本技術(shù)涉及電子設(shè)備，尤其涉及到一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著柔性顯示屏技術(shù)的逐漸成熟，推動電子設(shè)備的顯示方式發(fā)生了非常大的變化，可折疊柔性屏手機(jī)、可折疊柔性屏平板電腦，以及具有可折疊柔性屏的可穿戴電子設(shè)備等是未來智能電子設(shè)備的一大重要演進(jìn)方向。

2、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)作為可折疊電子設(shè)備實現(xiàn)閉合與展開功能的關(guān)鍵部件，其除了可用于實現(xiàn)電子設(shè)備的折疊狀態(tài)的改變，還可以為整個電子設(shè)備在不同的使用狀態(tài)下提供足夠的阻尼力，以使電子設(shè)備在進(jìn)行折疊狀態(tài)切換的過程中具有可靠的支撐力。然而，隨著電子設(shè)備不斷向輕薄化方向發(fā)展，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的尺寸也需相應(yīng)地減薄來與薄型電子設(shè)備相匹配，而當(dāng)前轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)中用于提供阻尼阻力的結(jié)構(gòu)的往往尺寸偏大，難以適應(yīng)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)以及電子設(shè)備的輕薄化發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)及電子設(shè)備，以提高轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的開合穩(wěn)定性，并減小轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的尺寸。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)可包括主軸、第一殼體固定架、第二殼體固定架、轉(zhuǎn)動模組以及阻尼模組，第一殼體固定架與第二殼體固定架可分別設(shè)置于主軸的兩側(cè)。轉(zhuǎn)動模組可包括第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂與主軸轉(zhuǎn)動連接，且第一擺臂與第一殼體固定架滑動連接；第二擺臂與主軸轉(zhuǎn)動連接，且第二擺臂與第二殼體固定架滑動連接。阻尼模組可包括第一阻尼組件和第二阻尼組件，其中，第一阻尼組件包括第一凸輪、第二凸輪、第一彈性件以及第一限位塊，第一凸輪可設(shè)置于第一擺臂沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向的一側(cè)，第二凸輪位于第一凸輪背離第一擺臂的一側(cè)，且第二凸輪沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向滑動設(shè)置于第一殼體固定架，第二凸輪的凸輪面與第一凸輪的凸輪面相抵接，第一限位塊位于第二凸輪背離第一擺臂的一側(cè)，且第一限位塊固定于第一殼體固定架，第一彈性件的兩端分別與第二凸輪和第一限位塊抵接；第二阻尼組件包括第三凸輪、第四凸輪、第二限位件以及第二限位塊，第三凸輪可設(shè)置于第二擺臂沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向的一側(cè)，第四凸輪可位于第三凸輪背離第二擺臂的一側(cè)，且第四凸輪沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向滑動設(shè)置于第二殼體固定架，第四凸輪的凸輪面與第三凸輪的凸輪面相抵接，第二限位塊位于第四凸輪背離第二擺臂的一側(cè)，且第二限位塊固定于第二殼體固定架，第二彈性件的兩端分別與第四凸輪和第二限位塊抵接。

3、在將本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)應(yīng)用于電子設(shè)備中時，在電子設(shè)備閉合的過程中，第一殼體固定架與第二殼體固定架相向運(yùn)動，第一殼體固定架帶動第一擺臂順時針方向轉(zhuǎn)動，第二殼體固定架帶動第二擺臂逆時針方向轉(zhuǎn)動，隨著第一擺臂和第二擺臂的轉(zhuǎn)動，第一凸輪能夠?qū)⒌诙馆喯蚩拷谝幌尬粔K的方向推動，從而壓縮第一彈性件，而第二擺臂能夠?qū)⒌谒耐馆喯蚩拷诙尬粔K的方向推動，從而壓縮第二彈性件，這樣即可使用戶在閉合電子設(shè)備時獲得較為明顯的操作手感；在電子設(shè)備展開的過程中，第一彈性件在被壓縮的狀態(tài)逐漸回彈，并釋放所積蓄的彈性勢能，從而推動第二凸輪向靠近第一凸輪的方向滑動，第二彈性件在被壓縮的狀態(tài)逐漸回彈，并釋放所積蓄的彈性勢能，從而推動第四凸輪向靠近第三凸輪的方向滑動，這樣第二凸輪可以向第一凸輪及第一擺臂施加助力其轉(zhuǎn)動的扭力作用，第四凸輪可以向第三凸輪及第二擺臂施加助力其轉(zhuǎn)動的扭力作用，從而為電子設(shè)備提供一定的展開助力，進(jìn)而降低電子設(shè)備的展開操作難度。

