本發(fā)明涉及機動車的驅動模塊以及驅動模塊的制動器和離合器的操作方法。

背景技術：

1、驅動模塊包括至少一個帶驅動軸的驅動單元和帶第一輸出軸和第二輸出軸的機動車車軸，第一輸出軸和第二輸出軸可通過至少一個離合器以傳遞扭矩的方式與驅動軸連接，或者可分別通過一個離合器以傳遞扭矩的方式與驅動軸連接。驅動單元例如是電機或內燃機。輸出軸特別是分別與機動車的一個車輪連接。在車軸上可以設置一個離合器，也可以設置兩個離合器。

2、已知帶一個離合器的車軸被稱為申請人的所謂助力單元(booster-einheit)，帶兩個離合器的車軸被稱為申請人的雙離合器單元(twinster-einheit)。

3、與傳統(tǒng)的利用內燃機驅動的機動車相比，電力驅動車輛由于可以進行再生，因此對傳統(tǒng)的車輪側制動器造成的負荷較小。制動器的負荷減少，導致制動片和制動盤等部件的磨損減少，這些部件因此也更容易受到腐蝕。為此，必須使用更高品質的材料。同時，制動系統(tǒng)也需要大量的維護來確保其功能。

4、在利用傳統(tǒng)的開放式制動系統(tǒng)的制動過程中產(chǎn)生的磨損會增加機動車的微粒排放。即將出臺的新法規(guī)(歐7排放標準)也將包括制動片排放的微粒物質。因此，目前正在考慮采用過濾系統(tǒng)或對制動器進行封裝。

5、系統(tǒng)效率正發(fā)揮著越來越重要的作用，特別是在電力驅動的發(fā)展過程中，這就是為什么人們越來越多地討論通過斷開裝置(abschalteinrichtungen)等來減少損耗的原因。為了達到相應高的效果，斷開的位置應盡可能靠近相應的車輪，以便與車輪一起移動的質量盡可能小。這就需要在輪組傳動裝置區(qū)域增加額外的部件，如斷開單元，從而增加一定的工作量。

6、從de102020123806a1中已知一種電力驅動模塊，其中，每個車輪都設有一個電力驅動單元和一個制動器。制動器可設計為盤式離合器。

7、從de102020214433a1中已知了一種驅動單元，其中，車軸的車輪由電動馬達驅動。每個車輪都設有一個制動器，該制動器與驅動單元的傳動裝置具有公共的潤滑劑回路。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種驅動模塊及其運行方法，通過這種驅動模塊和方法可以減少微粒排放和制動器腐蝕，改進驅動模塊的系統(tǒng)效率。此外，還可以更好地調節(jié)再生(rekuperation)和制動之間的轉變。

2、根據(jù)權利要求1的特征所述的驅動模塊有助于實現(xiàn)這一點。有利的進一步發(fā)展是從屬權利要求的主題。權利要求中單獨列出的特征可以以技術上有意義的方式相互組合，并可以通過說明書中的解釋性事實和附圖中的細節(jié)進行補充，其中顯示出本發(fā)明的進一步實施方案。

3、提出一種機動車的驅動模塊，至少包括帶驅動軸的驅動單元和帶第一從動軸和第二從動軸的機動車車軸，第一從動軸和第二從動軸可通過至少一個離合器以傳遞扭矩的方式與驅動軸連接，或者可分別通過一個離合器以傳遞扭矩的方式與驅動軸連接。第一輸出軸可通過第一制動器制動，第二輸出軸可通過第二制動器制動。至少一個制動器和至少一個離合器可通過公共的操作單元操作。

4、驅動單元例如是電機或內燃機。

5、輸出軸特別是分別與機動車的一個車輪連接。

6、在車軸上設置剛好一個離合器，或者設置兩個離合器。特別是，兩個輸出軸可通過所述一個離合器與驅動軸脫離。如果設置了兩個離合器，則每個輸出軸都可以通過一個離合器與驅動軸脫離。

