本技術(shù)涉及電子設(shè)備，尤其涉及到一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著柔性顯示屏技術(shù)的逐漸成熟，推動電子設(shè)備的顯示方式發(fā)生了非常大的變化，可折疊柔性顯示屏手機(jī)、可折疊柔性顯示屏平板電腦，以及具有可折疊柔性顯示屏的可穿戴電子設(shè)備等是未來智能電子設(shè)備的一大重要演進(jìn)方向。

2、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)作為可折疊電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)折疊功能的關(guān)鍵部件，其可在電子設(shè)備展開和閉合的過程中，帶動電子設(shè)備的柔性顯示屏展平或彎折，并防止柔性顯示屏在電子設(shè)備展開和閉合的過程中被拉扯或擠壓。然而，目前電子設(shè)備中所應(yīng)用的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)上述功能的條件下，尺寸往往比較大，難以滿足電子設(shè)備的小型化、輕薄化設(shè)計要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)及電子設(shè)備，以減小電子設(shè)備的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的尺寸，并提高電子設(shè)備的柔性顯示屏的使用可靠性。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)應(yīng)用于可折疊的電子設(shè)備中，其可包括主軸、第一轉(zhuǎn)動組件、第二轉(zhuǎn)動組件、第一殼體固定架和第二殼體固定架。主軸具有用于支撐電子設(shè)備的柔性顯示屏的第一面，第一殼體固定架和第二殼體固定架分別設(shè)置于主軸的兩側(cè)。第一轉(zhuǎn)動組件可包括第一擺臂、第一支撐臂、第一連接件和第一轉(zhuǎn)動臂，第一擺臂與主軸轉(zhuǎn)動連接，且第一擺臂與第一殼體固定架滑動連接；第一支撐臂與第二殼體固定架轉(zhuǎn)動連接；第一連接件位于第一擺臂與第一支撐臂之間，且第一連接件分別與第一擺臂和第一轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動連接；第一轉(zhuǎn)動臂與主軸轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸線與第一擺臂的轉(zhuǎn)動軸線平行，且第一轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸線位于第一擺臂的轉(zhuǎn)動軸線靠近主軸的第一面的一側(cè)，第一轉(zhuǎn)動臂與第一殼體固定架滑動連接。第二轉(zhuǎn)動組件可包括第二擺臂、第二支撐臂、第二連接件和第二轉(zhuǎn)動臂，第二擺臂與主軸轉(zhuǎn)動連接，且第二擺臂與第二殼體固定架滑動連接；第二支撐臂與第一殼體固定架轉(zhuǎn)動連接；第二連接件位于第二擺臂與第二支撐臂之間，且第二連接件分別與第二擺臂和第二轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動連接；第二轉(zhuǎn)動臂與主軸轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸線與第二擺臂的轉(zhuǎn)動軸線平行，且第二轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸線位于第二擺臂的轉(zhuǎn)動軸線靠近主軸的第一面的一側(cè)，第二轉(zhuǎn)動臂與第二殼體固定架滑動連接。

