本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及特別地涉及一種具有所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器和車(chē)窗升降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用設(shè)置于主軸上的蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到期望轉(zhuǎn)速并用于增大扭矩，由此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速匹配和扭矩傳遞的作用。在蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，蝸桿承受軸向力，其中在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿的轉(zhuǎn)向發(fā)生改變時(shí)，施加到蝸桿上的軸向力變化并且引起蝸桿帶動(dòng)主軸的軸向振動(dòng)以及沖擊噪聲。為了減少所述軸向振動(dòng)和沖擊噪聲對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)操作性能的負(fù)面影響，通常在主軸的輸出端設(shè)置保持襯墊以及阻尼件。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，在例如車(chē)窗升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，處于主軸輸出端的保持襯墊在組裝過(guò)程中首先利用齒輪箱殼體內(nèi)部設(shè)計(jì)的水滴形底切特征結(jié)構(gòu)以及定位肋進(jìn)行預(yù)定位。其中該保持襯墊的一側(cè)受到由橡膠形式的阻尼件施加的軸向力，而另一側(cè)通過(guò)上述底切特征結(jié)構(gòu)以及保持襯墊上對(duì)應(yīng)凸出形狀特征彼此間的形狀配合被預(yù)保持。然而，該底切特征結(jié)構(gòu)是非常敏感的、在注塑成型方面難以控制，并且在尚未與主軸完全組裝的情況下進(jìn)行運(yùn)送時(shí)容易造成保持襯墊從齒輪箱殼體的脫落。另一方面，除了需要對(duì)齒輪箱殼體的內(nèi)部進(jìn)行復(fù)雜的加工外，為了確保正確的預(yù)組裝位置，保持襯墊本身的外周表面也需要被復(fù)雜化地設(shè)計(jì)有多個(gè)專門(mén)的特征結(jié)構(gòu)。

3、需要說(shuō)明的是，“背景技術(shù)”段落只是用來(lái)幫助了解本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
，因此在“背景技術(shù)”段落所公開(kāi)的內(nèi)容可能包含一些沒(méi)有構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員所知道的現(xiàn)有技術(shù)。在“背景技術(shù)”段落所公開(kāi)的內(nèi)容，不代表該內(nèi)容或者本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例所要解決的問(wèn)題，在本發(fā)明申請(qǐng)前已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉或認(rèn)知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種改進(jìn)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)在生產(chǎn)線中易于組裝、減少保持襯墊脫落的風(fēng)險(xiǎn)、提升產(chǎn)品良率。此外，相較于現(xiàn)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中所采用的部件，由于減少了對(duì)受控幾何形狀和尺寸的需求，因此相關(guān)部件的制造更加容易，同時(shí)節(jié)約了制造成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：主軸，所述主軸于靠近其輸出端的位置處設(shè)置有蝸桿；齒輪箱，所述齒輪箱包括殼體，所述主軸位于所述殼體內(nèi)，并且在所述齒輪箱的內(nèi)部設(shè)置有與所述蝸桿相配合的蝸輪；其中沿著所述主軸的軸向于所述殼體的一端部的內(nèi)壁與所述主軸的輸出端之間依次設(shè)置有壓縮彈簧和保持襯墊，所述主軸的輸出端抵靠所述保持襯墊并進(jìn)而對(duì)所述壓縮彈簧施加預(yù)應(yīng)力，其中在所述殼體的內(nèi)壁與所述保持襯墊上分別成型有在組裝過(guò)程期間用于對(duì)所述壓縮彈簧進(jìn)行定位的形狀特征結(jié)構(gòu)。

3、在本發(fā)明的實(shí)施例中，在所述殼體的內(nèi)壁或所述保持襯墊上成型的形狀特征結(jié)構(gòu)包括以下任一：沿著所述軸向朝著所述壓縮彈簧凸出的凸出部、沿著所述軸向凹陷的凹陷部、或者二者的結(jié)合。

4、在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述凸出部相對(duì)于所述主軸的旋轉(zhuǎn)軸線呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，并且以過(guò)盈方式伸入由所述壓縮彈簧的內(nèi)徑限定的內(nèi)部圍繞空間中。

5、在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述凹陷部被成型為具有與由所述壓縮彈簧的外徑所限定的截面形狀相匹配的截面形狀，所述凹陷部的深度和半徑被設(shè)置成使得所述壓縮彈簧的端部以過(guò)盈方式被接收到所述凹陷部中且在組裝過(guò)程期間不會(huì)從中脫落。

6、在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，所述凹陷部被成型為凹槽的形式，其中所述壓縮彈簧相應(yīng)端部的支承圈部分能夠嵌入所述凹槽中以使得在組裝過(guò)程期間不會(huì)從中脫落。

7、在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述殼體的內(nèi)部限定有沿著軸向依次連通的壓縮彈簧接收腔、保持襯墊接收腔和軸承接收腔，各個(gè)腔的內(nèi)周表面為光滑的圓周表面，其中保持襯墊接收腔的直徑大于壓縮彈簧接收腔的直徑從而在二者的連通部位處形成過(guò)渡的臺(tái)肩部。

8、在本發(fā)明的實(shí)施例中，在所述保持襯墊的背離于壓縮彈簧的端面加工有向內(nèi)凹陷的主軸接收部，用于接收所述主軸的輸出端，所述主軸接收部的截面形狀與所述主軸的輸出端的截面形狀相匹配。