4、另外，在本技術(shù)中，通過對第一凸輪和第二凸輪的凸輪面進(jìn)行合理設(shè)計，可以使第一凸輪和第一擺臂在設(shè)定的角度實現(xiàn)懸停，也即使第一轉(zhuǎn)動組件實現(xiàn)懸停；同理，通過對第三凸輪和第四凸輪的凸輪面進(jìn)行合理設(shè)計，可以使第三凸輪和第二擺臂在設(shè)定的角度實現(xiàn)懸停，也即使第二轉(zhuǎn)動組件實現(xiàn)懸停。在應(yīng)用該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的電子設(shè)備中，利用第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件可懸停設(shè)計可以使電子設(shè)備定位在一些中間狀態(tài)，從而有利于提升用戶的使用體驗。

5、在一些實施方案中，第一殼體固定架可設(shè)置有第一限位槽，該第一限位槽沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向延伸，且第一限位槽具有朝向第一擺臂設(shè)置的第一開口。第一限位塊可固定于第一限位槽內(nèi)，第二凸輪則可滑動設(shè)置于第一限位槽，且第二凸輪的凸輪面可通過第一開口與第一凸輪的凸輪面抵接。這樣，既可以利用第一限位槽限制第二凸輪在第一彈性件的驅(qū)動下的移動方向，也可以使第二凸輪與第一殼體固定架在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的厚度方向上重疊或部分重疊，從而可以有助于減小轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的厚度。

6、同理，第二殼體固定架可設(shè)置有第二限位槽，該第二限位槽沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向延伸，且第二限位槽具有朝向第二擺臂設(shè)置的第二開口。第二限位塊可固定于第二限位槽內(nèi)，第四凸輪則可滑動設(shè)置于第二限位槽，且第四凸輪的凸輪面可通過第二開口與第三凸輪的凸輪面抵接。這樣，既可以利用第二限位槽限制第四凸輪在第二彈性件的驅(qū)動下的移動方向，也可以使第四凸輪與第二殼體固定架在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的厚度方向上重疊或部分重疊，從而可以有助于減小轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的厚度。

7、在一些實施方案中，第一限位槽與第一開口相對設(shè)置的槽壁可形成為第一限位塊，這種設(shè)計可以簡化轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并有助于提高轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊性?；谙嗤脑?，第二限位槽與第二開口相對設(shè)置的槽壁可形成為第二限位塊。

8、在一些實施方案中，第一限位槽的槽壁可設(shè)置有第一導(dǎo)向槽，該第一導(dǎo)向槽沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向延伸，第二凸輪可設(shè)置有第一導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊滑動設(shè)置于第一導(dǎo)向槽，從而利用第一導(dǎo)向槽為第二凸輪在第一限位槽內(nèi)的滑動提供導(dǎo)向；類似的，第二限位槽的槽壁可設(shè)置有第二導(dǎo)向槽，該第二導(dǎo)向槽沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向延伸，第四凸輪可設(shè)置有第二導(dǎo)向塊，第二導(dǎo)向塊滑動設(shè)置于第二導(dǎo)向槽，從而利用第二導(dǎo)向槽為第四凸輪在第二限位槽內(nèi)的滑動提供導(dǎo)向。