3、在本技術(shù)中，在電子設(shè)備閉合的過程中，第一殼體固定架與第二殼體固定架相向轉(zhuǎn)動，第一殼體固定架帶動第一轉(zhuǎn)動臂和第一擺臂轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動臂可利用與第一殼體固定架的滑動關(guān)系制約第一殼體固定架的轉(zhuǎn)動角度，第一擺臂則可在轉(zhuǎn)動過程中帶動第一連接件在主軸的第一軌跡槽內(nèi)朝第一擺臂運(yùn)動，又因?yàn)榈谝贿B接件與第一支撐臂的轉(zhuǎn)動連接，第一連接件又可帶動第一支撐臂繞主軸轉(zhuǎn)動，從而通過第一支撐臂帶動第二殼體固定架轉(zhuǎn)動；第二殼體固定架帶動第二轉(zhuǎn)動臂和第二擺臂轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動臂可利用與第二殼體固定架的滑動關(guān)系制約第二殼體固定架的轉(zhuǎn)動角度，第二擺臂則可在轉(zhuǎn)動過程中帶動第二連接件在主軸的第二軌跡槽內(nèi)朝第二擺臂運(yùn)動，又因?yàn)榈诙B接件與第二支撐臂的轉(zhuǎn)動連接，第二連接件又可帶動第二支撐臂繞主軸轉(zhuǎn)動，從而通過第二支撐臂帶動第一殼體固定架轉(zhuǎn)動。在電子設(shè)備展開的過程中，第一殼體固定架與第二殼體固定架相背轉(zhuǎn)動，第一殼體固定架帶動第一轉(zhuǎn)動臂和第一擺臂轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動臂可利用與第一殼體固定架的滑動關(guān)系制約第一殼體固定架的轉(zhuǎn)動角度，第一擺臂則可在轉(zhuǎn)動過程中帶動第一連接件在主軸的第一軌跡槽內(nèi)朝第一支撐臂運(yùn)動，又因?yàn)榈谝贿B接件與第一支撐臂的轉(zhuǎn)動連接，第一連接件又可帶動第一支撐臂繞主軸轉(zhuǎn)動，從而通過第一支撐臂帶動第二殼體固定架轉(zhuǎn)動；第二殼體固定架帶動第二轉(zhuǎn)動臂和第二擺臂轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動臂可利用與第二殼體固定架的滑動關(guān)系制約第二殼體固定架的轉(zhuǎn)動角度，第二擺臂則可在轉(zhuǎn)動過程中帶動第二連接件在主軸的第二軌跡槽內(nèi)朝第二支撐臂運(yùn)動，又因?yàn)榈诙B接件與第二支撐臂的轉(zhuǎn)動連接，第二連接件又可帶動第二支撐臂繞主軸轉(zhuǎn)動，從而通過第二支撐臂帶動第一殼體固定架轉(zhuǎn)動。

4、本技術(shù)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)可以利用體積相對較小的第一轉(zhuǎn)動件實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動組件的各部件的聯(lián)動，以及可以利用體積相對較小的第二轉(zhuǎn)動件實(shí)現(xiàn)第而轉(zhuǎn)動組件的各部件的聯(lián)動，使主軸可以以較小的厚度與寬度滿足第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件的運(yùn)動需求，因此有助于減小轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的尺寸。另外，由于第一轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸心和第二轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸心距離柔性顯示屏的距離拉近，在主軸寬度減小的情況下，第一轉(zhuǎn)動臂與第一殼體固定架的搭接量、第二轉(zhuǎn)動臂與第二殼體固定架的搭接量依然足夠大，從而可以減小第一殼體固定架和第二殼體固定架相對主軸的虛晃角度，提高轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

5、另外，由于第一連接件和第二連接件可按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動，因此可避免第一連接件和第二連接件在整個閉合和展開的過程中的運(yùn)動不受控，進(jìn)而避免導(dǎo)致第一殼體固定架和第二殼體固定架運(yùn)動隨機(jī)性，配合第一轉(zhuǎn)動臂對第一殼體固定架的約束作用、以及第二轉(zhuǎn)動臂對第二殼體固定架的約束作用，可以有效提高整個轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動穩(wěn)定性。在一些情況下，通過對第一軌跡槽和第二軌跡槽進(jìn)行合理的設(shè)計，還可以使得轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的外側(cè)切線在整個折疊和展開的過程中都保持恒長，進(jìn)而使得覆蓋于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)表面的柔性顯示屏也能夠基本保持長度不變，這樣，可有效的避免對柔性顯示屏造成擠壓或者拉扯，從而可提升柔性顯示屏的結(jié)構(gòu)可靠性，進(jìn)而提升電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)可靠性。

6、在一些實(shí)施方案中，第一轉(zhuǎn)動臂可具有第一鉸接軸，第一轉(zhuǎn)動臂通過該第一鉸接軸與主軸轉(zhuǎn)動連接，這時，第一鉸接軸的軸心即為第一轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸心，這種轉(zhuǎn)動連接方式可以有效拉近第一轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸心與柔性顯示屏的距離。類似的，第二轉(zhuǎn)動臂可具有第二鉸接軸，第二轉(zhuǎn)動臂通過該第二鉸接軸與主軸轉(zhuǎn)動連接，這時，第二鉸接軸的軸心即為第二轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸心，這種轉(zhuǎn)動連接方式可以有效拉近第二轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸心與柔性顯示屏的距離。

