的原因，凸輪9向中間方向轉(zhuǎn)動，處于A、B點之間，仍然壓迫微動開關(guān)8。凸輪9的B點壓迫微動開關(guān)8，微動開關(guān)8觸點并沒有斷開。在閥門反向工作時，凸輪9轉(zhuǎn)過B點，微動開關(guān)8復(fù)位，到位之后工作原理同上。

解決了因為電動執(zhí)行機構(gòu)（電動裝置）蝸桿位置的回復(fù)而導(dǎo)致力矩信號丟失的現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。