本發(fā)明涉及一種具有電機(jī)和減速器的減速電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、通常已知的是，在減速電機(jī)中，減速器由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2、作為最接近的現(xiàn)有技術(shù)，由jp?2008-180?319a已知一種減速電機(jī)。

3、由de?10?2018?000?963?a1已知一種驅(qū)動(dòng)裝置。

4、由de?10?2020?128?970?a1已知一種減速電機(jī)，該減速電機(jī)具有多級(jí)的減速器。

5、由de?103?32?757a1已知一種伺服電機(jī)。

6、由de?10?2020?003?549?a1已知一種具有適配部件的減速電機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此本發(fā)明的目的是，在減速電機(jī)中能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的裝配和/或維護(hù)。

2、根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過根據(jù)在權(quán)利要求1中所說明的特征的減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

3、在具有電機(jī)和減速器的減速電機(jī)方面，本發(fā)明的重要特征是，減速器具有法蘭件，法蘭件借助第一螺紋件固定在減速器的殼體件上，

4、其中，法蘭件——特別是在其面向電機(jī)的一側(cè)——具有成型為空心柱形的凸緣區(qū)域，

5、特別是其中，成型為空心柱形的凸緣區(qū)域的柱軸線與電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸地取向，

6、其中，連接件具有成型為空心柱形的第一凸緣區(qū)域和特別是與第一凸緣區(qū)域同軸地取向的、成型為空心柱形的第二凸緣區(qū)域，

7、其中，第一凸緣區(qū)域布置在第二凸緣區(qū)域的徑向外部，

8、其中，第一凸緣區(qū)域被套裝到法蘭件的凸緣區(qū)域上，特別是以接觸法蘭件的凸緣區(qū)域的方式被套裝到法蘭件的凸緣區(qū)域上，

9、特別是其中，第二凸緣區(qū)域布置在法蘭件的凸緣區(qū)域的徑向內(nèi)部，

10、其中，連接件借助第二螺紋件與電機(jī)、特別是電機(jī)的軸承法蘭或殼體件相連接。

11、在此優(yōu)點(diǎn)是，借助這些空心柱形的凸緣區(qū)域通過軸向定向的插入實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的對(duì)中/定心。因此，在電機(jī)與減速器連接時(shí)能夠快速且簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)對(duì)中。在此，轉(zhuǎn)子軸也被插入到聯(lián)接件中并且因此與以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與聯(lián)接件連接的輸入軸以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。但作為替代方案，聯(lián)接件也可以首先與轉(zhuǎn)子軸連接，而在電機(jī)與減速器插接連接時(shí)聯(lián)接件與輸入軸連接。因此，在制造或維護(hù)期間能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的連接。

12、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，卡口翼部在第二凸緣區(qū)域處沿徑向突出和/或徑向向外突出。在此優(yōu)點(diǎn)是，借助卡口式連接能夠?qū)崿F(xiàn)快速的連接。

13、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，法蘭件具有貫通的缺口、特別是軸向貫通的缺口，至少兩個(gè)在周向方向上彼此間隔開的、特別是布置在相同的徑向距離上的、特別是彼此形狀相同的突出部以徑向向內(nèi)定向的方式伸入到缺口中，

14、其中，第二凸緣區(qū)域穿過缺口。在此優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)快速且簡(jiǎn)單的卡口式連接。因此，在軸向插入之后，隨著克服由彈簧元件產(chǎn)生的彈簧力，僅還需要轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將電機(jī)與減速器連接。

15、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，卡口翼部的最大徑向距離小于缺口的最大凈半徑、特別是小于缺口的最大凈內(nèi)直徑的一半，并且大于缺口的在被凸起部覆蓋的圓周角區(qū)域中的最小凈內(nèi)直徑。在此優(yōu)點(diǎn)是，卡口翼部可簡(jiǎn)單地插入，然后通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定，其中，彈簧元件產(chǎn)生軸向起作用的彈簧力，該彈簧力引起摩擦力，該摩擦力實(shí)現(xiàn)可靠的緊固。

16、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在軸向方向上被第二凸緣區(qū)域覆蓋的區(qū)域包括在軸向方向上被第一凸緣區(qū)域覆蓋的區(qū)域。在此優(yōu)點(diǎn)是，在兩個(gè)凸緣區(qū)域之間將彈簧元件以受保護(hù)的方式布置。因?yàn)檠貜较蛟趦?nèi)部和外部分別設(shè)有一個(gè)凸緣區(qū)域。

17、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，支撐在連接件上的彈簧元件、特別是螺旋彈簧壓到法蘭件上。在此優(yōu)點(diǎn)是，借助彈簧元件確保了卡口式連接。因?yàn)閺椈稍谳S向方向上擠壓并且因此產(chǎn)生用于卡口翼部的摩擦力，卡口翼部因此在周向方向上被固定。