9、在一些實施方案中，第二凸輪朝向第一殼體固定架的一側(cè)可設(shè)置有第一凹槽，第一殼體固定架對應(yīng)該第一凹槽的位置可設(shè)置有第二凹槽，第一彈性件可位于第一凹槽與第二凹槽合圍形成的空間內(nèi)，采用這種設(shè)計，第一凹槽和第二凹槽的深度都相對較小，因此可以適當(dāng)減小第二凸輪和第一殼體固定架的厚度，從而有助于減小轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的整體厚度。類似的，第四凸輪朝向第二殼體固定架的一側(cè)可設(shè)置有第三凹槽，第二殼體固定架對應(yīng)該第三凹槽的位置可設(shè)置有第四凹槽，第二彈性件可位于第三凹槽與第四凹槽合圍形成的空間內(nèi)，采用這種設(shè)計，第三凹槽和第四凹槽的深度都相對較小，因此可以適當(dāng)減小第四凸輪和第二殼體固定架的厚度，從而有助于減小轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的整體厚度。

10、示例性的，在第一殼體固定架設(shè)置有第一限位槽的情況下，第二凹槽可設(shè)置于第一限位槽的底壁。同理，在第二殼體固定架設(shè)置有第二限位槽的情況下，第四凹槽可設(shè)置于第二限位槽的底壁。

11、在一些實施方案中，第一殼體固定架還可設(shè)置有第一避讓槽，該第一避讓槽可與第一導(dǎo)向槽連通，在將第一凸輪安裝于第一限位槽內(nèi)時，第一避讓槽可以對第二凸輪的第一導(dǎo)向塊進(jìn)行避讓，從而使第二凸輪的第一導(dǎo)向塊穿過第一避讓槽順利進(jìn)入第一導(dǎo)向槽內(nèi)，降低第二凸輪在第一殼體固定架的安裝難度。第二殼體固定架上還可以設(shè)置有第二避讓槽，該第二避讓槽與第二導(dǎo)向槽連通，在將第四凸輪安裝于第二限位槽內(nèi)時，第二避讓槽可以對第四凸輪的第二導(dǎo)向塊進(jìn)行避讓，從而使第四凸輪的第二導(dǎo)向塊順利進(jìn)入第二導(dǎo)向槽內(nèi)，降低第四凸輪在第二殼體固定架的安裝難度。

12、在一些實施方案中，第一凸輪可以通過粘接、焊接或者鉚接等方式固定在第一擺臂的側(cè)面?；蛘?，第一凸輪還可以與第一擺臂為一體成型的結(jié)構(gòu)。類似的，第三凸輪可以通過粘接、焊接或者鉚接等方式固定在第二擺臂的側(cè)面?；蛘?，第三凸輪還可以與第二擺臂為一體成型的結(jié)構(gòu)。

13、在一些實施方案中，阻尼模組中第一阻尼組件的數(shù)量可以為兩個，該兩個第一阻尼組件可對稱設(shè)置于第一擺臂沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向的兩側(cè)，從而使第一擺臂兩側(cè)的受力平衡，減小第一擺臂發(fā)生卡滯的風(fēng)險，提高第一擺臂的運(yùn)動可靠性。類似的，阻尼模組中第二阻尼組件的數(shù)量也可以為兩個，該兩個第二阻尼組件可對稱設(shè)置于第二擺臂沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向的兩側(cè)，從而使第二擺臂兩側(cè)的受力平衡，減小第二擺臂發(fā)生卡滯的風(fēng)險，提高第二擺臂的運(yùn)動可靠性。

14、在一些實施方案中，轉(zhuǎn)動模組還可以包括第一支撐臂、第二支撐臂、第一連接件、第二連接件。其中，第一支撐臂可與第二殼體固定架轉(zhuǎn)動連接，第一連接件位于第一擺臂和第一支撐臂之間，且第一連接件分別與第一擺臂和第一支撐臂轉(zhuǎn)動連接；主軸設(shè)置有第一軌跡槽，第一連接件可沿第一軌跡槽運(yùn)動，以通過第一軌跡槽限制第一連接件的運(yùn)動軌跡。第二支撐臂可與第二殼體固定架轉(zhuǎn)動連接，第二連接件位于第二擺臂和第二支撐臂之間，且第二連接件分別與第二擺臂和第二支撐部轉(zhuǎn)動連接；主軸還設(shè)置有第二軌跡槽，第二連接件可沿第二軌跡槽運(yùn)動，以通過第二軌跡槽限制第二連接件的運(yùn)動軌跡。