7、在一些實(shí)施方案中，基座靠近第一殼體固定架的一側(cè)可設(shè)置有第一安裝槽，第一安裝槽的槽壁設(shè)置有鉸接孔，第一轉(zhuǎn)動臂靠近基座的一端位于第一安裝槽內(nèi)，第一鉸接軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于鉸接孔，從而可通過第一鉸接軸將第一轉(zhuǎn)動臂與基座轉(zhuǎn)動連接?；拷诙んw固定架的一側(cè)可設(shè)置有第二安裝槽，第二安裝槽的槽壁設(shè)置有鉸接孔，第二轉(zhuǎn)動臂靠近基座的一端位于第二安裝槽內(nèi)，第二鉸接軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于鉸接孔，從而可通過第二鉸接軸將第二轉(zhuǎn)動臂與基座轉(zhuǎn)動連接。

8、在一些實(shí)施方案中，第一殼體固定架可設(shè)置有第一滑槽，第一轉(zhuǎn)動臂設(shè)置于第一滑槽內(nèi)，在第一轉(zhuǎn)動臂繞主軸轉(zhuǎn)動的過程中，第一轉(zhuǎn)動臂可相對第一殼體固定架沿朝向或遠(yuǎn)離主軸的方向滑動。第二殼體固定架可設(shè)置有第二滑槽，第二轉(zhuǎn)動臂設(shè)置于第二滑槽內(nèi)，在第二轉(zhuǎn)動臂繞主軸轉(zhuǎn)動的過程中，第二轉(zhuǎn)動臂可相對第二殼體固定架沿朝向或遠(yuǎn)離主軸的方向滑動。

9、在一些實(shí)施方案中，第一轉(zhuǎn)動臂朝向主軸的第一面的一側(cè)可設(shè)置有第一凹槽，第一殼體固定架與主軸的第一面同側(cè)設(shè)置的一側(cè)可設(shè)置有與第一滑槽連通的第一通孔，該第一通孔處蓋設(shè)有第一限位件，第一限位件具有朝向第一滑槽設(shè)置的第一凸出部，第一凸出部的端部可伸入第一凹槽內(nèi)，且第一凸出部可在第一凹槽中滑動，從而利用第一凸出部對第一轉(zhuǎn)動臂的滑動進(jìn)行限制，減小第一轉(zhuǎn)動臂在第一滑槽內(nèi)滑脫的風(fēng)險。類似的，第二轉(zhuǎn)動臂朝向主軸的第一面的一側(cè)可設(shè)置有第二凹槽，第二殼體固定架與主軸的第一面同側(cè)設(shè)置的一側(cè)可設(shè)置有與第二滑槽連通的第二通孔，該第二通孔處蓋設(shè)有第二限位件，第二限位件具有朝向第二滑槽設(shè)置的第二凸出部，第二凸出部的端部可伸入第二凹槽內(nèi)，且第二凸出部可在第二凹槽中滑動，從而利用第二凸出部對第二轉(zhuǎn)動臂的滑動進(jìn)行限制，減小第二轉(zhuǎn)動臂在第二滑槽內(nèi)滑脫的風(fēng)險。

10、在一些實(shí)施方案中，第一殼體固定架可設(shè)置有第一開槽，第一擺臂遠(yuǎn)離主軸的一端設(shè)置于該第一開槽內(nèi)，在第一擺臂繞主軸轉(zhuǎn)動的過程中，第一擺臂可在第一開槽內(nèi)相對第一殼體固定架沿朝向或遠(yuǎn)離主軸的方向滑動。第二殼體固定架可設(shè)置有第二開槽，第二擺臂遠(yuǎn)離主軸的一端設(shè)置于該第二開槽內(nèi)，在第二擺臂繞主軸轉(zhuǎn)動的過程中，第二擺臂可在第二開槽內(nèi)相對第二殼體固定架沿朝向或遠(yuǎn)離主軸的方向滑動。

