本技術(shù)涉及滾珠絲杠的領(lǐng)域，具體涉及一種滾珠絲杠單元防鎖死結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、滾珠絲杠是一種可以將螺旋運動和直線運動進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)換的傳動原件，其結(jié)構(gòu)主要包括絲母、絲杠、滾動體等，具有高精度、可逆性和高效率的特點，廣泛應(yīng)用于汽車、數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人中。

2、滾珠絲杠在汽車領(lǐng)域主要應(yīng)用于電控助力系統(tǒng)、電子機(jī)械制動卡鉗、線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)。滾珠絲杠常常一端和電機(jī)連接，一端和活塞連接。系統(tǒng)在初始化或者在電機(jī)斷電等極限工況時，絲母(2’)會相對于絲杠(1’)反轉(zhuǎn)，在極限位置，兩個零件表面相接觸會產(chǎn)生巨大的摩擦力，此后若需要絲母相對于絲杠正轉(zhuǎn)時，兩個表面可能因摩擦力無法及時分開，發(fā)生摩擦力鎖死現(xiàn)象。為了避免這種情況發(fā)生，通常會在電機(jī)和絲母上設(shè)置凸起，在反轉(zhuǎn)時兩個凸起先接觸，阻止兩個平面發(fā)生接觸。如圖1所示。

3、然而，絲杠和電機(jī)接口配合面，是對稱結(jié)構(gòu)，如果裝反180°，系統(tǒng)在初始化或者在電機(jī)斷電等極限工況時反轉(zhuǎn)時，絲母凸起(3’)不會和電機(jī)轉(zhuǎn)子凸起(4’)接觸，而是會先和電機(jī)轉(zhuǎn)子(6’)內(nèi)壁上的電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配面(5’)接觸，發(fā)生摩擦力鎖死現(xiàn)象，產(chǎn)品有可能無法正常工作。

4、此外，凸起的位置、尺寸設(shè)計至關(guān)重要，滾珠絲杠和電機(jī)通常由不同的廠家設(shè)計，產(chǎn)品工程師需要對接不同的廠家，設(shè)計效率低且容易出錯。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種滾珠絲杠單元防鎖死結(jié)構(gòu)，降低絲杠裝反引發(fā)產(chǎn)品失效的風(fēng)險，同時簡化防鎖死結(jié)構(gòu)的設(shè)計流程，提高設(shè)計效率。

2、本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的：這種滾珠絲杠單元防鎖死結(jié)構(gòu)，包括絲杠、絲母和滾珠，所述絲杠的一頭為電機(jī)連接端，絲杠的另一頭為活塞連接端，用于套設(shè)活塞，且活塞固定在絲母上，絲母通過若干滾珠轉(zhuǎn)動配合在絲杠上；所述電機(jī)連接端上設(shè)置電機(jī)接口配合面用于裝配電機(jī)轉(zhuǎn)子，絲母上靠近電機(jī)接口配合面的一側(cè)為前端面，在前端面上設(shè)置絲母凸起，絲杠的外壁上沿徑向向外延伸形成絲杠凸起，且絲杠凸起位于電機(jī)接口配合面與前端面之間，絲杠凸起用于配合絲母凸起，從而擋止前端面。

3、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述絲杠凸起的最外側(cè)邊緣與絲杠軸心之間的距離大于絲母凸起的最內(nèi)側(cè)邊緣與絲杠軸心之間的距離。

4、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述絲杠凸起與電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)壁上的電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配面之間設(shè)置間隙。

5、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述絲母上背離前端面的一側(cè)設(shè)置外螺紋，用于連接活塞。

6、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述絲杠凸起、絲母凸起二者的形狀、位置和尺寸根據(jù)實際工況進(jìn)行調(diào)整。

7、本實用新型的有益效果為：

8、1、將原本設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的凸起，改為設(shè)置在絲杠上，降低了絲杠與電機(jī)接口裝配錯誤導(dǎo)致產(chǎn)品鎖死的風(fēng)險，同時提高了產(chǎn)品設(shè)計效率；

9、2、無需考慮絲杠與電機(jī)裝配的正反，避免了產(chǎn)品因反裝而失效，而且一定程度上提高了裝配效率；

10、3、產(chǎn)品設(shè)計時把防鎖死功能從電機(jī)和滾珠絲杠二個產(chǎn)品集中到滾珠絲杠一個產(chǎn)品上，無需對接電機(jī)廠家，提高了產(chǎn)品設(shè)計效率，同時降低信息傳遞錯誤的風(fēng)險；

11、4、與電機(jī)裝配后，在絲杠凸起與電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配面之間形成間隙，進(jìn)一步避免電機(jī)反轉(zhuǎn)導(dǎo)致二個表面發(fā)生摩擦力鎖死現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種滾珠絲杠單元防鎖死結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括絲杠(1)、絲母(2)和滾珠(3)，所述絲杠(1)的一頭為電機(jī)連接端(11)，絲杠(1)的另一頭為活塞連接端(12)，用于套設(shè)活塞(4)，且活塞(4)固定在絲母(2)上，絲母(2)通過若干滾珠(3)轉(zhuǎn)動配合在絲杠(1)上；所述電機(jī)連接端(11)上設(shè)置電機(jī)接口配合面(13)用于裝配電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)，絲母(2)上靠近電機(jī)接口配合面(13)的一側(cè)為前端面(22)，在前端面(22)上設(shè)置絲母凸起(21)，絲杠(1)的外壁上沿徑向向外延伸形成絲杠凸起(14)，且絲杠凸起(14)位于電機(jī)接口配合面(13)與前端面(22)之間，絲杠凸起(14)用于配合絲母凸起(21)，從而擋止前端面(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠單元防鎖死結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠凸起(14)的最外側(cè)邊緣與絲杠(1)軸心之間的距離d1大于絲母凸起(21)的最內(nèi)側(cè)邊緣與絲杠(1)軸心之間的距離d2。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠單元防鎖死結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠凸起(14)與電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)內(nèi)壁上的電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配面(51)之間設(shè)置間隙(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾珠絲杠單元防鎖死結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲母(2)上背離前端面(22)的一側(cè)設(shè)置外螺紋(23)，用于連接活塞(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種滾珠絲杠單元防鎖死結(jié)構(gòu)，涉及滾珠絲杠領(lǐng)域，包括絲杠、絲母和滾珠，絲杠的一頭為電機(jī)連接端，絲杠的另一頭為活塞連接端，用于套設(shè)活塞，且活塞固定在絲母上，絲母通過若干滾珠轉(zhuǎn)動配合在絲杠上；電機(jī)連接端上設(shè)置電機(jī)接口配合面用于裝配電機(jī)轉(zhuǎn)子，絲母上靠近電機(jī)接口配合面的一側(cè)為前端面，在前端面上設(shè)置絲母凸起，絲杠的外壁上沿徑向向外延伸形成絲杠凸起，且絲杠凸起位于電機(jī)接口配合面與前端面之間，絲杠凸起用于配合絲母凸起，從而擋止前端面。本技術(shù)將滾珠絲杠的防鎖死結(jié)構(gòu)從電機(jī)、滾珠絲杠兩個產(chǎn)品上優(yōu)化到了滾珠絲杠一個產(chǎn)品上，絲杠安裝到電機(jī)無需考慮正反，提高了系統(tǒng)的可靠性和產(chǎn)品開發(fā)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：史世懷,石伯妹,張春麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萬向錢潮股份公司
技術(shù)研發(fā)日：20230505
技術(shù)公布日：2025/1/2