本發(fā)明涉及斜坡滾子式單向軸承自動(dòng)化裝配,尤其涉及一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備。
背景技術(shù):
1、單向軸承是一種能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng),另一個(gè)方向鎖死的軸承。目前單向軸承裝針大多采用手工裝針,單向軸承自身尺寸較小,滾針長(zhǎng)度只有幾毫米,直徑不到2毫米,這些給操作者裝配滾針增加了難度,生產(chǎn)效率低、人工成本高。由于單向軸承外圈采用粉末冶金燒結(jié)而成,熱處理后增加了其尺寸上的變化,軸承外圈一致性不佳,這些都給自動(dòng)化裝配設(shè)計(jì)帶來(lái)了困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,以克服上述技術(shù)問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:
3、一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,包括:
4、上針裝置、導(dǎo)針管、裝針裝置、移料裝置、柜體和顯控系統(tǒng);
5、所述移料裝置設(shè)于所述柜體上;所述上針裝置設(shè)于所述移料裝置上;所述上針裝置一端與所述導(dǎo)針管相連;所述導(dǎo)針管另一端與所述裝針裝置相連;所述裝針裝置另一端與所述移料裝置相連;所述顯示及電控系統(tǒng)設(shè)于所述柜體上;所述料盤(pán)設(shè)于所述移料裝置上。
6、進(jìn)一步的,所述上針裝置包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上蓋、加針下蓋、外筒、底盤(pán)、法蘭、轉(zhuǎn)盤(pán)、順針筒和擾動(dòng)棒;
7、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述上蓋;所述加針下蓋設(shè)于所述上蓋上;所述外筒一端與所述上蓋相連,另一端與所述底盤(pán)相連;所述法蘭一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連,另一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相連;所述轉(zhuǎn)盤(pán)另一端與多個(gè)所述擾動(dòng)棒相連;所述順針筒設(shè)在所述底盤(pán)上;多個(gè)所述擾動(dòng)棒軸向均布在所述順針筒上。
8、進(jìn)一步的,所述裝針裝置包括:裝針體、安裝板、定位套、外環(huán)、底座、放針氣缸和連接板;
9、所述裝針體在所述安裝板和所述外環(huán)之間,所述裝針體一端與所述安裝板連接,另一端與所述定位套連接;所述裝針體與所述外環(huán)的內(nèi)壁抵接;所述底座與所述安裝板相連;所述放針氣缸設(shè)于所述底座上,所述放針氣缸通過(guò)所述連接板與所述外環(huán)相連。
10、進(jìn)一步的,所述移料裝置包括:底板、立柱、固定滑臺(tái)、推料裝置、滑臺(tái)擋板、橫移氣缸、橫向滑板、橫向直線導(dǎo)軌組件、限位裝置、縱移氣缸、外圈平移板、縱向直線導(dǎo)軌組件、旋轉(zhuǎn)升頂裝置和導(dǎo)料板;
11、多個(gè)所述立柱設(shè)于所述底板上;多個(gè)所述立柱另一端與所述固定滑臺(tái)相連;所述固定滑臺(tái)上設(shè)有所述導(dǎo)料板、所訴推料裝置和所述滑臺(tái)擋板;所述橫移氣缸設(shè)于所述底板上;所述橫移氣缸的一端與所述橫向滑板的一端相連;所述橫向滑板與所述橫向直線導(dǎo)軌組件連接;所述縱移氣缸設(shè)在所述橫向滑板上;所述外圈平移板設(shè)在所述縱移氣缸上;所述多個(gè)縱向直線導(dǎo)軌組件設(shè)在所述外圈平移板與所述橫向滑板之間;所述限位裝置設(shè)在所述底板上;所述旋轉(zhuǎn)升頂裝置設(shè)于所述底板上,所述定位套正下方。
12、進(jìn)一步的,所述上針裝置還包括:支撐板;所述支撐板設(shè)于所述底板上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述支撐板在高處固定位置。
13、進(jìn)一步的,所述上蓋、所述外筒、所述順針筒和所述底盤(pán)合圍成環(huán)形空腔,用于存放滾針。
14、進(jìn)一步的,所述順針筒為圓柱體,所述順針筒外圓柱面設(shè)有豎直方向的多個(gè)凹槽,每個(gè)凹槽下方均通過(guò)所述底盤(pán)上的孔與所述導(dǎo)針管相通。
15、進(jìn)一步的,所述裝針體包括:裝針件及支撐座;所述裝針件及支撐座為圓柱體;所述裝針件設(shè)于所述支撐座上;所述裝針件上設(shè)有與單向軸承滾針數(shù)目相同的貫通孔道;所述支撐座外表面設(shè)有與之相通的彈簧銷孔,內(nèi)設(shè)彈簧銷,用于鎖住或放開(kāi)滾針。