15、基于本技術(shù)上述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，在電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)的過程中，第一殼體固定架和第二殼體固定架相向運(yùn)動，第一殼體固定架帶動第一擺臂繞主軸沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，第一擺臂可帶動第一連接件在主軸的第一軌跡槽內(nèi)朝第一擺臂運(yùn)動，從而可帶動第一支撐臂繞主軸沿逆時針方向轉(zhuǎn)動；第二殼體固定架帶動第二擺臂繞主軸沿逆時針方向轉(zhuǎn)動時，第二擺臂可帶動第二連接件在主軸的第二軌跡槽內(nèi)朝第二擺臂運(yùn)動，從而可帶動第二支撐臂繞主軸沿順時針方向轉(zhuǎn)動。而在電子設(shè)備由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中，第一殼體固定架和第二殼體固定架相背運(yùn)動，第一殼體固定架帶動第一擺臂繞主軸沿逆時針方向轉(zhuǎn)動時，第一擺臂可帶動第一連接件在主軸的第一軌跡槽內(nèi)朝第一支撐臂運(yùn)動，從而可帶動第一支撐臂繞主軸沿順時針方向轉(zhuǎn)動；第二殼體固定架帶動第二擺臂繞主軸沿順時針轉(zhuǎn)動時，第二擺臂可帶動第二連接件在主軸的第二軌跡槽內(nèi)朝第二支撐臂運(yùn)動，從而可帶動第二支撐臂繞主軸沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。從而可實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的折疊和展開功能。

16、現(xiàn)有的一些轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，為了保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，需要加強(qiáng)與主軸連接的轉(zhuǎn)動組件的厚度，這樣會使得主軸和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)都非常厚重，如果強(qiáng)行減薄則容易使轉(zhuǎn)動組件的強(qiáng)度減弱，進(jìn)而大大影響轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的可靠性，進(jìn)而導(dǎo)致電子設(shè)備壽命減少。本技術(shù)的上述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精簡，通過上述結(jié)構(gòu)關(guān)系，第一連接件和第二連接件在主軸內(nèi)滑動即可聯(lián)動左右兩側(cè)的第一擺臂、第二擺臂、第一支撐臂和第二支撐臂，因此第一連接件和第二連接件的厚度截面無需做的很厚，以穿梭在主軸的第一軌跡槽和第二軌跡槽中，同時因為第一連接件和第二連接件分別和第一擺臂(第二擺臂)與第一支撐臂(第二支撐臂)具有連接關(guān)系，所以第一連接件(第二連接件)在垂直軸向的方向上有足夠的長度延伸，因此具有足夠的強(qiáng)度，可以保證轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的可靠性。這樣，既能達(dá)到減薄主軸厚度和整機(jī)厚度的效果，又能保持轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的可靠性，使得整個轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)輕薄又可靠。

17、另外，由于第一連接件可在第一軌跡槽內(nèi)按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動，第二連接件可在第二軌跡槽內(nèi)按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動，可以避免第一連接件和第二連接件在整個折疊和展開的過程中的運(yùn)動不受控，進(jìn)而避免導(dǎo)致第一殼體固定架和第二殼體固定架的運(yùn)動隨機(jī)性，從而保證整個轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動穩(wěn)定性。在一些情況下，通過對第一軌跡槽和第二軌跡槽進(jìn)行合理的設(shè)計，還可以使得轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的外側(cè)切線在整個折疊和展開的過程中都保持恒長，進(jìn)而使得覆蓋于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)表面的柔性顯示屏也能夠基本保持長度不變，這樣，可有效的避免對柔性顯示屏造成擠壓或者拉扯，從而可提升柔性顯示屏的結(jié)構(gòu)可靠性，進(jìn)而提升電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)可靠性。