11、在一些實(shí)施方案中，第一擺臂在第一開槽內(nèi)滑動的過程中可相對第一殼體固定架擺動，且第一擺臂相對第一殼體固定架的擺動方向與第一擺臂繞主軸的轉(zhuǎn)動方向相反，這種設(shè)計可以減小第一擺臂在第一開槽內(nèi)發(fā)生卡滯的風(fēng)險，提高第一擺臂與第一殼體固定架的運(yùn)動協(xié)調(diào)性。第二擺臂在第二開槽內(nèi)滑動的過程中可相對第二殼體固定架擺動，且第二擺臂相對第二殼體固定架的擺動方向與第二擺臂繞主軸的轉(zhuǎn)動方向相反，這種設(shè)計可以減小第二擺臂在第二開槽內(nèi)發(fā)生卡滯的風(fēng)險，提高第二擺臂與第二殼體固定架的運(yùn)動協(xié)調(diào)性。

12、在一些實(shí)施方案中，第一開槽的槽壁可設(shè)置有第一滑道，第一滑道的任意位置的厚度可大致相同；第一擺臂的側(cè)面可設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊裝配于該第一滑道內(nèi)，沿遠(yuǎn)離主軸的方向，第一滑塊的厚度逐漸增大，且第一滑塊遠(yuǎn)離主軸的一端的厚度可大致等于第一滑道的厚度，則第一滑塊靠近主軸的一端的厚度與第一滑道的壁面之間可以產(chǎn)生一定的間隙，這樣既能夠減小第一滑塊在第一滑道內(nèi)晃動的風(fēng)險，也能夠?qū)崿F(xiàn)第一滑塊在第一滑道內(nèi)的擺動。類似的，第二開槽的槽壁可設(shè)置有第二滑道，第二滑道的任意位置的厚度可大致相同；第二擺臂的側(cè)面可設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊裝配于該第二滑道內(nèi)，沿遠(yuǎn)離主軸的方向，第二滑塊的厚度逐漸增大，且第二滑塊遠(yuǎn)離主軸的一端的厚度可大致等于第二滑道的厚度，則第二滑塊靠近主軸的一端的厚度與第二滑道的壁面之間可以產(chǎn)生一定的間隙，這樣既能夠減小第二滑塊在第二滑道內(nèi)晃動的風(fēng)險，也能夠?qū)崿F(xiàn)第二滑塊在第二滑道內(nèi)的擺動。

13、在一些實(shí)施方案中，主軸可包括基座、第一固定件和第二固定件，基座背離主軸的第一面的一面可設(shè)置有第一弧形槽和第二弧形槽，第一固定件蓋設(shè)于第一弧形槽，第二固定件蓋設(shè)于第二弧形槽。第一固定件朝向基座的一側(cè)可設(shè)置有第一凸起，第一凸起的表面與第一弧形槽的槽面之間的間隙可作為第一軌跡槽，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于展開狀態(tài)和閉合狀態(tài)時，第一連接件的表面可分別與第一凸起的表面和第一弧形槽的槽面抵接，從而使第一凸起的表面和第一弧形槽的槽面將第一連接件限位于第一軌跡槽，這樣能夠使第一連接件的位置相對穩(wěn)定，不會產(chǎn)生虛位晃動，使轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)具有較高的可靠性。

14、類似的，第二固定件朝向基座的一側(cè)可設(shè)置有第二凸起，第二凸起的表面與第二弧形槽的槽面之間的間隙可作為第二軌跡槽，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于展開狀態(tài)和閉合狀態(tài)時，第二連接件的表面可分別與第二凸起的表面和第二弧形槽的槽面抵接，從而使第二凸起的表面和第二弧形槽的槽面將第二連接件限位于第二軌跡槽，這樣能夠使第二連接件的位置相對穩(wěn)定，不會產(chǎn)生虛位晃動，使轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)具有較高的可靠性。

