本技術(shù)涉及波動(dòng)齒輪，具體為速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置。

背景技術(shù)：

1、波動(dòng)齒輪裝置具有小型輕量、高旋轉(zhuǎn)精度、高負(fù)載容量、高減速比等特征，所以，能夠用于工業(yè)用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。波動(dòng)齒輪裝置所需的速度比根據(jù)其用途而不同，所以準(zhǔn)備了不同速度比的產(chǎn)品。

2、然而，現(xiàn)有的波動(dòng)齒輪裝置在使用過(guò)程中，不便于根據(jù)需要的速度比進(jìn)行切換輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，使得降低了實(shí)用性，針對(duì)上述問(wèn)題，發(fā)明人提出速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決不便于根據(jù)需要不同的速度比進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的問(wèn)題；本實(shí)用新型的目的在于提供速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，包括固定框，所述固定框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)有輸入轉(zhuǎn)軸，所述輸入轉(zhuǎn)軸的外表面固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的數(shù)量為三個(gè)，且三個(gè)主動(dòng)齒輪大小不同，所述固定框內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有切換裝置，所述切換裝置包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)在固定框內(nèi)，所述移動(dòng)板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿限位桿，所述限位桿的外表面固定套設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪配合使用，所述固定框內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有滑桿，所述滑桿活動(dòng)插設(shè)在限位桿內(nèi)，所述滑桿內(nèi)滑動(dòng)插設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸，所述固定框的頂面固定設(shè)有固定板，所述固定板的一側(cè)安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定設(shè)有絲桿，所述絲桿的外表面螺紋套設(shè)有套筒，所述移動(dòng)板的頂面固定設(shè)有固定桿，所述固定桿與套筒固定連接，通過(guò)開(kāi)啟其中一個(gè)第一電機(jī)，進(jìn)而使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)套筒移動(dòng)，并帶動(dòng)固定桿移動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)板帶動(dòng)從動(dòng)齒輪與相適配的主動(dòng)齒輪嚙合，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，從而能夠提高裝置的實(shí)用性，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)軸外表面最大的主動(dòng)齒輪與最小的從動(dòng)齒輪相嚙合時(shí)，所帶動(dòng)的輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速越快；

3、通過(guò)將滑桿插在插槽內(nèi)時(shí)，擠壓斜塊上升，并使鐵塊擠壓彈簧，當(dāng)斜塊與斜槽重合時(shí)，斜塊在彈簧的作用力下卡在斜槽內(nèi)，進(jìn)而能夠?qū)瑮U進(jìn)行固定，從而在限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要更換不同的從動(dòng)齒輪時(shí)，開(kāi)啟電磁鐵，從而能夠吸附鐵塊，進(jìn)而使斜塊脫離斜槽，從而方便對(duì)限位桿和滑桿之間的拆卸，便于對(duì)從動(dòng)齒輪進(jìn)行更換；

4、通過(guò)開(kāi)啟第二電機(jī)，從而使螺紋桿帶動(dòng)連接板帶動(dòng)滑桿滑動(dòng)在輸出轉(zhuǎn)軸的外表面，進(jìn)而能夠使滑桿根據(jù)更換的不同限位桿的位置調(diào)節(jié)滑桿的位置，使滑桿插在限位桿內(nèi)，通過(guò)設(shè)置的固定條從而使滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、優(yōu)選地，所述限位桿的外表面固定設(shè)有殼體，所述殼體內(nèi)安裝有電磁鐵，所述殼體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有鐵塊，所述電磁鐵和鐵塊之間固定連接有彈簧，所述鐵塊的底面固定設(shè)有斜塊，所述滑桿內(nèi)開(kāi)設(shè)有斜槽，所述斜塊卡設(shè)在斜槽內(nèi)，所述限位桿內(nèi)開(kāi)設(shè)有插槽，所述滑桿活動(dòng)插設(shè)在插槽內(nèi)。

6、優(yōu)選地，所述固定框的一側(cè)固定設(shè)有傳輸裝置，所述傳輸裝置包括橫板，所述橫板的頂面固定設(shè)有立板，所述立板的一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定設(shè)有螺紋桿，所述滑桿的外表面固定套設(shè)有連接板，所述連接板螺紋套設(shè)在螺紋桿的外表面，所述輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿立板，所述輸出轉(zhuǎn)軸內(nèi)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑桿內(nèi)固定設(shè)有固定條，所述固定條滑動(dòng)設(shè)在滑槽內(nèi)，所述殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述鐵塊的兩側(cè)固定設(shè)有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)在凹槽內(nèi)。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

8、1、本實(shí)用新型中，開(kāi)啟其中一個(gè)第一電機(jī)，進(jìn)而使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)套筒移動(dòng)，并帶動(dòng)固定桿移動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)板帶動(dòng)從動(dòng)齒輪與相適配的主動(dòng)齒輪嚙合，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，從而能夠提高裝置的實(shí)用性；

