本發(fā)明涉及一種減速器以及包括所述減速器的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種這樣的減速器以及包括所述減速器的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，減速器配置為通過提供即使在不施加外力的情況下也會(huì)發(fā)生微小變形的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足特性。

背景技術(shù)：

1、通常，減速器直接或間接連接到電機(jī)，并且用于在放大動(dòng)力的同時(shí)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將動(dòng)力傳遞到齒輪系，并使連接到齒輪系的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)車輛。存在一種利用傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈的小型車輛減速器。然而，通常采用傳動(dòng)效率高、耐用性好的齒輪傳動(dòng)減速器，并應(yīng)用斜齒輪以減少振動(dòng)和噪聲。

2、在減速器的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸入軸花鍵接合并連接到電機(jī)，齒輪設(shè)置在輸入軸的外徑側(cè)并且接合到輸出齒輪。當(dāng)動(dòng)力傳遞到輸出軸時(shí)，設(shè)置在輸出軸的外徑側(cè)的齒輪與差速裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，使得動(dòng)力傳遞到差速裝置。

3、如上所述，減速器包括輸入軸、輸出軸以及差速齒輪系，并且包括一種這樣的結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)軸的第一和第二相對(duì)端部通過軸承支承在減速器殼體上。輸入軸通過花鍵齒直接連接并接合到電機(jī)，接收電機(jī)的動(dòng)力，并為作為中間連接齒輪的輸出軸提供經(jīng)齒輪比放大的轉(zhuǎn)動(dòng)力。輸出齒輪為差速裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪提供經(jīng)齒輪比放大的轉(zhuǎn)動(dòng)力。

4、此外，近來，作為具有在向左/向右方向和向前/向后方向上對(duì)稱的結(jié)構(gòu)的車輛，已經(jīng)開發(fā)出具有完全對(duì)稱形狀的車輛，其通過連接到車輛的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來操作。完全對(duì)稱的車輛在提供寬敞空間方面具有很大優(yōu)勢(shì)。

5、然而，在完全對(duì)稱車輛的情況下，在轉(zhuǎn)向操作期間，車輛的中性轉(zhuǎn)向是相對(duì)于重心點(diǎn)進(jìn)行的，這導(dǎo)致了在轉(zhuǎn)向操作期間會(huì)持續(xù)發(fā)生車輛的橫擺運(yùn)動(dòng)的問題。

6、因此，需要借助內(nèi)部齒輪之間的配置將隨動(dòng)轉(zhuǎn)向(compliance?steering)應(yīng)用于對(duì)稱車輛來努力確保中性轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)傾向(其包括與具有轉(zhuǎn)向不足傾向的轉(zhuǎn)向車輛相同的特性)，所述內(nèi)部齒輪形成包括減速器的獨(dú)立轉(zhuǎn)彎模塊(corner?module)。

7、包括于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不可以被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種減速器，所述減速器配置為用于在形成減速器的低級(jí)部件之間產(chǎn)生微小變形。

2、本發(fā)明致力于通過提供用于改變直齒輪的形狀以及與直齒輪同軸設(shè)置的安裝齒輪的形狀的結(jié)構(gòu)，從而提供用于誘導(dǎo)減速器的微小變形的結(jié)構(gòu)。

3、本發(fā)明的目的不限于上述目的，本發(fā)明的未在上面提及的其他目的可以從以下描述中理解，并且可以從本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中更清楚地理解。此外，本發(fā)明的目的可以通過權(quán)利要求書中限定的手段及其組合來實(shí)現(xiàn)。

4、為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，減速器包括以下構(gòu)造。

5、在一個(gè)方面中，本發(fā)明提供了一種減速器，其包括：輸入軸、齒輪單元以及輸出軸，其中，輸入軸配置為接收來自驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力；齒輪單元連接到所述輸入軸以通過輸入軸接收來自驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力；輸出軸接合到所述齒輪單元并且配置為傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，其中，所述齒輪單元包括直齒輪和安裝齒輪，直齒輪接合到所述輸入軸；安裝齒輪與所述直齒輪同軸設(shè)置并且接合到所述輸出軸。

6、在示例性實(shí)施方案中，所述直齒輪可以包括相對(duì)于連接直齒輪和安裝齒輪的中心軸對(duì)稱的至少兩個(gè)孔。

7、在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方案中，減速器可以進(jìn)一步包括：桿部分和止動(dòng)件，其中，桿部分連接到所述安裝齒輪的中心軸；止動(dòng)件設(shè)置在所述安裝齒輪的表面上，使得所述桿部分的第一相對(duì)端部和第二相對(duì)端部連接到所述止動(dòng)件。

