本技術(shù)涉及人形檢測,具體為一種實時人形檢測裝置。
背景技術(shù):
1、人形檢測是計算機視覺中的重要研究課題,被廣泛應(yīng)用于智能視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛、智能交通、智能機器人等領(lǐng)域。主流的人形檢測方法分為基于人工圖像特征的統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法和基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法;
2、現(xiàn)人形檢測通過一個檢測探頭進行檢測,單純的一個檢測探頭僅僅只能從一個角度進行對人形進行檢測,從單一點進行檢測容易產(chǎn)生誤差。
3、現(xiàn)有專利(公告號:cn?211015544?u)公開的一種實時人形檢測裝置,其通過驅(qū)動電機通過錐齒輪組帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動,使螺紋桿在安裝殼內(nèi)部借助軸承轉(zhuǎn)動,檢測機構(gòu)在螺紋桿帶動下借助兩個限位滑桿上下滑動,從而使檢測機構(gòu)內(nèi)部的檢測探頭通過防滑板對人形進行檢測,避免了單一檢測探頭的檢測角度固定降低檢測準(zhǔn)確度。
4、但是上述的技術(shù)方案仍存在一定的缺陷,該設(shè)備只能固定檢測一小段范圍,當(dāng)工作人員需要對人進行尋找時,該設(shè)備無法在一些較為復(fù)雜的地形對人形進行尋找,而且因為攝像頭將會長時間與空氣進行接觸,而且也會出現(xiàn)工作人員不小心誤觸到攝像頭從而使攝像頭出現(xiàn)污漬甚至指紋的情況發(fā)生,這樣將會導(dǎo)致攝像頭的檢測不夠準(zhǔn)確的問題,為此,提出一種實時人形檢測裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此,本實用新型的目的是提供一種實時人形檢測裝置,以解決上述背景中提出的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種實時人形檢測裝置,包括整體組件,所述整體組件包括第一固定柱,所述第一固定柱的內(nèi)部上端固定連接有調(diào)節(jié)組件,且第一固定柱內(nèi)部的下端固定連接有伸縮組件;
3、所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)于第一固定柱內(nèi)部的第一電機,所述第一電機的輸出端固定連接有固定套桿,所述固定套桿的一側(cè)設(shè)有調(diào)整圓球,且固定套桿的另一側(cè)設(shè)有攝像頭,所述調(diào)整圓球的外表面滑動連接有固定盤,所述攝像頭遠離固定套桿的一側(cè)貫穿有轉(zhuǎn)動圓盤,所述轉(zhuǎn)動圓盤的外表面通過卡槽滑動連接有防護圓盤,所述固定盤的下端設(shè)有多組升降氣缸;
4、所述伸縮組件包括設(shè)于第一固定柱內(nèi)部的下端第二電機,所述第二電機的輸出端固定連接有固定絲桿,所述固定絲桿的外表面設(shè)有相咬合的第一雙層螺紋桿,所述第一雙層螺紋桿遠離固定絲桿的一端設(shè)有相咬合的第二雙層螺紋桿,所述第二雙層螺紋桿遠離第一雙層螺紋桿的一端設(shè)有相咬合的升降桿,所述升降桿遠離第二雙層螺紋桿的一端設(shè)有相咬合的固定套筒,所述固定套筒遠離升降桿的一端設(shè)有相咬合的固定桿,所述固定桿遠離固定套筒的一側(cè)設(shè)有相咬合的防護套筒。
5、作為本實用新型的一種實時人形檢測裝置優(yōu)選技術(shù)方案,所述固定桿內(nèi)部的下端固定連接有固定栓,所述升降桿的下端固定連接有限位柱。
6、作為本實用新型的一種實時人形檢測裝置優(yōu)選技術(shù)方案,所述固定套筒內(nèi)部的下端固定連接有第二固定柱,所述第二固定柱遠離固定套筒的一側(cè)固定連接有升降桿。
7、作為本實用新型的一種實時人形檢測裝置優(yōu)選技術(shù)方案,所述攝像頭與轉(zhuǎn)動圓盤滑動連接,所述防護圓盤與第一固定柱滑動連接。
8、作為本實用新型的一種實時人形檢測裝置優(yōu)選技術(shù)方案,所述防護圓盤的內(nèi)部固定連接有海綿擦拭層,所述第一電機的下端設(shè)有固定平臺。
9、作為本實用新型的一種實時人形檢測裝置優(yōu)選技術(shù)方案,所述升降氣缸遠離固定盤的一端固定連接有固定平臺。
10、作為本實用新型的一種實時人形檢測裝置優(yōu)選技術(shù)方案,所述固定套桿與調(diào)整圓球固定連接,且固定套桿與攝像頭固定連接。
11、綜上所述,本實用新型主要具有以下有益效果:
12、1、本實用新型通過攝像頭也將會進行同步旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動圓盤將會與攝像頭同步進行旋轉(zhuǎn),這樣工作人員可以通過攝像頭將會對四周進行檢測,同時也將會對一些復(fù)雜的地形進行檢測,進而提高了工作人員的尋找速度,然后工作人員啟動升降氣缸進行上升,使攝像頭重新回到防護圓盤之中,攝像頭然后緊貼著海綿擦拭層進行旋轉(zhuǎn),這樣可以很好地對攝像頭的鏡頭進行擦拭,這樣可以很好地防止了因為攝像頭因為伸出防護圓盤與空氣接觸或者因為被工作人員不小心碰到,而使攝像頭之上產(chǎn)生污漬或者指紋等進行擦拭,從而使工作人員可以更加便捷地進行使用,從而提高工作人員的工作效率。
13、2、本實用新型通過固定套筒也到升到盡頭,這樣設(shè)備可以在一些工作人員不是很容易到達的位置,通過啟動第二電機將會使攝像頭可以到更多的地方,從而可以更好的幫助工作人員進行尋找。
1.一種實時人形檢測裝置,包括整體組件(100),其特征在于:所述整體組件(100)包括第一固定柱(110),所述第一固定柱(110)的內(nèi)部上端固定連接有調(diào)節(jié)組件(200),且第一固定柱(110)內(nèi)部的下端固定連接有伸縮組件(300);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時人形檢測裝置,其特征在于:所述固定桿(370)內(nèi)部的下端固定連接有固定栓(371),所述升降桿(350)的下端固定連接有限位柱(351)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時人形檢測裝置,其特征在于:所述固定套筒(360)內(nèi)部的下端固定連接有第二固定柱(361),所述第二固定柱(361)遠離固定套筒(360)的一側(cè)固定連接有升降桿(350)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時人形檢測裝置,其特征在于:所述攝像頭(250)與轉(zhuǎn)動圓盤(260)滑動連接,所述防護圓盤(270)與第一固定柱(110)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時人形檢測裝置,其特征在于:所述防護圓盤(270)的內(nèi)部固定連接有海綿擦拭層(280),所述第一電機(210)的下端設(shè)有固定平臺(220)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時人形檢測裝置,其特征在于:所述升降氣缸(290)遠離固定盤(241)的一端固定連接有固定平臺(220)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時人形檢測裝置,其特征在于:所述固定套桿(230)與調(diào)整圓球(240)固定連接,且固定套桿(230)與攝像頭(250)固定連接。