15、在一些實(shí)施方案中，第一轉(zhuǎn)動組件還可以包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一連接件與第一擺臂可通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第一連接件與第一支撐臂可通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，從而使第一擺臂與第一支撐臂通過第一連接件實(shí)現(xiàn)互拉運(yùn)動，其中，第一轉(zhuǎn)軸的軸線與第二轉(zhuǎn)軸的軸線平行且不重合。第二轉(zhuǎn)動組件還可以包括第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第二連接件與第二擺臂可通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第二連接件與第二支撐臂可通過第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，從而使第二擺臂與第二支撐臂通過第二連接件實(shí)現(xiàn)互拉運(yùn)動，其中，第三轉(zhuǎn)軸的軸線與第四轉(zhuǎn)軸的軸線平行且不重合。

16、在一些實(shí)施方案中，基座背離主軸的第一面的一面可設(shè)置有第三弧形槽，第三弧形槽與第一弧形槽相鄰設(shè)置，且第三弧形槽的深度小于第四弧形槽的深度。第一固定件還可以蓋設(shè)于第三弧形槽，第一固定件朝向基座的一側(cè)可設(shè)置有第三凸起，第三凸起的表面與第三弧形槽的槽面之間形成第三軌跡槽，第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸超出第一連接件的部分容置于第三軌跡槽內(nèi)，從而通過第三軌跡槽限制第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動軌跡，這樣在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于展開狀態(tài)或閉合狀態(tài)時，第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸的位置也相對穩(wěn)定，配合第一軌跡槽對第一連接件的約束作用，可以進(jìn)一步提高第一連接件與其同步運(yùn)動的第一擺臂和第一支撐臂的穩(wěn)定性。

17、同理，基座背離主軸的第一面的一面還可設(shè)置有第四弧形槽，第四弧形槽與第二弧形槽相鄰設(shè)置，且第四弧形槽的深度小于第二弧形槽的深度。第二固定件還可以蓋設(shè)于第四弧形槽，第二固定件朝向基座的一側(cè)可設(shè)置有第四凸起，第四凸起的表面與第四弧形槽的槽面之間形成第四軌跡槽，第三轉(zhuǎn)軸或第四轉(zhuǎn)軸超出第二連接件的部分容置于第四軌跡槽內(nèi)，從而通過第四軌跡槽限制第三轉(zhuǎn)軸或第四轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動軌跡，這樣在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于展開狀態(tài)或閉合狀態(tài)時，第三轉(zhuǎn)軸或第四轉(zhuǎn)軸的位置也相對穩(wěn)定，配合第二軌跡槽對第二連接件的約束作用，可以進(jìn)一步提高第二連接件與其同步運(yùn)動的第二擺臂和第二支撐臂的穩(wěn)定性。

18、在一些實(shí)施方案中，基座可包括基座，基座背離主軸的第一面的一面可設(shè)置有第五弧形槽和第六弧形槽，第一擺臂可包括第一弧形轉(zhuǎn)動塊，第一弧形轉(zhuǎn)動塊設(shè)置于第五弧形槽，且第一弧形轉(zhuǎn)動塊可沿第五弧形槽的槽面滑動，以將第一擺臂與主軸轉(zhuǎn)動連接。第二擺臂可包括第二弧形轉(zhuǎn)動塊，第二弧形轉(zhuǎn)動塊設(shè)置于第六弧形槽，且第二弧形轉(zhuǎn)動塊可沿第六弧形槽的槽面滑動，以將第二擺臂與主軸轉(zhuǎn)動連接。

19、在一些實(shí)施方案中，主軸還可包括第三固定件，第三固定件蓋設(shè)于第五弧形槽和第六弧形槽，且第三固定件具有朝向第五弧形槽設(shè)置的第五凸起以及朝向第六弧形槽的第六凸起，第一弧形轉(zhuǎn)動塊的至少部分位于第五凸起與第五弧形槽之間，從而將第一弧形轉(zhuǎn)動塊限位于第三固定件與基座之間，提升第一弧形轉(zhuǎn)動塊相對主軸的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性；類似的，第二弧形轉(zhuǎn)動塊的至少部分位于第六凸起與第六弧形轉(zhuǎn)動槽之間，從而將第二弧形轉(zhuǎn)動塊限位于第三固定件與基座之間，提升第二弧形轉(zhuǎn)動塊相對主軸的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性。