9、在本發(fā)明的實(shí)施例中，在組裝過(guò)程中，所述保持襯墊于所述保持襯墊接收腔內(nèi)沿著所述軸向進(jìn)一步朝著所述壓縮彈簧滑動(dòng)，直至所述保持襯墊的靠近壓縮彈簧的那個(gè)端面抵靠所述臺(tái)肩部為止。

10、在本發(fā)明的實(shí)施例中，在所述軸承接收腔內(nèi)安裝有對(duì)所述主軸進(jìn)行支承的軸承，所述軸承對(duì)所述主軸的除轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向位移以外的自由度進(jìn)行限制。

11、在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述壓縮彈簧為由鋼絲卷制而成的圓柱螺旋壓縮彈簧，其彈簧線圈的內(nèi)徑被設(shè)置為相比所述凸出部的周向外徑更小以及彈簧線圈的外徑被設(shè)置為相比所述凹陷部的周向內(nèi)徑更大，以使得所述壓縮彈簧能夠?qū)λ鐾钩霾炕蛩霭枷莶吭趶较蛏鲜┘訌椥詰?yīng)力。

12、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種驅(qū)動(dòng)器，其包括電機(jī)和如上所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述主軸的輸入端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子相連以使得所述主軸能夠被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種車(chē)窗升降系統(tǒng)，其包括如上所述的驅(qū)動(dòng)器。

技術(shù)特征：

1.一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述殼體(201)的內(nèi)壁或所述保持襯墊(40)上成型的形狀特征結(jié)構(gòu)包括以下任一：沿著所述軸向朝著所述壓縮彈簧(50)凸出的凸出部(230)、沿著所述軸向凹陷的凹陷部(410)、或者二者的結(jié)合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸出部(230)相對(duì)于所述主軸(10)的旋轉(zhuǎn)軸線呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，并且以過(guò)盈方式伸入由所述壓縮彈簧(50)的內(nèi)徑限定的內(nèi)部圍繞空間(s)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凹陷部(410)被成型為具有與由所述壓縮彈簧(50)的外徑所限定的截面形狀相匹配的截面形狀，所述凹陷部(410)的深度和半徑被設(shè)置成使得所述壓縮彈簧(50)的端部以過(guò)盈方式被接收到所述凹陷部(410)中且在組裝過(guò)程期間不會(huì)從中脫落。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凹陷部(410)被成型為凹槽的形式，其中所述壓縮彈簧(50)相應(yīng)端部的支承圈部分能夠嵌入所述凹槽中以使得在組裝過(guò)程期間不會(huì)從中脫落。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體(201)的內(nèi)部限定有沿著軸向依次連通的壓縮彈簧接收腔(2011)、保持襯墊接收腔(2012)和軸承接收腔(2013)，各個(gè)腔的內(nèi)周表面為光滑的圓周表面，其中保持襯墊接收腔(2012)的直徑大于壓縮彈簧接收腔(2011)的直徑從而在二者的連通部位處形成過(guò)渡的臺(tái)肩部(121)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述保持襯墊(40)的背離于壓縮彈簧(50)的端面加工有向內(nèi)凹陷的主軸接收部(420)，用于接收所述主軸(10)的輸出端，所述主軸接收部(420)的截面形狀與所述主軸(10)的輸出端的截面形狀相匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在組裝過(guò)程中，所述保持襯墊(40)于所述保持襯墊接收腔(2012)內(nèi)沿著所述軸向進(jìn)一步朝著所述壓縮彈簧(50)滑動(dòng)，直至所述保持襯墊(40)的靠近壓縮彈簧(50)的那個(gè)端面抵靠所述臺(tái)肩部(121)為止。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述軸承接收腔(2013)內(nèi)安裝有對(duì)所述主軸(10)進(jìn)行支承的軸承(70)，所述軸承(70)對(duì)所述主軸(10)的除轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向位移以外的自由度進(jìn)行限制。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓縮彈簧為由鋼絲卷制而成的圓柱螺旋壓縮彈簧，其彈簧線圈的內(nèi)徑被設(shè)置為相比所述凸出部的周向外徑更小以及彈簧線圈的外徑被設(shè)置為相比所述凹陷部的周向內(nèi)徑更大，以使得所述壓縮彈簧能夠?qū)λ鐾钩霾炕蛩霭枷莶吭趶较蛏鲜┘訌椥詰?yīng)力。

11.一種驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)(30)和根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述主軸(10)的輸入端與所述電機(jī)(30)的轉(zhuǎn)子相連以使得所述主軸(10)能夠被所述電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

12.一種車(chē)窗升降系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：主軸，所述主軸于靠近其輸出端的位置處設(shè)置有蝸桿；齒輪箱，其包括殼體，所述主軸位于所述殼體內(nèi)，并且在齒輪箱的內(nèi)部設(shè)置有與所述蝸桿相配合的蝸輪；其中沿著主軸的軸向于所述殼體的一端部的內(nèi)壁與所述主軸的輸出端之間依次設(shè)置有壓縮彈簧和保持襯墊，所述主軸的輸出端抵靠所述保持襯墊并進(jìn)而對(duì)所述壓縮彈簧施加預(yù)應(yīng)力，其中在所述殼體的內(nèi)壁與所述保持襯墊上分別成型有在組裝過(guò)程期間用于對(duì)所述壓縮彈簧進(jìn)行定位的形狀特征結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還提供具有上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器和車(chē)窗升降系統(tǒng)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)線中更易于組裝、減少保持襯墊脫落的風(fēng)險(xiǎn)、提升產(chǎn)品良率并且減少制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：喬廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博世汽車(chē)部件（長(zhǎng)沙)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9