18、在一些實施方案中，主軸包括基座和蓋板，蓋板蓋設(shè)于基座，基座設(shè)置有第一弧形槽，蓋板包括朝向第一弧形槽設(shè)置的第一凸起，則第一凸起的表面和第一弧形槽的槽面之間的間隙可作為第一軌跡槽。另外，第一連接件可包括第一弧形面和第二弧形面，且在電子設(shè)備處于展開狀態(tài)和閉合狀態(tài)時，第一弧形面與第一凸起的表面相抵接，第二弧形面與第一弧形槽的槽面相抵接。從而使第一凸起的表面和第一弧形槽的槽面將第一連接件限位于第一軌跡槽，以使轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)在展開狀態(tài)和閉合狀態(tài)時，第一連接件的位置相對穩(wěn)定，不會產(chǎn)生虛位晃動，以提高轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)在上述兩種狀態(tài)下的可靠性。

19、另外，基座還可以設(shè)置有第三弧形槽，蓋板還包括朝向第三弧形槽設(shè)置的第三凸起，則第三凸起的表面和第三弧形槽的槽面之間的間隙作為第二軌跡槽，第二連接件包括第三弧形面和第四弧形面，電子設(shè)備處于展開狀態(tài)和閉合狀態(tài)時，第三弧形面與第三凸起的表面相抵接，且第四弧形面與第三弧形槽的槽面相抵接。從而使第三凸起的表面和第三弧形槽的槽面將第二連接件限位于第二軌跡槽，以使轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)在展開狀態(tài)和閉合狀態(tài)時，第二連接件的位置相對穩(wěn)定，不會產(chǎn)生虛位晃動，以提高轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)在上述兩種狀態(tài)下的可靠性。

20、在一些實施方案中，電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)的過程中，第一弧形面與第一凸起的表面相抵接，第二弧形面與第一弧形槽的槽面之間存在間隙。而在電子設(shè)備由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中，第二弧形面與第一弧形槽的槽面相抵接，第一弧形面與第一凸起的表面之間存在間隙。從而使第一連接件在電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)的過程中在第一軌跡槽內(nèi)的運(yùn)動軌跡，與第一連接件在電子設(shè)備由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中在第一軌跡槽內(nèi)的運(yùn)動軌跡不同，其有利于提升轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)設(shè)計的靈活性。

21、另外，電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)的過程中，第三弧形面與第三凸起的表面相抵接，第四弧形面與第三弧形槽的槽面之間存在間隙。而電子設(shè)備由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中，第四弧形面與第三弧形槽的槽面相抵接，第三弧形面與第三凸起的表面之間存在間隙。從而使第二連接件在電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)的過程中在第二軌跡槽內(nèi)的運(yùn)動軌跡，與第二連接件在電子設(shè)備由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中在第二軌跡槽內(nèi)的運(yùn)動軌跡不同，其有利于提升轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)設(shè)計的靈活性。

22、在一些實施方案中，還可以使第一連接件在電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)的過程中在第一軌跡槽內(nèi)的運(yùn)動軌跡，與第一連接件在電子設(shè)備由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中在第一軌跡槽內(nèi)的運(yùn)動軌跡相同。具體的，第一凸起的表面與第一弧形槽的槽面之間各處的間距相等，此時第一軌跡槽為等寬槽，電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)以及由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中，第一弧形面與第一凸起的表面相抵接，且第二弧形面與第一弧形槽的槽面相抵接，其可有利于提升第一連接件在第一軌跡槽內(nèi)運(yùn)動的穩(wěn)定性。相類似的，第三凸起的表面與第三弧形槽的槽面之間各處的間距也可相等，從而使第二軌跡槽為等寬槽，另外，電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)以及由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中，第三弧形面與第三凸起的表面相抵接，且第四弧形面與第三弧形槽的槽面相抵接，以使第二連接件在電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)的過程中在第二軌跡槽內(nèi)的運(yùn)動軌跡，與第二連接件在電子設(shè)備由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中在第二軌跡槽內(nèi)的運(yùn)動軌跡相同，從而提升第二連接件在第二軌跡槽內(nèi)運(yùn)動的穩(wěn)定性。