20、在一些實(shí)施方案中，第一弧形轉(zhuǎn)動塊可以為兩個，兩個第一弧形轉(zhuǎn)動塊可沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向間隔設(shè)置。相應(yīng)地，第五弧形槽也可以為兩個，兩個第五弧形槽同樣可沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向間隔設(shè)置。兩個第一弧形轉(zhuǎn)動塊可分別容置于兩個第五弧形槽，且每個第一弧形轉(zhuǎn)動塊可沿對應(yīng)的第五弧形槽的槽面滑動。通過兩組轉(zhuǎn)動塊和弧形槽之間的轉(zhuǎn)動配合，可以有效提高第一擺臂相對主軸的運(yùn)動穩(wěn)定性。

21、類似的，第二弧形轉(zhuǎn)動塊可以為兩個，兩個第二弧形轉(zhuǎn)動塊可沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向間隔設(shè)置。相應(yīng)地，第六弧形槽也可以為兩個，兩個第六弧形槽同樣可沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向間隔設(shè)置。兩個第二弧形轉(zhuǎn)動塊可分別容置于兩個第六弧形槽，且每個第二弧形轉(zhuǎn)動塊可沿對應(yīng)的第六弧形槽的槽面滑動。通過兩組轉(zhuǎn)動塊和弧形槽之間的轉(zhuǎn)動配合，可以有效提高第二擺臂相對主軸的運(yùn)動穩(wěn)定性。

22、在一些實(shí)施方案中，第一連接件的數(shù)量可以為多個，多個第一連接件沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向排布，且每個第一連接件可分別與第一擺臂和第一支撐臂轉(zhuǎn)動連接。沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向，多個第一連接件可以在多個位置對第一擺臂和第一支撐臂的互拉運(yùn)動進(jìn)行約束，從而可以有效地改善第一擺臂與第一支撐臂轉(zhuǎn)動過程中的速度均勻性，進(jìn)而提升第一擺臂和第一支撐臂互拉運(yùn)動的流暢性。同理，第二連接件的數(shù)量可以為多個，多個第二連接件沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向排布，且每個第二連接件可分別與第二擺臂和第二支撐臂轉(zhuǎn)動連接。沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向，多個第二連接件可以在多個位置對第二擺臂和第二支撐臂的互拉運(yùn)動進(jìn)行約束，從而可以有效地改善第二擺臂與第二支撐臂轉(zhuǎn)動過程中的速度均勻性，進(jìn)而提升第二擺臂和第二支撐臂互拉運(yùn)動的流暢性。

23、在一些實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)還可以包括同步組件，同步組件包括擴(kuò)第一齒輪連桿和第二齒輪連桿。其中，第一齒輪連桿包括第一齒輪和第一連桿，第二齒輪連桿包括第二齒輪和第二連桿，第一齒輪和第二齒輪分別與主軸轉(zhuǎn)動連接，且第一齒輪與第二齒輪之間傳動連接，第一連桿與第一殼體固定架滑動連接，第二連桿與第二殼體固定架滑動連接。轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)展開或閉合的過程中，第一殼體固定架轉(zhuǎn)動可帶動第一齒輪連桿繞主軸轉(zhuǎn)動。又因?yàn)榈谝积X輪連桿的第一齒輪與第二齒輪連桿的第二齒輪傳動連接，則第一齒輪連桿轉(zhuǎn)動可帶動第二齒輪連桿相向轉(zhuǎn)動，并通過第二齒輪連桿的滑動帶動第二殼體固定架同向轉(zhuǎn)動，這樣即可以實(shí)現(xiàn)第一殼體固定架與第二殼體固定架的同步轉(zhuǎn)動。

