本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨立權(quán)利要求1的前序部分的用于循環(huán)(無端)牽引裝置的動態(tài)張緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、用于循環(huán)牽引裝置的此類動態(tài)張緊系統(tǒng)包括致動器和第一轉(zhuǎn)向元件，其中，致動器與第一轉(zhuǎn)向元件共同工作，并且其中，致動器使第一轉(zhuǎn)向元件能夠相對于循環(huán)牽引裝置進行設(shè)置(調(diào)整)，以改變循環(huán)牽引裝置的預(yù)張緊。

2、循環(huán)牽引系統(tǒng)用于傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，特別是用于在驅(qū)動件和輸出件之間需要克服一定距離時傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。各種類型的纜索、鏈條和皮帶可用作循環(huán)牽引裝置，并由此用于力傳遞。根據(jù)不同的應(yīng)用場景和使用范圍，循環(huán)牽引系統(tǒng)需要張緊裝置，以便將在循環(huán)牽引裝置與驅(qū)動盤(牽引輪)之間力傳遞所需的牽拉力保持在相關(guān)的(決定性的/標(biāo)準(zhǔn)的)工作范圍內(nèi)，或?qū)⑵湓O(shè)定到預(yù)先限定的值。

3、特別地，在高負(fù)載和高精度要求的情況下，需要在整個牽引系統(tǒng)中動態(tài)地保持所需的預(yù)緊力，以避免循環(huán)牽引裝置從驅(qū)動盤滑動或跳出。隨著循環(huán)牽引系統(tǒng)的長度的增加，對張緊系統(tǒng)的要求也會提高。為了保證所需的預(yù)張緊，往往需要用于張緊的致動器更長的行進路程或往往需要使用多個致動器，張緊系統(tǒng)的復(fù)雜性由此增加。

4、從de?100?13?340a1已經(jīng)知道一種根據(jù)獨立權(quán)利要求1的前序部分的動態(tài)張緊系統(tǒng)。描述了一種(砂)帶磨削機，其磨削砂帶實施為循環(huán)牽引裝置，其中，(砂)帶張力受到調(diào)節(jié)，并且借助致動器進行調(diào)整，使得預(yù)先限定的壓緊力盡可能恒定地施加在接觸輥處。

5、然而，所述張緊系統(tǒng)并非最優(yōu)地適合于使用長的循環(huán)牽引裝置，這種循環(huán)牽引裝置的預(yù)張緊需要動態(tài)調(diào)節(jié)。一方面，在使用長的循環(huán)牽引裝置的情況下，會增加張緊系統(tǒng)為保持所需的預(yù)張緊的所必需的行進路程，這又會妨礙動態(tài)調(diào)節(jié)。另一方面，較長的行進路程會導(dǎo)致致動器的更大的安裝空間需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述缺陷，本發(fā)明的任務(wù)是為循環(huán)牽引裝置提供動態(tài)張緊系統(tǒng)，在致動器尺寸不變的情況下，該張緊系統(tǒng)提高夾緊力調(diào)節(jié)的動態(tài)性。

2、該任務(wù)通過獨立權(quán)利要求1的特征來解決。

3、據(jù)此，根據(jù)本發(fā)明的該任務(wù)的解決方案在于：張緊系統(tǒng)具有第二轉(zhuǎn)向元件，其中，第二轉(zhuǎn)向元件與循環(huán)牽引裝置接合，并且其中，第二轉(zhuǎn)向元件設(shè)置為以滑輪組的方式與第一轉(zhuǎn)向元件以及與循環(huán)牽引裝置共同作用。

4、本發(fā)明的有利的設(shè)計構(gòu)造是各從屬權(quán)利要求的主題。

5、根據(jù)本發(fā)明的一個有利的實施方式，第一轉(zhuǎn)向元件包括第一輥和第二輥，其中，第一輥和第二輥布置為使得循環(huán)牽引裝置由這兩個輥相繼轉(zhuǎn)向。如果這兩個輥基本彼此平行地布置，即，位于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線的法向上的平面基本彼此平行地延伸，則可以實現(xiàn)一種特別簡單且緊湊的構(gòu)造。在該布置的情況下，基本平行是指兩個平面之間的角度的值不超過10°，有利地不超過5°，并且特別有利地是在兩個輥相互對齊時，在通常的位置公差以內(nèi)。

6、如果兩個輥的旋轉(zhuǎn)軸線是基本彼此同軸地定向的，那么也可以實現(xiàn)一種簡單且緊湊的設(shè)計。在本實施形式中，基本同軸是指平面在旋轉(zhuǎn)軸線的法向上基本相互平行地延伸，并且旋轉(zhuǎn)軸線距彼此的距離實施為不大于一個輥的寬度，優(yōu)選地不大于一個輥的寬度的一半，且特別優(yōu)選的是兩個輥的軸線距彼此的距離不超過在安裝輥時的通常的公差的量。

