本實(shí)用新型涉及一種輔助拍攝設(shè)備，更具體地說是一種云臺(tái)穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

目前，云臺(tái)多種多樣，尤其是用于相機(jī)拍攝的云臺(tái)，體積往往較大，但目前的該種云臺(tái)無法折疊，攜帶不方便。另外，云臺(tái)在拍攝使用時(shí)受到本身設(shè)備和拍攝設(shè)備重量影響，整體云臺(tái)重心靠前，會(huì)產(chǎn)生杠桿作用，拍攝者使用過程中，需要用較大的力去握持云臺(tái)并使其保持平穩(wěn)，因此，長(zhǎng)時(shí)間拍攝會(huì)使拍攝者感覺疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種云臺(tái)穩(wěn)定器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種云臺(tái)穩(wěn)定器，包括支撐框架，及與支撐框架聯(lián)接且可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的手柄，所述支撐框架包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)接的手柄聯(lián)接件，所述手柄聯(lián)接件設(shè)有第一斜面，所述手柄設(shè)有與所述第一斜面相契合的第二斜面；所述手柄聯(lián)接件與所述手柄相對(duì)旋轉(zhuǎn)180度，以構(gòu)成所述支撐框架與所述手柄垂直聯(lián)接或者豎直聯(lián)接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述手柄包括手持部，及與所述手柄聯(lián)接件相對(duì)旋轉(zhuǎn)的聯(lián)接部；所述手柄聯(lián)接件中心垂直于所述第一斜面方向設(shè)有定位柱，所述定位柱設(shè)有至少兩個(gè)定位孔；所述聯(lián)接部設(shè)有套設(shè)于所述定位柱外周的旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部上方設(shè)有臺(tái)階部，所述臺(tái)階部?jī)?nèi)對(duì)位設(shè)置有限位孔，所述旋轉(zhuǎn)部上方設(shè)有與所述定位孔螺紋聯(lián)接的擋片，所述擋片邊緣向外延伸設(shè)有一與所述限位孔配合的限位凸起部，所述手柄聯(lián)接件與所述聯(lián)接部相對(duì)旋轉(zhuǎn)180度，以構(gòu)成所述限位凸起分別與不同位置的所述限位孔抵接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述手柄聯(lián)接件設(shè)有一螺紋孔，所述旋轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)對(duì)位設(shè)置有與所述螺紋孔相對(duì)應(yīng)的止擋部，所述止擋部、螺紋孔內(nèi)穿設(shè)有限位螺絲，所述限位螺絲外端固定聯(lián)接有用于鎖緊的旋鈕。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述定位柱外周向內(nèi)凹陷設(shè)有弧形凹槽，所述定位柱與所述聯(lián)接部之間設(shè)有與所述定位柱外周輪廓相對(duì)應(yīng)的墊片，所述墊片設(shè)有用于所述限位螺絲穿過的通孔。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一聯(lián)接部、第二聯(lián)接部和設(shè)備固定部，所述第一聯(lián)接部與所述手柄聯(lián)接件之間設(shè)有第一電機(jī)，所述第一聯(lián)接部與所述第二聯(lián)接部之間設(shè)有第二電機(jī)，所述第二聯(lián)接部與所述設(shè)備固定部之間設(shè)有第三電機(jī)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均包括定子和轉(zhuǎn)子；所述定子設(shè)有鎖緊螺絲。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述設(shè)備固定部包括托架，所述托架設(shè)有穿孔部，所述穿孔部穿設(shè)有聯(lián)接桿，所述聯(lián)接桿的內(nèi)端設(shè)有外螺紋部，所述聯(lián)接桿的外端設(shè)有手旋部；所述外螺紋部和手旋部的外徑均大于所述聯(lián)接桿中部的直徑。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述手柄末端中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型一種云臺(tái)穩(wěn)定器的手柄聯(lián)接件與手柄的聯(lián)接處設(shè)有相互契合的第一斜面和第二斜面，手柄聯(lián)接件和手柄可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩者相對(duì)旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，手柄聯(lián)接件與手柄由垂直聯(lián)接變?yōu)樨Q直聯(lián)接或者由豎直聯(lián)接變?yōu)榇怪甭?lián)接，使手柄和手柄聯(lián)接件可在這兩種聯(lián)接狀態(tài)之間切換，有利于拍攝者在使用時(shí)更加省力，而且手柄聯(lián)接件旋轉(zhuǎn)之后，支撐框架與手柄的整體占用空間減少，起到方便攜帶的作用。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型技術(shù)手段，可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種云臺(tái)穩(wěn)定器具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(手柄聯(lián)接件與手柄呈豎直狀態(tài)時(shí))；

