本發(fā)明涉及在螺母構件設置有絲杠軸軸的周圍一周的量的滾珠無限循環(huán)路的滾珠絲杠裝置。

背景技術：

1、滾珠絲杠裝置是能夠將旋轉運動與直線運動相互變換的機械要素，在各種機床、搬運裝置、工業(yè)用機器人等中，以將伺服馬達產(chǎn)生的旋轉運動變換為直線運動的目的而被廣泛使用。該滾珠絲杠裝置包括形成有螺旋狀的滾動槽的絲杠軸軸、在所述滾動槽滾動的多個滾珠、以及具有供所述絲杠軸軸貫穿的貫通孔并且具有供所述多個滾珠滾動的無限循環(huán)路的螺母構件。所述絲杠軸軸與所述螺母構件經(jīng)由所述多個滾珠而相互螺合。作為以往的滾珠絲杠裝置，公知有所述無限循環(huán)路的構造不同的各種類型，在專利文獻1公開有在所述螺母構件設置有多個回路的無限循環(huán)路的滾珠絲杠裝置，該無限循環(huán)路將絲杠軸軸的周圍一周的量設為一個回路。

2、在專利文獻1的滾珠絲杠裝置中，在螺母構件的貫通孔的內周面形成有與絲杠軸軸的滾動槽的一部分對置的負載滾動槽，并且設置有將該負載滾動槽的始端與末端連接的循環(huán)槽。所述負載滾動槽通過與絲杠軸軸的滾動槽對置而構成負載通路，滾珠在所述絲杠軸軸與所述螺母構件之間負載載荷的同時在所述負載通路內滾動。另一方面，所述循環(huán)槽是滾珠以擺脫載荷的狀態(tài)滾動的無負載通路，且連接所述負載通路的兩端而構建滾珠的無限循環(huán)路。該循環(huán)槽使到達負載通路的末端的滾珠從絲杠軸軸的滾動槽脫離，并越過螺紋牙而返回所述負載通路的始端。即，所述循環(huán)槽能夠使在所述負載通路內滾動的滾珠復原絲杠軸軸的滾動槽的一個導程的量，由此設置于螺母構件的無限循環(huán)路將絲杠軸軸的周圍一周的量構成為一個回路。

3、在該專利文獻1的滾珠絲杠裝置中，在所述螺母構件的內周面直接形成有所述負載滾動槽以及所述循環(huán)槽，尤其是后者的循環(huán)槽通過使用立銑刀等工具對所述螺母構件的內周面進行切削加工而成。在該切削加工中，相對于所述螺母構件的貫通孔從其軸向插入所述工具，利用該工具沿半徑方向切入所述螺母構件的貫通孔的內周面，并控制其切入深度從而形成所述循環(huán)槽。

4、現(xiàn)有技術文獻

5、專利文獻

6、專利文獻1：日本特開2015-24471

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、如前述那樣，循環(huán)槽使?jié)L珠從所述絲杠軸的滾動槽脫離并越過該絲杠軸軸的螺紋牙，循環(huán)槽不是與絲杠軸軸分隔的通路，而是形成為向該絲杠軸軸開放的通路。

3、因此，在所述循環(huán)槽滾動的滾珠容易與絲杠軸軸的螺紋牙不規(guī)則地產(chǎn)生接觸，存在無限循環(huán)路內的順暢的滾珠的循環(huán)被阻礙的擔心。

4、在考慮了盡可能地防止在所述循環(huán)槽內滾動的滾珠與所述絲杠軸軸的接觸并且滾珠從所述絲杠軸軸的滾動槽向循環(huán)槽順暢地行進的情況下，考慮在所述循環(huán)槽的開口緣沿著滾珠的行進方向設置抱入部，使朝向所述絲杠軸軸開放的該循環(huán)槽的開口寬度比滾珠的直徑窄。