18、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，彈簧元件布置在第一凸緣區(qū)域的徑向內(nèi)部并且布置在法蘭件的凸緣區(qū)域的徑向內(nèi)部。在此優(yōu)點(diǎn)是，彈簧元件可以受保護(hù)地布置。

19、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，彈簧元件布置在第二凸緣區(qū)域的徑向外部。在此優(yōu)點(diǎn)是，彈簧元件在第二凸緣區(qū)域上被引導(dǎo)，特別是當(dāng)彈簧元件設(shè)計(jì)為螺旋彈簧時(shí)。

20、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在軸向方向上被第一凸緣區(qū)域覆蓋的區(qū)域包括在軸向方向上被彈簧元件覆蓋的區(qū)域。在此優(yōu)點(diǎn)是，彈簧元件被第一凸緣區(qū)域徑向包圍并且因此被特別好地保護(hù)。

21、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，彈簧元件支撐在連接件的軸向定向的凸起部上，

22、特別是其中，凸起部在周向方向上彼此間隔開，和/或其中，凸起部布置在相同的徑向距離上。在此優(yōu)點(diǎn)是，凸起部可優(yōu)化地設(shè)計(jì)為支撐面。

23、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，第二螺紋件、特別是第二螺紋件的螺紋件頭部在軸向方向上與彈簧元件間隔開。在此優(yōu)點(diǎn)是，凸起部單獨(dú)支撐彈簧元件并且因此可以優(yōu)化地成型。因此螺紋件頭部不會(huì)干擾對(duì)彈簧元件的支撐。

24、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，第二螺紋件布置在與凸起部相同的徑向距離上。在此優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)形式。

25、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，被第二螺紋件覆蓋的徑向范圍與被凸起部覆蓋的徑向范圍重疊或包括該被凸起部覆蓋的徑向范圍。在此優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)形式。

26、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，法蘭件具有方形的或矩形的徑向外周部，該徑向外周部具有倒圓的角部。在此優(yōu)點(diǎn)是，減速器可設(shè)計(jì)為具有方形法蘭并且盡管如此仍能與具有圓形法蘭的電機(jī)連接。

27、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，轉(zhuǎn)子軸被插入到聯(lián)接件的軸向孔中，該聯(lián)接件的特別是切向定向的平坦的削平部/平整部平行于減速器的輸入軸的相應(yīng)的平坦的削平部，其中，輸入軸的相應(yīng)的削平部與聯(lián)接件的相應(yīng)的削平部?jī)H借助被套裝到輸入軸上的塑料罩分隔開。在此優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的連接。

28、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，法蘭件在其背離電機(jī)的一側(cè)具有突出的、特別是軸向突出的定心銷，定心銷的徑向內(nèi)側(cè)或徑向外側(cè)構(gòu)造為彎曲的，特別是構(gòu)造為圓柱周面的部分區(qū)域。在此優(yōu)點(diǎn)是，定心銷不必被引入到相應(yīng)的定心孔中，而是借助其彎曲的表面區(qū)域貼靠在一個(gè)圓或圓柱上，其中，在周向方向上保留用于由公差引起的偏差的自由度。

29、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，減速器殼體具有凸形的定心面，定心銷以其構(gòu)造為彎曲的內(nèi)側(cè)或外側(cè)貼靠在定心面上，

30、特別是其中，凸形的定心面位于圓柱周面上。在此優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)在徑向方向上高精度的對(duì)中，其中，在周向方向上保留有用于由公差引起的偏差的自由度。

31、另外的優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求給出。本發(fā)明不局限于權(quán)利要求的特征組合。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，特別是從目的提出和/或通過與現(xiàn)有技術(shù)相比較而提出的目的，可得到權(quán)利要求和/或單項(xiàng)權(quán)利要求特征和/或說明書特征和/或附圖特征的其他合理的組合可能性。

技術(shù)特征：

1.一種減速電機(jī)，所述減速電機(jī)具有電機(jī)和減速器，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速電機(jī)，

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減速電機(jī)，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種減速電機(jī)，其具有電機(jī)(11)和減速器，其中，減速器具有法蘭件(3)，法蘭件借助第一螺紋件(5)固定在減速器的殼體件上，其中，法蘭件(3)具有成型為空心柱形的凸緣區(qū)域(6)，其中，連接件(7)具有成型為空心柱形的第一凸緣區(qū)域(6)和成型為空心柱形的第二凸緣區(qū)域(6)，其中，第一凸緣區(qū)域(6)布置在第二凸緣區(qū)域的徑向外部，其中，第一凸緣區(qū)域(6)被套裝到法蘭件的凸緣區(qū)域(6)上，其中，連接件(7)借助第二螺紋件與電機(jī)(11)連接。

技術(shù)研發(fā)人員：M·蒂戈提佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：索尤若驅(qū)動(dòng)有限及兩合公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23