圖2為本本實(shí)用新型一種云臺(tái)穩(wěn)定器具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(手柄聯(lián)接件與手柄呈垂直狀態(tài)時(shí))；

圖3為本實(shí)用新型一種云臺(tái)穩(wěn)定器具體實(shí)施例中手柄聯(lián)接件與手柄的分解圖。

附圖標(biāo)記

1、云臺(tái)穩(wěn)定器；11、手柄；111、內(nèi)螺紋孔；112、聯(lián)接部；1121、旋轉(zhuǎn)部；11211、止擋部；1122、臺(tái)階部；11221、限位孔；113、擋片；1131、限位凸起部；12、手柄聯(lián)接件；121、限位螺絲；122、螺紋孔；123、定位柱；1231、定位孔；1232、弧形凹槽；124、墊片；1241、通孔；125、墊圈；13、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；131、第一電機(jī)；132、第一聯(lián)接部；133、第二電機(jī)；134、第二聯(lián)接部；135、第三電機(jī)；136、設(shè)備固定部；1361、穿孔部；1362、聯(lián)接桿；13621、螺紋部；13622、手旋部；137、鎖緊螺絲。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)穩(wěn)定器1，包括支撐框架，及與支撐框架聯(lián)接且可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的手柄11，支撐框架用于承載設(shè)備并具有調(diào)節(jié)重心的功能，使設(shè)備能夠正常拍攝。支撐框架包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，及與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13聯(lián)接的手柄聯(lián)接件12，手柄聯(lián)接件12設(shè)有第一斜面，手柄11設(shè)有與第一斜面相契合的第二斜面。當(dāng)手柄聯(lián)接件12與手柄11相對(duì)旋轉(zhuǎn)180度，支撐框架與手柄11構(gòu)成垂直聯(lián)接或者構(gòu)成豎直聯(lián)接，拍攝者在根據(jù)實(shí)際情況來調(diào)節(jié)支撐框架與手柄11的聯(lián)接狀態(tài)。

進(jìn)一步的，手柄11包括手持部，及與手柄聯(lián)接件12相對(duì)旋轉(zhuǎn)的聯(lián)接部；手柄聯(lián)接件12中心垂直于第一斜面方向設(shè)有定位柱123，定位柱123設(shè)有四個(gè)定位孔1231；聯(lián)接部設(shè)有套設(shè)于定位柱123外周的旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部上方設(shè)有臺(tái)階部，臺(tái)階部?jī)?nèi)對(duì)位設(shè)置有限位孔，旋轉(zhuǎn)部上方設(shè)有與定位孔1231螺紋聯(lián)接的擋片，擋片邊緣向外延伸設(shè)有一與限位孔配合的限位凸起部，當(dāng)手柄聯(lián)接件12繞聯(lián)接部旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，限位凸起部抵接于其中一限位孔內(nèi)，以阻止手柄聯(lián)接件12繼續(xù)沿剛才旋轉(zhuǎn)的方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)手柄聯(lián)接件12繞聯(lián)接部從旋轉(zhuǎn)之后的位置旋轉(zhuǎn)到開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的位置時(shí)，限位凸起部從上一個(gè)限位孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至另一個(gè)限位孔內(nèi)，以阻止手柄聯(lián)接件12沿剛才旋轉(zhuǎn)的方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。手柄聯(lián)接件12繞聯(lián)接部旋轉(zhuǎn)180度后，支撐框架與手柄11構(gòu)成垂直聯(lián)接狀態(tài)或者豎直聯(lián)接狀態(tài)(呈現(xiàn)的聯(lián)接狀態(tài)取決于開始旋轉(zhuǎn)時(shí)支撐框架與手柄11的聯(lián)接狀態(tài)。若開始旋轉(zhuǎn)時(shí)支撐框架與手柄11為垂直聯(lián)接，那么旋轉(zhuǎn)180度后，支撐框架與手柄11為豎直聯(lián)接，反之，支撐框架與手柄11為垂直聯(lián)接)。