9、2、本實(shí)用新型中，通過(guò)將滑桿插在插槽內(nèi)時(shí)，擠壓斜塊上升，并使鐵塊擠壓彈簧，當(dāng)斜塊與斜槽重合時(shí)，斜塊在彈簧的作用力下卡在斜槽內(nèi)，進(jìn)而能夠?qū)瑮U進(jìn)行固定，從而在限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要更換不同的從動(dòng)齒輪時(shí)，開(kāi)啟電磁鐵，從而能夠吸附鐵塊，進(jìn)而使斜塊脫離斜槽，從而方便對(duì)限位桿和滑桿之間的拆卸，便于對(duì)從動(dòng)齒輪進(jìn)行更換。

技術(shù)特征：

1.速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)有輸入轉(zhuǎn)軸(11)，所述輸入轉(zhuǎn)軸(11)的外表面固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪(12)，所述主動(dòng)齒輪(12)的數(shù)量為三個(gè)，且三個(gè)主動(dòng)齒輪(12)大小不同，所述固定框(1)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有切換裝置(2)，所述切換裝置(2)包括移動(dòng)板(22)，所述移動(dòng)板(22)滑動(dòng)設(shè)在固定框(1)內(nèi)，所述移動(dòng)板(22)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿限位桿(23)，所述限位桿(23)的外表面固定套設(shè)有從動(dòng)齒輪(24)，所述主動(dòng)齒輪(12)和從動(dòng)齒輪(24)配合使用，所述固定框(1)內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有滑桿(37)，所述滑桿(37)活動(dòng)插設(shè)在限位桿(23)內(nèi)，所述滑桿(37)內(nèi)滑動(dòng)插設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸(36)。

2.如權(quán)利要求1所述的速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，所述限位桿(23)的外表面固定設(shè)有殼體(25)，所述殼體(25)內(nèi)安裝有電磁鐵(26)，所述殼體(25)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有鐵塊(28)，所述電磁鐵(26)和鐵塊(28)之間固定連接有彈簧(27)，所述鐵塊(28)的底面固定設(shè)有斜塊(29)，所述滑桿(37)內(nèi)開(kāi)設(shè)有斜槽(372)，所述斜塊(29)卡設(shè)在斜槽(372)內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，所述固定框(1)的一側(cè)固定設(shè)有傳輸裝置(3)，所述傳輸裝置(3)包括橫板(31)，所述橫板(31)的頂面固定設(shè)有立板(32)，所述立板(32)的一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)(33)，所述第二電機(jī)(33)的輸出端固定設(shè)有螺紋桿(34)，所述滑桿(37)的外表面固定套設(shè)有連接板(35)，所述連接板(35)螺紋套設(shè)在螺紋桿(34)的外表面。

4.如權(quán)利要求3所述的速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，所述輸出轉(zhuǎn)軸(36)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿立板(32)，所述輸出轉(zhuǎn)軸(36)內(nèi)開(kāi)設(shè)有滑槽(361)，所述滑桿(37)內(nèi)固定設(shè)有固定條(371)，所述固定條(371)滑動(dòng)設(shè)在滑槽(361)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求2所述的速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，所述殼體(25)內(nèi)開(kāi)設(shè)有凹槽(251)，所述鐵塊(28)的兩側(cè)固定設(shè)有活動(dòng)塊(281)，所述活動(dòng)塊(281)滑動(dòng)設(shè)在凹槽(251)內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，所述固定框(1)的頂面固定設(shè)有固定板(14)，所述固定板(14)的一側(cè)安裝有第一電機(jī)(13)，所述第一電機(jī)(13)的輸出端固定設(shè)有絲桿(15)，所述絲桿(15)的外表面螺紋套設(shè)有套筒(16)。

7.如權(quán)利要求6所述的速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板(22)的頂面固定設(shè)有固定桿(21)，所述固定桿(21)與套筒(16)固定連接。

8.如權(quán)利要求1所述的速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，所述限位桿(23)內(nèi)開(kāi)設(shè)有插槽(231)，所述滑桿(37)活動(dòng)插設(shè)在插槽(231)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了速度比切換式波動(dòng)齒輪裝置，涉及波動(dòng)齒輪技術(shù)領(lǐng)域，而本技術(shù)包括固定框，所述固定框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)有輸入轉(zhuǎn)軸，所述輸入轉(zhuǎn)軸的外表面固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的數(shù)量為三個(gè)，且三個(gè)主動(dòng)齒輪大小不同，所述固定框內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有切換裝置，所述切換裝置包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)在固定框內(nèi)，所述移動(dòng)板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿限位桿，所述限位桿的外表面固定套設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪配合使用，所述固定框內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有滑桿，開(kāi)啟其中一個(gè)第一電機(jī)，進(jìn)而使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)套筒移動(dòng)，并帶動(dòng)固定桿移動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)板帶動(dòng)從動(dòng)齒輪與相適配的主動(dòng)齒輪嚙合，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，從而能夠提高裝置的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱延波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮安市江減傳動(dòng)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2025/1/2