本公開涉及螺母和滾珠絲杠裝置。

背景技術(shù)：

1、滾珠絲杠裝置具備絲杠軸、供絲杠軸貫穿的螺母以及配置在絲杠軸和螺母之間的多個(gè)滾珠。在絲杠軸的外周面設(shè)有外周軌道面。在螺母的內(nèi)周面設(shè)有與外周軌道面相對(duì)的內(nèi)周軌道面。外周軌道面和內(nèi)周軌道面之間形成螺旋狀的軌道。在該軌道上配置多個(gè)滾珠。此外，滾珠絲杠裝置具備使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)部。作為循環(huán)部的一例，可舉出在螺母的內(nèi)周面成形的s形槽面。根據(jù)該s形槽面，能夠使移動(dòng)了一個(gè)導(dǎo)程的滾珠返回一個(gè)導(dǎo)程的量。此外，如以下專利文獻(xiàn)所述，有時(shí)螺母具有向徑向外側(cè)突出的凸緣。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：歐洲專利申請(qǐng)公開第003208164號(hào)說明書

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、然而，在通過鍛造而在螺母的內(nèi)周面成形s形槽面的情況下，若在徑向外側(cè)存在凸緣，則螺母的壁部難以向徑向外側(cè)退避，難以成形s形槽面。出于這樣的理由，在軸向上相對(duì)于凸緣偏移地成形s形槽面。另一方面，由于在凸緣的徑向內(nèi)側(cè)未設(shè)置s形槽面和內(nèi)周軌道面，因此，產(chǎn)生螺母在軸向上大型化這一問題。

3、本公開是鑒于上述內(nèi)容而完成的，其目的在于提供能夠避免軸向上的大型化的螺母以及具備該螺母的滾珠絲杠裝置。

4、用于解決問題的方案

5、為了達(dá)成上述的目的，本公開的一技術(shù)方案的螺母具備：螺母主體，其是筒狀，供絲杠軸貫穿；多個(gè)內(nèi)周軌道面和多個(gè)s形槽面，其從所述螺母主體的內(nèi)周面向徑向外側(cè)凹陷；以及凸緣，其從所述螺母主體的外周面向徑向外側(cè)突出。所述凸緣由沿著所述螺母主體的所述外周面僅在周向的一部分延伸的至少一個(gè)以上的局部凸緣構(gòu)成。在所述局部凸緣是一個(gè)的情況下，所述局部凸緣的所述周向的一端和另一端之間的空間是供所述螺母主體的壁部退避的退避空間，在所述局部凸緣是兩個(gè)以上的情況下，在所述周向上相鄰的局部凸緣之間的空間是供所述螺母主體的壁部退避的退避空間。多個(gè)所述s形槽面中的一個(gè)所述s形槽面相對(duì)于所述退避空間配置在徑向內(nèi)側(cè)。

6、根據(jù)本公開，能夠使螺母主體的壁部向退避空間退避。也就是說，能夠在螺母主體中的相對(duì)于退避空間配置在徑向內(nèi)側(cè)的部分通過鍛造而成形s形槽面。其結(jié)果，不需要相對(duì)于凸緣(局部凸緣)在軸向上偏移地成形s形槽面，從而避免螺母在軸向上的大型化。此外，根據(jù)本公開，與凸緣是環(huán)狀的情況相比，也使螺母輕量化。

7、作為所述螺母的優(yōu)選的技術(shù)方案，多個(gè)所述s形槽面在周向上等間隔地配置。

8、螺母借助滾珠從徑向外側(cè)支承絲杠軸。此外，內(nèi)周軌道面沿周向延伸，從徑向外側(cè)支承的范圍在整個(gè)周向上。另一方面，周向中的設(shè)有s形槽面的部分無法從徑向外側(cè)支承絲杠軸。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，無法從徑向外側(cè)支承絲杠軸的范圍在周向上分散。因而，能夠從周向的所有的方向支承絲杠軸。

9、在所述螺母中，也可以是，所述凸緣具有在周向上等間隔地配置的兩個(gè)以上的所述局部凸緣。

10、作為所述螺母的優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述局部凸緣的徑向外側(cè)配置有支承于殼體且沿與所述絲杠軸平行的軸向延伸的軸。在所述局部凸緣的外周面設(shè)有向徑向內(nèi)側(cè)凹陷且在內(nèi)部容納所述軸的滑動(dòng)槽面。

11、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，螺母以不能旋轉(zhuǎn)且能夠在軸向移動(dòng)的方式支承于殼體。

12、作為所述螺母的優(yōu)選的技術(shù)方案，行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪和所述局部凸緣在與所述絲杠軸平行的軸向上相對(duì)。在所述局部凸緣設(shè)有供支承所述行星齒輪的傳動(dòng)軸插入的孔。

13、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，以太陽輪為中心公轉(zhuǎn)的行星齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向局部凸緣傳遞。因而，不需要支承行星齒輪的行星架，部件數(shù)量減少。

14、作為所述螺母的優(yōu)選的技術(shù)方案，所述螺母主體配置在從動(dòng)帶輪的內(nèi)部。所述局部凸緣插入于在所述從動(dòng)帶輪的內(nèi)周面設(shè)置的槽。

15、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，螺母與從動(dòng)帶輪一體地旋轉(zhuǎn)。

16、作為所述螺母的優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述螺母主體的一端面設(shè)有沿軸向突出且與不相對(duì)于所述絲杠軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)的止擋件接觸的突起。多個(gè)所述s形槽面中的在所述軸向上最靠近所述突起地配置的所述s形槽面相對(duì)于所述突起在周向上偏移地配置。

17、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠避免由于止擋件產(chǎn)生的接觸載荷作用于突起而使靠近地配置的s形槽面變形這一情況。此外，也能夠避免因鍛造螺母的內(nèi)周面時(shí)的載荷而使突起變形這一情況。也就是說，也能避免初始位置偏移。

18、為了達(dá)成上述的目的，本公開的滾珠絲杠裝置具備：絲杠軸；所述螺母；以及多個(gè)滾珠，其配置在所述絲杠軸和所述螺母之間。

19、根據(jù)本公開，能避免螺母在軸向上的大型化。此外，與凸緣呈環(huán)狀的情況相比，也能使螺母輕量化。

20、發(fā)明的效果

21、根據(jù)本公開，能避免螺母在軸向上的大型化。

技術(shù)特征：

1.一種螺母，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的螺母，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的螺母，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的螺母，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的螺母，其中，

8.一種滾珠絲杠裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
本公開的螺母具備供絲杠軸貫穿的筒狀的螺母主體、從螺母主體的內(nèi)周面向徑向外側(cè)凹陷的多個(gè)內(nèi)周軌道面和多個(gè)S形槽面、以及從螺母主體的外周面向徑向外側(cè)突出的凸緣。所述凸緣由沿著所述螺母主體的所述外周面僅在周向的一部分延伸的至少一個(gè)以上的局部凸緣構(gòu)成。在局部凸緣是一個(gè)的情況下，局部凸緣的周向的一端和另一端之間的空間是供螺母主體的壁部退避的退避空間，在局部凸緣是兩個(gè)以上的情況下，在周向上相鄰的局部凸緣之間的空間是供螺母主體的壁部退避的退避空間。在退避空間的徑向內(nèi)側(cè)配置有多個(gè)S形槽面中的一個(gè)S形槽面。

技術(shù)研發(fā)人員：中林佑多,田中一宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本精工株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23