23、在一些實施方案中，第一連接件的第一弧形面可為圓弧面，且第二弧形面也可為圓弧面，此時可使第一弧形面的半徑與第二弧形面的半徑的和等于第一凸起的表面和第一弧形槽的槽面之間的間距，以提升第一連接件在第一軌跡槽內(nèi)運(yùn)動順暢性。

24、相類似的，第二連接件的第三弧形面可為圓弧面，且第四弧形面也可為圓弧面，此時可使第三弧形面的半徑與第四弧形面的半徑的和等于第三凸起的表面和第三弧形槽的槽面之間的間距，以提升第二連接件在第二軌跡槽內(nèi)運(yùn)動順暢性。

25、在一些實施方案中，第一擺臂與主軸轉(zhuǎn)動連接，其中，基座設(shè)置有第二弧形槽，第一擺臂包括第一弧形轉(zhuǎn)動塊，第一弧形轉(zhuǎn)動塊容置于第二弧形槽，且第一弧形轉(zhuǎn)動塊可沿第二弧形槽的槽面滑動以實現(xiàn)第一擺臂與主軸的轉(zhuǎn)動連接。從而使第一擺臂與主軸通過虛擬軸的方式轉(zhuǎn)動連接，其有利于減小第一擺臂在主軸上占用的空間，從而有利于實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的小型化設(shè)計。

26、另外，第二擺臂也與主軸轉(zhuǎn)動連接，基座還設(shè)置有第四弧形槽，所述第二擺臂包括第二弧形轉(zhuǎn)動塊，所述第二弧形轉(zhuǎn)動塊容置于所述第四弧形槽，且所述第二弧形轉(zhuǎn)動塊可沿所述第四弧形槽的槽面滑動以實現(xiàn)第二擺臂與主軸的轉(zhuǎn)動連接。從而使第二擺臂與主軸通過虛擬軸的方式轉(zhuǎn)動連接，其有利于減小第二擺臂在主軸上占用的空間，從而有利于實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的小型化設(shè)計。

27、為了提高第一擺臂與主軸連接的可靠性，在本技術(shù)中，蓋板還包括朝向第二弧形槽設(shè)置的第二凸起，第一弧形轉(zhuǎn)動塊的至少部分位于第二凸起與第二弧形槽之間，以通過第二凸起和第二弧形槽將第一擺臂限位于主軸，從而可避免第一擺臂從第二弧形槽脫出。

28、另外，蓋板還包括朝向第四弧形槽設(shè)置的第四凸起，第二弧形轉(zhuǎn)動塊的至少部分位于第四凸起與第四弧形槽之間，以通過第四凸起和第四弧形槽將第二擺臂限位于主軸，從而可避免第二擺臂從第四弧形槽脫出。

29、在一些實施方案中，第一連接件包括第五轉(zhuǎn)軸和第六轉(zhuǎn)軸，第一連接件與第一擺臂通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第一連接件與第一支撐臂通過第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第五轉(zhuǎn)軸的軸線與第六轉(zhuǎn)軸的軸線平行不重合，從而使第一擺臂與第一支撐臂可通過第一連接件實現(xiàn)互拉運(yùn)動。

30、第二連接件包括第七轉(zhuǎn)軸和第八轉(zhuǎn)軸，第二連接件與第二擺臂通過第七轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第二連接件與第二支撐臂通過第八轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第七轉(zhuǎn)軸的軸線與第八轉(zhuǎn)軸的軸線平行不重合，從而使第二擺臂與第二支撐臂可通過第二連接件實現(xiàn)互拉運(yùn)動。

31、在具體將第一擺臂與第一連接件通過第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接時，可使第一弧形轉(zhuǎn)動塊設(shè)置有第一安裝槽，第一安裝槽的槽口朝向第二弧形槽設(shè)置。第五轉(zhuǎn)軸安裝于第一安裝槽，第五轉(zhuǎn)軸的部分表面與第一安裝槽的槽面接觸，且第五轉(zhuǎn)軸的部分表面與第二弧形槽的槽面接觸。通過將第五轉(zhuǎn)軸安裝于第一弧形轉(zhuǎn)動塊的第一安裝槽，可以有效的減小第一弧形轉(zhuǎn)動塊的尺寸，不必因為第一轉(zhuǎn)軸的大小而增大第一安裝槽的厚度，從而有利于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的小型化設(shè)計。