24、在一些實(shí)施方案中，第一殼體固定架可設(shè)置有第一限位壁，第一限位壁與第一擺臂沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向間隔設(shè)置。轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)還可包括第一阻尼組件，第一阻尼組件設(shè)置于第一擺臂與第一限位壁之間，第一阻尼組件可包括第一凸輪、第二凸輪以及第一彈性件，第一凸輪可設(shè)置于第一擺臂朝向第一限位壁的一側(cè)；第二凸輪可設(shè)置于第一凸輪背向第一擺臂的一側(cè)，且第二凸輪沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向滑動設(shè)置于第一殼體固定架；第一彈性件可限位于第二凸輪與第一限位壁之間，從而向第二凸輪施加彈性力，使第二凸輪的凸輪面與第一凸輪的凸輪面相抵接，這樣即可在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的展開或閉合過程中對第一擺臂施加阻尼力，提高第一轉(zhuǎn)動組件的運(yùn)動穩(wěn)定性。

25、類似的，第二殼體固定架可設(shè)置有第二限位壁，第二限位壁與第二擺臂沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向間隔設(shè)置。轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)還可包括第二阻尼組件，第二阻尼組件設(shè)置于第二擺臂與第二限位壁之間，第二阻尼組件可包括第三凸輪、第四凸輪以及第二彈性件，第三凸輪可設(shè)置于第二擺臂朝向第二限位壁的一側(cè)；第四凸輪可設(shè)置于第三凸輪背離第二擺臂的一側(cè)，且第四凸輪沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向滑動設(shè)置于第二殼體固定架；第二彈性件可限位于第四凸輪與第二限位壁之間，從而向第四凸輪施加彈性力，使第四凸輪的凸輪面與第三凸輪的凸輪面相抵接，這樣即可在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的展開或閉合過程中對第二擺臂施加阻尼力，提高第二轉(zhuǎn)動組件的運(yùn)動穩(wěn)定性。

26、在一些實(shí)施方案中，第一殼體固定架可設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)置的第一限位槽，第一限位槽具有朝向第一擺臂設(shè)置的第一開口，第一限位槽與該第一開口所在側(cè)相對設(shè)置的底壁即可形成為第一限位壁；第一彈性件可設(shè)置于第一限位槽內(nèi)，第二凸輪則至少部分設(shè)置于該第一限位槽內(nèi)，且第二凸輪的凸輪面可通過第一開口與第一凸輪的凸輪面抵接，這樣可通過第一限位槽限制第二凸輪在第一彈性件驅(qū)動下的移動方向，提高第一阻尼組件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。第二殼體固定架可設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)置的第二限位槽，第二限位槽具有朝向第二擺臂設(shè)置的第二開口，第二限位槽與該第二開口所在側(cè)相對設(shè)置的底壁即可形成為第二限位壁；第二彈性件可設(shè)置于第二限位槽內(nèi)，第四凸輪則至少部分設(shè)置于該第二限位槽內(nèi)，且第四凸輪的凸輪面可通過第二開口與第三凸輪的凸輪面抵接，這樣可通過第二限位槽限制第四凸輪在第二彈性件驅(qū)動下的移動方向，提高第二阻尼組件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。

27、第二方面，本技術(shù)還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括第一殼體、第二殼體、柔性顯示屏以及第一方面的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其中，第一殼體和第二殼體分設(shè)于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的相對的兩側(cè)，第一殼體固定架與第一殼體固定連接，第二殼體固定架與第二殼體固定連接。柔性顯示屏連續(xù)覆蓋于第一殼體、第二殼體和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，且柔性顯示屏與第一殼體和第二殼體固定連接。該電子設(shè)備在展開狀態(tài)時，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、第一殼體和第二殼體共同起到對柔性顯示屏的平整支撐的作用，從而可保證電子設(shè)備在該展開狀態(tài)下的形態(tài)完整。在電子設(shè)備由展開狀態(tài)到閉合狀態(tài)的過程中，兩個殼體相向轉(zhuǎn)動帶動柔性顯示屏轉(zhuǎn)動，可有效的避免柔性顯示屏發(fā)生形變，以降低柔性顯示屏損壞的風(fēng)險。