進(jìn)一步的，手柄聯(lián)接件12設(shè)有一螺紋孔122，旋轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)對(duì)位設(shè)置有與螺紋孔122相對(duì)應(yīng)的止擋部，止擋部、螺紋孔122內(nèi)穿設(shè)有限位螺絲，限位螺絲外端固定聯(lián)接有用于鎖緊的旋鈕。當(dāng)支撐框架與手柄11位置調(diào)整好之后，通過扭動(dòng)旋鈕來鎖緊支撐框架與手柄11的聯(lián)接處，使云臺(tái)在更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，定位柱123外周向內(nèi)凹陷設(shè)有弧形凹槽1232，定位柱123與聯(lián)接部之間設(shè)有與定位柱123外周輪廓相對(duì)應(yīng)的墊片124，墊片124設(shè)有用于限位螺絲穿過的通孔1241。另外，在定位柱123上端套設(shè)有墊圈125。通過設(shè)置墊片124和墊圈125，使支撐框架與手柄11之間的旋轉(zhuǎn)更加平滑。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括第一聯(lián)接部132、第二聯(lián)接部134和設(shè)備固定部136，第一聯(lián)接部132與手柄聯(lián)接件12之間設(shè)有第一電機(jī)131，第一聯(lián)接部132與第二聯(lián)接部134之間設(shè)有第二電機(jī)133，第二聯(lián)接部134與設(shè)備固定部136之間設(shè)有第三電機(jī)135。第一電機(jī)131、第二電機(jī)133和第三電機(jī)135均包括定子和轉(zhuǎn)子；定子設(shè)有鎖緊螺絲137。云臺(tái)根據(jù)設(shè)備固定部136上固定的拍攝設(shè)備的重量，通過三個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)調(diào)節(jié)云臺(tái)的重心，保證拍攝設(shè)備平穩(wěn)、正常的拍攝。

進(jìn)一步的，設(shè)備固定部136包括托架，托架設(shè)有穿孔部1361，穿孔部1361穿設(shè)有聯(lián)接桿1362，聯(lián)接桿1362的內(nèi)端設(shè)有外螺紋部13621，聯(lián)接桿1362的外端設(shè)有手旋部13622；外螺紋部13621和手旋部13622的外徑均大于聯(lián)接桿1362中部的直徑(即聯(lián)接桿1362中部的直徑小于兩端的直徑，目的在于，沒有案子拍攝設(shè)備時(shí)，聯(lián)接桿1362的中部可卡在穿孔部1361內(nèi)，防止聯(lián)接桿1362的丟失)。聯(lián)接桿1362的外螺紋部13621可與拍攝設(shè)備(如相機(jī))聯(lián)接件聯(lián)接。

進(jìn)一步的，為了便于在某些特殊的情況下進(jìn)行拍攝，手柄11末端中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔111，方便與外接的支撐架聯(lián)接，或者固定在支撐座上，使云臺(tái)的使用方式更加靈活。

于其它實(shí)施例中，設(shè)備固定部136可采用夾持機(jī)構(gòu)來代替，方便固定拍攝設(shè)備，也便于拆裝拍攝設(shè)備。

綜合上述：本實(shí)用新型一種云臺(tái)穩(wěn)定器的手柄聯(lián)接件12與手柄11的聯(lián)接處設(shè)有相互契合的第一斜面和第二斜面，手柄聯(lián)接件12和手柄11可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩者相對(duì)旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，手柄聯(lián)接件12與手柄11由垂直聯(lián)接變?yōu)樨Q直聯(lián)接或者由豎直聯(lián)接變?yōu)榇怪甭?lián)接，使手柄11和手柄聯(lián)接件12可在這兩種聯(lián)接狀態(tài)之間切換，有利于拍攝者在使用時(shí)更加省力，而且手柄聯(lián)接件12旋轉(zhuǎn)之后，支撐框架與手柄11的整體占用空間減少，起到方便攜帶的作用。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。