5、關于這一點，在專利文獻1中，在對螺母構件進行加工時，相對于螺母構件的貫通孔從其軸向插入工具，利用該工具沿半徑方向切入所述螺母構件的貫通孔的內周面而進行所述循環(huán)槽的形成，因此難以在所述循環(huán)槽的開口緣形成所述抱入部。

6、用于解決課題的方案

7、本發(fā)明是鑒于這樣的課題而完成的，其目的在于提供即使在螺母構件的內周面通過切削加工而形成循環(huán)槽也能夠實現(xiàn)無限循環(huán)路中的順暢的滾珠的循環(huán)的滾珠絲杠裝置。

8、即，本發(fā)明具備：多個滾珠；絲杠軸，其在外周面呈螺旋狀地形成有所述滾珠的滾動槽；以及螺母構件，其具有供所述絲杠軸貫穿的貫通孔，并且在該貫通孔的內周面具有使所述多個滾珠在所述絲杠軸的周圍僅循環(huán)一周的回送槽，并呈螺旋狀地形成有與所述滾動槽對置的負載滾動槽，且借助在所述回送路滾動的多個滾珠而與所述絲杠軸螺合，所述回送路在所述螺母構件中具有：負載滾動槽，其與所述絲杠軸的滾動槽的一部分對置；以及循環(huán)槽，其橫穿所述絲杠軸的螺紋牙并將所述負載滾動槽的兩端連接，所述回送路與所述螺母構件的貫通孔的開口緣相鄰地設置，在所述貫通孔的內周面與所述螺母構件的軸向端面相交的角部設置有沿著該貫通孔的周向以不均勻的寬度將所述角部切除而成的傾斜部。

9、發(fā)明效果

10、本發(fā)明的滾珠絲杠裝置在形成于螺母構件的貫通孔的內周面與所述螺母構件的軸向端面相交的角部形成有沿著所述貫通孔的周向以不均勻的寬度將所述角部切除而成的傾斜部。因此，該滾珠絲杠裝置在螺母構件的切削加工時不會由于循環(huán)槽與軸向端面的距離而限制切削工具相對于所述貫通孔的內周面的插入角度，能夠以與所述傾斜部的不均勻的寬度相應的任意的插入角度對所述循環(huán)槽進行切削加工。由此，能夠在循環(huán)槽形成充分的抱入，能夠引導越過螺紋牙的滾珠。因此，根據(jù)本發(fā)明的滾珠絲杠裝置，即使在螺母構件的內周面通過切削加工而形成循環(huán)槽，也能夠實現(xiàn)滾動的滾珠的順暢的無限循環(huán)。

技術特征：

1.一種滾珠絲杠裝置（100），其特征在于，

2.根據(jù)權利要求1所述的滾珠絲杠裝置（100），其特征在于，

3.根據(jù)權利要求2所述的滾珠絲杠裝置（100），其特征在于，

4.根據(jù)權利要求3所述的滾珠絲杠裝置（100），其特征在于，

技術總結
具備：多個滾珠；絲杠軸（110），其在外周面呈螺旋狀形成有所述滾珠的滾動槽（111）；以及螺母構件（120），其具有供所述絲杠軸（110）貫穿的貫通孔，并且在該貫通孔的內周面（240）具有使所述多個滾珠在所述絲杠軸（110）的周圍僅循環(huán)一周的回送槽（210），且借助多個滾珠而與所述絲杠軸（110）螺合，所述回送槽（210）具有：負載滾動槽（121），其與所述絲杠軸（110）的滾動槽（111）的一部分對置；以及循環(huán)槽（220），其橫穿所述絲杠軸（110）的螺紋牙并將所述負載滾動槽（121）的兩端連接，所述回送槽（210）與所述螺母構件（120）的貫通孔的開口緣相鄰地設置，在所述貫通孔的內周面（240）與所述螺母構件（120）的軸向端面相交的角部設置有沿著該貫通孔的周向以不均勻的寬度將所述角部（310）切除而成的傾斜部（230）。

技術研發(fā)人員：雨宮容平,林勇樹
受保護的技術使用者：THK株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30