8、在本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施方案中，安裝齒輪可以包括：襯套部分，襯套部分包括固定到安裝齒輪的中心軸的內(nèi)側(cè)以及配置為鄰接安裝齒輪的內(nèi)周表面的外側(cè)。

9、在本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述襯套部分可以由高硬度橡膠材料制成。

10、在本發(fā)明的再一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述襯套部分可以包括基于中心軸以相同間隔設(shè)置的一個(gè)或更多個(gè)襯套孔。

11、在本發(fā)明的進(jìn)一步的示例性實(shí)施方案中，所述安裝齒輪可以進(jìn)一步包括：襯墊孔、橡膠襯墊以及軸，其中，襯墊孔相對(duì)于安裝齒輪的中心軸沿對(duì)稱的兩個(gè)或更多個(gè)方向在安裝齒輪中形成；橡膠襯墊設(shè)置在所述襯墊孔中；軸固定到安裝齒輪的中心軸并且包括與襯墊孔相對(duì)應(yīng)的延伸部分。

12、在另一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：上臂、轉(zhuǎn)向節(jié)單元、轉(zhuǎn)向輸入部分以及減速器，上臂包括連接到車身的一個(gè)端部；轉(zhuǎn)向節(jié)單元連接到所述上臂；轉(zhuǎn)向輸入部分配置為輸入所述轉(zhuǎn)向節(jié)單元的轉(zhuǎn)向角度；減速器連接到所述上臂并且設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向輸入部分和所述轉(zhuǎn)向節(jié)單元之間；其中，所述減速器包括：輸入軸、齒輪單元以及輸出軸，輸入軸配置為接收轉(zhuǎn)向輸入部分的動(dòng)力；齒輪單元包括接合到所述輸入軸的直齒輪以及與所述直齒輪同軸設(shè)置并且接合到輸出軸的安裝齒輪；輸出軸接合到所述齒輪單元并且配置為傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

13、在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，所述直齒輪可以包括相對(duì)于連接直齒輪和安裝齒輪的中心軸對(duì)稱的至少兩個(gè)孔。

14、在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方案中，獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括：桿部分和止動(dòng)件，其中，桿部分連接到所述安裝齒輪的中心軸；止動(dòng)件設(shè)置在所述安裝齒輪的表面上，使得所述桿部分的第一相對(duì)端部和第二相對(duì)端部連接到所述止動(dòng)件。

15、在本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施方案中，安裝齒輪可以包括：襯套部分，所述襯套部分包括固定到安裝齒輪的中心軸的內(nèi)側(cè)以及配置為鄰接安裝齒輪的內(nèi)周表面的外側(cè)。

16、在本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述襯套部分可以由高硬度橡膠材料制成。

17、在本發(fā)明的再一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述襯套部分可以包括基于中心軸以相同間隔設(shè)置的一個(gè)或更多個(gè)襯套孔。

18、在本發(fā)明的進(jìn)一步的示例性實(shí)施方案中，所述安裝齒輪可以進(jìn)一步包括：襯墊孔、橡膠襯墊以及軸，其中，襯墊孔相對(duì)于安裝齒輪的中心軸沿對(duì)稱的兩個(gè)或更多個(gè)方向在安裝齒輪中形成；橡膠襯墊設(shè)置在所述襯墊孔中；軸固定到安裝齒輪的中心軸并且包括與襯墊孔相對(duì)應(yīng)的延伸部分。

19、在本發(fā)明的另一進(jìn)一步的示例性實(shí)施方案中，所述軸可以包括相對(duì)于安裝齒輪的中心軸對(duì)稱的至少兩個(gè)延伸部分。

20、本發(fā)明可以從上述本實(shí)施方案以及將在下面描述的構(gòu)造、接合以及使用關(guān)系中獲得以下效果。

21、本發(fā)明提供了一種設(shè)置減速器以用于通過產(chǎn)生橫向力的減速器的低級(jí)結(jié)構(gòu)的微小變形來改變車輛的轉(zhuǎn)向特性的效果。

22、此外，本發(fā)明通過改變直齒輪的形狀和安裝齒輪的形狀產(chǎn)生微小變形，從而通過減速器提供具有轉(zhuǎn)向不足特性的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進(jìn)而達(dá)到降低成本的效果。

23、下文討論本發(fā)明的其它方面和示例性實(shí)施方案。

24、應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用車輛，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多種動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。

25、下文討論本發(fā)明的上述特征及其它特征。

26、通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方案，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。