7、制動器用于制動相應的輸出軸。特別是，制動器(僅)以力鎖合的方式起作用，因此它們(僅)通過摩擦力產(chǎn)生制動效果。

8、特別是，機動車車軸的每個輸出軸或每個車輪都配設有一個制動器。

9、特別是，設置一個操作單元，通過該操作單元可以操作至少一個制動器和所述一個離合器?；蛘撸瑑蓚€制動器和所述一個離合器都可以通過這一個操作單元操作?；蛘?，兩個制動器和兩個離合器都可以通過這一個操作單元操作。

10、或者，設置兩個操作單元，其中，通過每個操作單元可操作一個制動器和一個離合器?；蛘?，一個制動器和其中一個離合器通過其中一個操作單元操作，另一個制動器通過另一個操作單元操作。

11、特別是，一般已知的操作單元用于操作制動器，即在打開(第一)和關閉(第二)狀態(tài)之間調節(jié)制動器。特別是在打開狀態(tài)下沒有制動效果。特別是在關閉狀態(tài)下制動器的制動效果最大。

12、特別是，一般已知的操作單元(額外地)用于操作離合器，即在打開(第一)和關閉(鎖止，第二)狀態(tài)之間調節(jié)離合器。特別是在打開狀態(tài)下，驅動軸和可通過離合器與驅動軸連接的輸出軸之間不存在耦合。在關閉或者說鎖止狀態(tài)下，驅動軸和可通過離合器與驅動軸連接的輸出軸之間存在耦合。特別是在關閉狀態(tài)下存在無滑差的耦合，即驅動軸和與其連接的輸出軸沒有轉速差。但是，特別是通過離合器可以實現(xiàn)可自由設定的耦合，即允許或設定經(jīng)限定的滑差(schlupf)，也就是驅動軸和輸出軸之間的轉速差。

13、一般已知的操作單元用于使制動器或離合器的至少一部分移動，從而使這一部分可以移向或移開與之(特別是以力鎖合的方式)連接的部分。移動特別是可調節(jié)地進行的，這樣可移動的部分就可以在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間處于大量不同的位置。

14、然而，移動也可以是不可調節(jié)地進行的，這樣可移動部分在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間就不能處于任何其他位置。這種移動方式尤其適用于形狀鎖合地作用的離合器，例如爪齒離合器。

15、此處提出的操作單元用于操作制動器和離合器。這意味著至少針對一個離合器和一個制動器設置一個公共的操作單元，從而提供了部件數(shù)量很小的驅動模塊。

16、特別是，提出了一種具有(通過至少一個離合器實現(xiàn)的)斷開功能和集成(特別是完全封裝的)制動功能的(電氣)驅動模塊，其中，斷開單元(至少一個離合器)和車軸的制動器安裝在一個單元或模塊中。

17、由于可以(靠近車輪)斷開，因此驅動模塊具有最高的效率。

18、此外，通過將制動器的功能集成到驅動模塊中，可以將制動器布置在相對于環(huán)境封閉的殼體中，從而消除了制動過程中出現(xiàn)的機動車顆粒排放。

19、為了以盡可能小的費用實現(xiàn)這一目標，特別是提出了通過至少一個公共的操作單元對斷開單元和制動單元進行共同的驅控。

20、特別是，驅動模塊只具有一個離合器，輸出軸和離合器通過一個公共的差速器與驅動軸連接。通過一般已知的差速器特別是可以補償輸出軸之間的轉速差，例如，由于沿彎道行駛時，車軸上一個車輪的路程比另一個車輪的路程更短或更長。通過布置在車軸上的一個離合器與差速器結合使用，可將兩個輸出軸與驅動軸耦合。

21、特別是，驅動模塊具有第一離合器和第二離合器，其中，第一制動器和第一離合器可通過第一操作單元操作，第二制動器和第二離合器可通過第二操作單元操作。

22、特別是，在機動車的公共車軸上設有兩個離合器，其中，通過兩個離合器中的每一個都以傳遞扭矩的方式將機動車的一個車輪與驅動單元連接。

23、兩個離合器可以取代傳統(tǒng)的差速器，通過差速器可以補償車輪的不同轉速。

24、此類離合器和驅動系統(tǒng)的構造可描述如下。例如，可以使用盤式離合器作為離合器，其中外盤以抗轉動的方式與外盤托架連接，內盤以抗轉動的方式與內盤托架連接，每個盤托架以抗轉動的方式與驅動軸(或與通過傳動裝置與驅動軸連接的軸)或相應的輸出軸連接。由于施加了沿軸向作用的閉合力(由于操作壓力)，或在其他離合器的情況下摩擦副相互接觸，這樣扭矩就可以通過離合器從驅動軸傳遞到相應的輸出軸上。

