技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種新型伺服穩(wěn)定平臺(tái)，包括基座以及設(shè)置在基座上的控制器、供電器、角度傳感器、伺服平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)器、第一電缸、第二驅(qū)動(dòng)器和第二電缸，伺服平臺(tái)固定設(shè)置在平臺(tái)座上，平臺(tái)座與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平臺(tái)座通過球鉸接分別與第一電缸和第二電缸連接，第一驅(qū)動(dòng)器控制第一電缸，角度傳感器將伺服平臺(tái)的位置信號(hào)傳遞給控制器，控制器經(jīng)運(yùn)算處理分別輸出控制信號(hào)給兩驅(qū)動(dòng)器，兩驅(qū)動(dòng)器分別輸出相應(yīng)信號(hào)控制兩電缸桿的伸縮。兩電缸桿的伸縮分別使得平臺(tái)座發(fā)生繞Y軸和繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，在繞X軸和繞Y軸設(shè)定的計(jì)算角度后平臺(tái)座達(dá)到穩(wěn)定，伺服平臺(tái)也即達(dá)到穩(wěn)定。本實(shí)用新型的有益之處：在滿足較高穩(wěn)定精度的同時(shí)，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳其;游貴彪;羅琳;吳振亞;陳少楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海磯憮科技有限公司
文檔號(hào)碼：201721311740
技術(shù)研發(fā)日：2017.10.12
技術(shù)公布日：2018.04.27