32、另外，第一安裝槽的槽面包括第一圓弧面，第五轉(zhuǎn)軸的用于與第一安裝槽的槽面接觸的表面為第二圓弧面，第一圓弧面的圓心與第二圓弧面的圓心重合，這樣可在第一弧形轉(zhuǎn)動塊沿第二弧形槽的槽面滑動的過程，使第五轉(zhuǎn)軸相對第一弧形轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)第一擺臂與第五轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動連接。

33、第二弧形槽的槽面為第三圓弧面，第五轉(zhuǎn)軸的用于與第二弧形槽的槽面接觸的表面為第四圓弧面，第三圓弧面的圓心與第四圓弧面的圓心重合，這樣在第五轉(zhuǎn)軸隨第一弧形轉(zhuǎn)動塊沿第二弧形槽的槽面滑動的同時，還可以使第五轉(zhuǎn)軸相對于第一弧形轉(zhuǎn)動塊和第二弧形槽轉(zhuǎn)動，從而便于實現(xiàn)第一連接件相對主軸的運(yùn)動。

34、相類似的，第二弧形轉(zhuǎn)動塊設(shè)置有第二安裝槽，第二安裝槽的槽口朝向第四弧形槽設(shè)置，第七轉(zhuǎn)軸安裝于第二安裝槽，第七轉(zhuǎn)軸的部分表面與第二安裝槽的槽面接觸，且第七轉(zhuǎn)軸的部分表面與第四弧形槽的槽面接觸。通過將第七轉(zhuǎn)軸安裝于第二弧形轉(zhuǎn)動塊的第二安裝槽，可以有效的減小第二弧形轉(zhuǎn)動塊的尺寸，不必因為第三轉(zhuǎn)軸的大小而增大第二安裝槽的厚度，從而有利于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的小型化設(shè)計。

35、第二安裝槽可包括第五圓弧面，第七轉(zhuǎn)軸的用于與第二安裝槽的槽面接觸的表面為第六圓弧面，且第五圓弧面的圓心與第六圓弧面的圓心重合。另外，第四弧形槽的槽面為第七圓弧面，第七轉(zhuǎn)軸的用于第四弧形槽的槽面接觸的表面可為第八圓弧面，則第七圓弧面的圓心與第八圓弧面的圓心重合。這樣，在第七轉(zhuǎn)軸隨第二弧形轉(zhuǎn)動塊沿第四弧形槽的槽面滑動的同時，還可以使第七轉(zhuǎn)軸相對于第二弧形轉(zhuǎn)動塊和第四弧形槽轉(zhuǎn)動，從而便于實現(xiàn)第二連接件相對主軸的運(yùn)動。

36、第二方面，本技術(shù)還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括第一殼體、第二殼體、柔性顯示屏以及第一方面的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其中，第一殼體和第二殼體分設(shè)于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的相對的兩側(cè)，第一殼體固定架與第一殼體固定連接，第二殼體固定架與第二殼體固定連接。柔性顯示屏連續(xù)覆蓋于第一殼體、第二殼體和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，且柔性顯示屏與第一殼體和第二殼體固定連接。該電子設(shè)備在展開狀態(tài)時，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、第一殼體和第二殼體共同起到對柔性顯示屏的平整支撐的作用，從而可保證電子設(shè)備在該展開狀態(tài)下的形態(tài)完整。在電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)的過程中兩個殼體同步相向轉(zhuǎn)動帶動柔性顯示屏轉(zhuǎn)動，且在電子設(shè)備由閉合狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程中兩個殼體同步相背轉(zhuǎn)動帶動柔性顯示屏轉(zhuǎn)動，其可有效的避免柔性顯示屏發(fā)生形變，以降低柔性顯示屏損壞的風(fēng)險。