25、至少一個離合器可以是液壓操作的離合器，優(yōu)選兩個離合器都是液壓操作的離合器。在液壓操作的離合器的情況下，操作壓力通過(液壓)流體傳遞到離合器上。流體可通過(也可以是電氣運行的)泵加壓。

26、兩個離合器中的至少一個離合器可以是電氣操作的離合器，優(yōu)選兩個離合器都是電氣操作的離合器。在電氣操作的離合器的情況下，操作壓力直接由電機產(chǎn)生，例如由可通過電機轉動的斜坡組件(rampenordnung)產(chǎn)生。

27、特別是，至少一個操作單元相應地是機電或液壓的操作單元。

28、在一般已知的機電操作單元中，離合器的一部分可以通過電力驅動裝置進行機械移動。例如，de10160026a1公開了一種操作機構，該機構具有多個圓盤和球槽以及布置在它們之間的球。不同的部分，例如離合器的一部分和制動器的一部分，可以通過一個操作單元相繼操作，即一個接一個地操作。圓盤可通過由操作單元驅控的電氣驅動裝置轉動，這樣就可以調節(jié)圓盤的移動，從而調節(jié)制動器的壓緊力或離合器的耦合程度。

29、在一般已知的液壓操作單元中，離合器的一部分以液壓的方式移動，例如通過由泵加壓的流體。特別是，流體可以在公共的壓力腔中被加壓。然后，流體可以從壓力腔開始，分別通過一個可調節(jié)的閥門作用于需要運動的部分，這樣多個部分就可以同時通過操作單元加載或移動。特別是在一個操作單元的情況下，多個閥門也可以相互獨立地被驅控，從而相互獨立地被操作或調節(jié)。

30、特別是，驅動模塊的操作單元分別是液壓操作單元，其通過流體來操作制動器和離合器，其中，操作單元具有公共的泵，通過該泵可以對流體進行加壓。或者，每個操作單元也可以具有自己的泵。特別是，操作單元具有公共的流體回路，即流體既可用于操作第一制動器和/或第一離合器，也可用于操作第二制動器和/或第二離合器?；蛘?，也可以設置彼此分開的流體回路。

31、特別是，由于操作了離合器的中的每一個，機動車公共車軸上的每一個車輪都可以以傳遞扭矩的方式與驅動單元連接。

32、優(yōu)選至少一個離合器是盤式離合器，特別是兩個離合器都是盤式離合器。不過，相應的離合器也可以設計成任何其他已知的摩擦離合器，或者設計成以形狀鎖合的方式作用的爪齒離合器。

33、優(yōu)選驅動單元是電機。特別是，電機可以是用于驅動機動車的唯一的驅動單元。特別是，還可以具有被驅動的第二車軸，其中，優(yōu)選設置另一個驅動單元(例如內燃機或另一個電機)來驅動第二車軸。

34、特別是，至少一個離合器是滑差調節(jié)離合器，通過該滑差調節(jié)離合器，由驅動單元提供的扭矩可以通過提供滑差(即驅動軸與通過離合器與其連接的輸出軸之間的轉速差)以可調節(jié)的方式傳遞到通過離合器與驅動單元連接的一個或多個輸出軸上。

35、特別是，兩個離合器都可以(至少)在某些運行點(特別是在機動車運行期間持續(xù)地)利用滑差調節(jié)(schlupf-regelung)來運行，其中，在相應的離合器上驅動軸和相應的輸出軸之間的轉速差設定為每分鐘0轉以上，最多每分鐘50轉，尤其是最多每分鐘20轉。特別是，離合器也可以在沒有滑差調節(jié)的情況下運行，即驅動軸和輸出軸之間完全沒有轉速差(或轉速差為每分鐘0轉)。在穩(wěn)定的行駛狀態(tài)下，離合器的調節(jié)方式是兩個離合器的總鎖止扭矩(至少)與通過驅動軸提供的驅動扭矩一致。