16、進(jìn)一步的,所述外環(huán)設(shè)有與所述放針氣缸相連的柱銷,所述外環(huán)內(nèi)孔為正多邊形,邊數(shù)與單向軸承滾針數(shù)目相同,所述外環(huán)可繞所述支撐座外圓柱面回轉(zhuǎn)。
17、進(jìn)一步的,所述定位套中心設(shè)有與單向軸承外圈相吻合的凸起或凹槽。
18、本發(fā)明一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,通過(guò)設(shè)計(jì)上針裝置、導(dǎo)針管、裝針裝置、移料裝置、柜體、顯控系統(tǒng)和料盤(pán);所述移料裝置設(shè)于所述柜體上;所述上針裝置設(shè)于所述移料裝置上;所述上針裝置一端與所述導(dǎo)針管相連;所述導(dǎo)針管另一端與所述裝針裝置相連;所述裝針裝置另一端與所述移料裝置相連;所述顯示及電控系統(tǒng)設(shè)于所述柜體上;所述料盤(pán)設(shè)于所述移料裝置上,實(shí)現(xiàn)單向軸承外圈的自動(dòng)移料、自動(dòng)上針、自動(dòng)裝針的操作,節(jié)省了人工成本,降低了單向軸承裝針的困難。
1.一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,所述上針裝置(1)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)、上蓋(102)、加針下蓋(103)、外筒(104)、底盤(pán)(105)、法蘭(106)、轉(zhuǎn)盤(pán)(107)、順針筒(108)和擾動(dòng)棒(109);
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,所述裝針裝置(3)包括:裝針體(301)、安裝板(302)、定位套(303)、外環(huán)(304)、底座(305)、放針氣缸(306)和連接板(307);
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,所述移料裝置(4)包括:底板(401)、立柱(402)、固定滑臺(tái)(403)、推料裝置(404)、滑臺(tái)擋板(405)、橫移氣缸(406)、橫向滑板(407)、橫向直線導(dǎo)軌組件(408)、限位裝置(409)、縱移氣缸(410)、外圈平移板(411)、縱向直線導(dǎo)軌組件(412)、旋轉(zhuǎn)升頂裝置(413)和導(dǎo)料板(414);
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,所述上針裝置(1)還包括:支撐板(110);所述支撐板(110)設(shè)于所述底板(401)上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)通過(guò)所述支撐板(110)在高處固定位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,所述上蓋(102)、所述外筒(104)、所述順針筒(108)和所述底盤(pán)(105)合圍成環(huán)形空腔,用于存放滾針。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,所述順針筒(108)為圓柱體,所述順針筒(108)外圓柱面設(shè)有豎直方向的多個(gè)凹槽,每個(gè)凹槽下方均通過(guò)所述底盤(pán)(105)與所述導(dǎo)針管(2)相通。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,所述裝針體(301)包括:裝針件(3011)及支撐座(3012);所述裝針件(3011)及支撐座(3012)為圓柱體;所述裝針件(3011)設(shè)于所述支撐座(3012)上;所述裝針件(3011)上設(shè)有與單向軸承滾針數(shù)目相同的貫通孔道;所述支撐座(3012)外表面設(shè)有與之相通的彈簧銷孔,內(nèi)設(shè)彈簧銷,用于鎖住或放開(kāi)滾針。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,所述外環(huán)(304)設(shè)有與所述放針氣缸(306)相連的柱銷,所述外環(huán)(304)內(nèi)孔為正多邊形,邊數(shù)與單向軸承滾針數(shù)目相同,所述外環(huán)(304)可繞所述支撐座(3012)外圓柱面回轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單向軸承的自動(dòng)裝針設(shè)備,其特征在于,所述定位套(303)中心設(shè)有與單向軸承外圈相吻合的凸起或凹槽。