36、特別是，驅動單元只分配給該車軸(而不是附加地分配給另一個車軸)，因此只有該車軸的車輪(而不是另一個車軸的車輪)可以通過由驅動單元提供的驅動扭矩來驅動。

37、機動車可具有被驅動的附加車軸，該附加車軸又可由另一個驅動單元(如內燃機)驅動。

38、滑差調節(jié)包括盡可能在任何時間點都將離合器的轉速差設定為大于每分鐘0轉。在此應避免過高的轉速差，因為通過離合器中的滑差會產(chǎn)生摩擦熱。這種摩擦熱會導致離合器過載。

39、特別是，利用滑差調節(jié)可實現(xiàn)在穩(wěn)定的行駛狀態(tài)下，由驅動單元提供的驅動扭矩(特別是始終完全)與連接在離合器上的車輪和路面之間可傳遞的扭矩一致。在這種情況下，兩個離合器的總鎖止扭矩(即由兩個離合器共同可傳遞的扭矩)至少或基本(或者甚至完全)與通過驅動軸由驅動單元提供的驅動扭矩一致。總鎖止扭矩與驅動扭矩的偏差最多為1％，優(yōu)選最多為0.5％。

40、特別是，如果滑差過小，滑差調節(jié)裝置會再次打開離合器，使驅動單元加速并達到所期望的滑差。在這種情況下，通過離合器必要時或者說暫時傳遞大致很小的總鎖止扭矩。

41、此外，由于扭矩要求始終是根據(jù)當前的滑差設定的，因此可以簡化機動車或驅動系統(tǒng)的調協(xié)(abstimmung)。因此不再需要對調節(jié)器進行參數(shù)設置，或者調節(jié)器的復雜程度低于用于全車輪驅動系統(tǒng)的傳統(tǒng)調節(jié)器。

42、因此，驅動系統(tǒng)的調節(jié)可以獨立于驅動單元的驅控來進行。如果由其他制造商(而不是用于調節(jié)離合器的控制單元的制造商)提供操作運行策略(例如用于驅動混合動力車輛的混合動力策略)，這一點則尤其有利。

43、特別是，離合器的鎖止程度(sperrgrad)限定了可通過離合器傳遞的扭矩。鎖止程度越高，通過離合器可傳遞(或傳遞)的扭矩就越大。特別是，也可能出現(xiàn)過度鎖止的情況，這樣就可以傳遞比驅動單元提供的扭矩更大的扭矩。不過，在這種情況下不會出現(xiàn)滑差。

44、在所述驅動模塊中，針對兩個離合器中的每個離合器在穩(wěn)定行駛狀態(tài)下(被驅動的車輪均不自由旋轉或鎖死，即相對于路面不打滑)的期望的鎖止程度，特別是根據(jù)下列參數(shù)中的至少一個參數(shù)(優(yōu)選全部參數(shù))來確定：機動車的轉向角、通過驅動軸傳導的扭矩(驅動扭矩或拖曳扭矩(schleppmoment)或再生扭矩)、機動車的速度和測量到的偏航率。

45、特別是，兩個離合器的總鎖止扭矩應足夠大，以施加驅動扭矩并“固持”驅動單元。為此，至少一個離合器中的滑差(即轉速差)應接近零(但大于零)，特別是最多每分鐘50轉，優(yōu)選最多每分鐘20轉，尤其優(yōu)選最多每分鐘5轉。

46、特別是，一旦離開穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，就有可能偏離兩個離合器的扭矩或鎖止程度的這種分配。如果至少一個車輪自由旋轉(durchdreht)或鎖死(blockiert)(即相對于路面打滑)，就會出現(xiàn)這種情況。在這種情況下，可以降低自由旋轉的車輪的離合器的鎖止程度，或增加不自由旋轉的一個/多個車輪的鎖止程度。特別是，只有在通過驅動軸傳導的扭矩(驅動扭矩或拖拽扭矩或再生扭矩)減小的情況下，才要減小鎖止程度。

47、特別是，期望的扭矩分配根據(jù)下列參數(shù)中的至少一個參數(shù)(優(yōu)選全部參數(shù))來確定：機動車的轉向角、通過驅動軸傳導的扭矩(驅動扭矩或拖曳扭矩或再生扭矩)、機動車的速度和測量到的偏航率。期望的分配可指定為百分比分配系數(shù)(例如40/60：通過驅動軸傳導的扭矩的40％通過第一離合器傳遞，60％通過第二離合器傳遞)，這符合穩(wěn)定駕駛操縱時對期望的機動車駕駛性能的駕駛動態(tài)要求。這種對通過每個離合器傳遞扭矩的調節(jié)也被稱為扭矩矢量調節(jié)。此外，制動器的經(jīng)調節(jié)的啟用(aktuierung)也可用于穩(wěn)定車輛。通過集成離合器和制動器，兩個系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定功能可以以最佳方式結合起來。

48、一旦其中一個車輪相對于路面發(fā)生打滑(自由旋轉或鎖死)，就可以校正所期望的分配。為了增加牽引力或穩(wěn)定機動車，通常會改變分配，以增加不打滑車輪的鎖止程度和/或減少打滑車輪的鎖止程度。如果總體鎖止程度(總鎖止程度)降低，則由驅動單元提供的扭矩也應降低。如果不降低由驅動單元提供的扭矩，則驅動軸的轉速相對于輸出軸的轉速或相對于打滑的輸出軸的轉速進一步增加，從而導致離合器的滑差進一步增加。

49、借助于通過驅動軸傳導的扭矩(驅動扭矩或拖曳扭矩或再生扭矩)以及期望的扭矩分配或校正的扭矩分配，可以計算出針對第一車輪或第二車輪的相應的離合器的期望鎖止程度。離合器的總鎖止扭矩(總鎖止程度)可以與通過驅動軸傳導的扭矩完全一致，也可以以很小的偏差圍繞該扭矩的精確值波動(例如，偏差小于1％或小于0.5％)。另外，彎道外側車輪的離合器可過度鎖止，鎖止程度與離合器和驅動單元的扭矩設定精度相對應。這樣可以確保通過驅動軸傳導的所有扭矩都通過離合器傳遞到車輪上。

50、特別是，至少一個離合器也可以完全打開，使驅動單元與車輪脫離。

51、特別是，制動器支撐在驅動模塊的殼體上。

52、特別是，驅動模塊包括至少一個殼體，至少一個離合器和制動器以及至少一個操作單元都布置在該殼體中。因此，通過殼體包圍出特別是與驅動模塊的環(huán)境隔開的容積，這樣，例如殼體內產(chǎn)生的顆粒就不會逃逸到環(huán)境中。特別是，在驅動模塊的殼體內可以有多個子容積，這些子容積必要時相互分開。特別是，例如每個制動器或以力鎖合的方式相互作用以產(chǎn)生制動效果的制動器部件都布置在各自的容積內，這樣，由制動器產(chǎn)生的顆粒就不會污染驅動模塊的其他部件。

53、特別是，輸出軸通過具有恒定或可變傳動比的傳動裝置與驅動軸連接。特別是，傳動裝置可以根據(jù)需要選擇多種不同的傳動比。可變傳動比尤其是指不是唯一恒定的傳動比，而是可以改變傳動比，例如分級式改變，甚至連續(xù)改變。

54、另外，在驅動單元和輸出軸之間也可以不設置傳動裝置或設置具有唯一恒定傳動比的傳動裝置。

55、此外，還提出了一種用于操作所述驅動模塊的制動器和離合器的方法，其中，至少一個制動器和至少一個離合器由至少一個公共的操作單元操作，從而控制至少一個輸出軸的運行。該方法至少包括以下步驟：

56、a)利用操作單元操作(相應的)制動器，從而制動(相應的)從動軸；

57、b)利用操作單元操作至少一個離合器，使至少一個輸出軸與驅動單元的驅動軸以可調節(jié)的方式連接，或可通過驅動單元的驅動軸調節(jié)。

58、特別是，在不同的時間間隔內執(zhí)行步驟a)和b)，以便當離合器調節(jié)驅動軸和至少一個輸出軸之間的連接時，(相應的)制動器是打開的且不被操作。

59、或者，步驟a)和b)至少部分地在時間上并行地執(zhí)行。

60、上述(非詳盡的)將方法步驟分為a)和b)兩類的目的主要是為了區(qū)分，并不強制要求任何順序和/或依賴性。方法步驟的頻率，例如在驅動模塊的設置和/或運行期間，也可能發(fā)生改變。方法步驟也有可能至少部分地在時間上重疊。特別優(yōu)選的是，方法步驟a)和b)在不同的時間間隔內進行。

61、特別是，至少一個離合器是滑差調節(jié)離合器；其中，當調節(jié)驅動軸和至少一個輸出軸之間要傳遞的扭矩時，驅動軸和至少一個輸出軸之間的轉速差設定為每分鐘0轉以上，最多每分鐘50轉。

62、或者，至少一個離合器是形狀鎖合地作用的離合器，例如爪齒離合器，它完全不具有滑差調節(jié)功能，而是只能在耦合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間來回切換。

63、特別是，只有當至少一個離合器完全不調節(jié)打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)(無滑差或預定滑差小于每分鐘50轉)之間的轉變時，制動器才關閉。因此，特別是當離合器調節(jié)時制動器是打開的，這樣的話進行操作的制動器的制動矩就不會干擾或影響離合器的調節(jié)，特別是通過離合器調節(jié)的從驅動軸到相應輸出軸的扭矩傳遞。

64、如果離合器是打開的，就可以操作制動器。即使離合器是關閉的(或經(jīng)調節(jié)的滑差小于每分鐘50轉)，也能夠操作制動器。特別是，在進行再生運行(即通過由輸出軸驅動的驅動軸為蓄電池充電時)且離合器為此目的而關閉時，可以操作制動器。

65、此外，還提出了一種機動車，至少具有兩個車輪和所述驅動模塊，用于驅動機動車的至少一個車軸，車輪布置在該車軸上。驅動模塊還具有控制單元，通過控制單元可以執(zhí)行所述方法?？刂茊卧貏e適用于執(zhí)行該方法和/或為執(zhí)行該方法而設置。

66、例如，通過控制單元可控制一個或多個操作單元，從而調節(jié)一個或多個離合器以及操作一個或多個制動器。此外，通過控制單元還可以調節(jié)驅動單元，從而調節(jié)所提供的扭矩。

67、特別是，兩個離合器布置在機動車的一個車軸上，用于傳遞扭矩，這樣，通過操作第一離合器，機動車的車軸上的第一車輪就會以傳遞扭矩的方式與驅動單元連接；通過操作第二離合器，同一車軸上的第二車輪就會以傳遞扭矩的方式與驅動單元連接。特別是，離合器不是布置在驅動單元和機動車的可換檔傳動裝置之間的機動車離合器。

68、特別是，設置至少一個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有適當裝備、配置或編程的裝置，用于實施該方法或執(zhí)行該方法。

69、特別是，驅動模塊包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，例如控制設備，該系統(tǒng)具有用于執(zhí)行方法步驟的裝置和/或具有適當裝備、配置或編程以執(zhí)行方法步驟或執(zhí)行該方法的裝置。

70、例如，這些裝置包括處理器和存儲要通過處理器執(zhí)行的指令的存儲器，以及數(shù)據(jù)線或傳輸設備，這些數(shù)據(jù)線或傳輸設備可以在所列元件之間傳輸指令、測量值、數(shù)據(jù)或類似信息。

71、這些“裝置”尤其可以包括以下一個或多個部件：一個或多個控制器、微控制器、數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)鏈路、顯示設備(如顯示器)、計數(shù)器或限時元件(計時器)、至少一個傳感器、能量源等。

72、此外，還提出了一種計算機可讀存儲介質，其中包含指令，當計算機執(zhí)行這些指令時，可使計算機執(zhí)行所述方法或所述方法的步驟。

73、有關驅動模塊的說明尤其適用于本方法、驅動系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和/或計算機實現(xiàn)的方法(即計算機程序和計算機可讀存儲介質)，反之亦然。

74、為謹慎起見，應注意此處使用的詞語(“第一”、“第二”......)主要用于區(qū)分多個類似的對象、尺寸或過程，特別是不一定意味著這些對象、尺寸或過程相互之間有任何依賴關系和/或順序。如果需要依賴關系和/或順序，則在此明確說明，或者本領域技術人員在研究具體描述的設計時會發(fā)現(xiàn)。