7、鑒于第一轉(zhuǎn)向元件的簡單且緊湊的構(gòu)造，有利的是，第一輥和第二輥具有相同的尺寸。不過，也可以設(shè)想的是，兩個輥盡管寬度相同但直徑不同，或者兩個輥在寬度不同情況下具有相等直徑。不過，優(yōu)選地，兩個輥具有相同的技術(shù)尺寸，而區(qū)別僅在與生產(chǎn)相關(guān)的偏差。

8、不過，在某些應(yīng)用情形中，也可設(shè)想的是，兩個輥相對彼此成一角度，即，它們的旋轉(zhuǎn)軸線實施為彼此不同軸。在例如安裝空間比例不佳的情況下，或者為了達到對循環(huán)牽引裝置更好的引導(dǎo)，可以這樣設(shè)置。

9、根據(jù)本發(fā)明的另一個有利實施形式，第二轉(zhuǎn)向元件包括第三輥。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個特別有利的實施形式，第二轉(zhuǎn)向元件布置為使得循環(huán)牽引裝置在由第一輥和第二輥進行轉(zhuǎn)向之間由第二轉(zhuǎn)向元件轉(zhuǎn)向。據(jù)此，第一轉(zhuǎn)向元件和第二轉(zhuǎn)向元件以滑輪組的方式共同作用，其中，兩個轉(zhuǎn)向元件中的一個轉(zhuǎn)向元件形成滑輪組所需的動的輥(不固定的輥)，而相應(yīng)的另一個轉(zhuǎn)向元件形成固定輥。第三輥可布置為與第一輥和第二輥基本平行，但是為了確?；喗M原理，第三輥或第三輥的旋轉(zhuǎn)軸線在任何情況下都布置為與第一轉(zhuǎn)向元件的(各)輥的旋轉(zhuǎn)軸線距一定距離?？稍O(shè)想的是，第三輥定向為與前兩個輥不平行。不過，優(yōu)選地，在第三輥的旋轉(zhuǎn)軸線的法向上且延伸穿過第三輥的中心的平面位于第一輥和第二輥之間，或者與兩個輥中的一個相交。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的實施形式，第一輥具有第一引導(dǎo)部，且第二輥具有第二引導(dǎo)部，以防止循環(huán)牽引裝置與自身接觸。當(dāng)然第三輥也可具有引導(dǎo)部。引導(dǎo)部可以例如呈沿輥的周向方向的環(huán)繞的凹陷部或凹槽的形式，以便一方面阻止循環(huán)牽引裝置從一個輥滑下來，且另一方面避免循環(huán)牽引裝置與自身接觸。然而，原則上也可以使用從現(xiàn)有技術(shù)中已知的以及任何其他可設(shè)想的引導(dǎo)部的構(gòu)造。優(yōu)選地，兩個輥可以獨立于彼此的旋轉(zhuǎn)。

12、根據(jù)本發(fā)明的一個特別有利的實施形式，致動器包括(氣)缸和活塞桿。然而，原則上可以使用各種類型的致動器，該類型的致動器適于施加必需的行進路程和必需的力，以便相對于循環(huán)牽引裝置移動第一轉(zhuǎn)向元件，并由此預(yù)張緊循環(huán)牽引裝置。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一特別有利的實施形式，致動器包括可調(diào)節(jié)的液壓缸。活塞桿可直接與第一轉(zhuǎn)向元件接合，由此將活塞桿的運動直接傳遞到轉(zhuǎn)向元件上。當(dāng)然，也可設(shè)想的是，活塞桿和第一轉(zhuǎn)向元件通過運動學(xué)共同作用，并將活塞桿的力和移動進行轉(zhuǎn)化。例如，活塞桿施加第一轉(zhuǎn)向元件上并由此施加在循環(huán)牽引裝置上的行進路程和力可以通過液壓系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。明了的是，致動器也可包括氣動缸，且然后需要氣動系統(tǒng)來調(diào)節(jié)力和行進路程。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一有利的實施形式，第一轉(zhuǎn)向元件與致動器共同作用，使得第一轉(zhuǎn)向元件沿致動器的作業(yè)方向移動，以便改變循環(huán)牽引裝置的預(yù)張緊(力)。換而言之，第一轉(zhuǎn)向元件優(yōu)選地沿著活塞桿的移動沿朝向循環(huán)牽引裝置的方向移動，或者遠(yuǎn)離循環(huán)牽引裝置移動，以便改變循環(huán)牽引裝置的預(yù)張緊(力)。通過用作為滑輪組的轉(zhuǎn)向元件的對齊與循環(huán)牽引裝置的互相協(xié)調(diào)，雖然與現(xiàn)有技術(shù)中描述的張緊裝置相比，由于致動器，需要增大的力來預(yù)張緊致動器，但是對此所必需的行進路程卻縮短了，這在一定程度上是對滑輪組原理的顛覆。這樣做的好處是：提高了預(yù)張緊系統(tǒng)的動態(tài)性，特別是在使用長的循環(huán)牽引裝置的情況下。同時，更短的行進路程也意味著對于預(yù)張緊系統(tǒng)的設(shè)計構(gòu)造，所需的安裝空間更小。

15、根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)，滑輪組原理可以任意地改變或擴展，以用于縮短致動器的行進路程。因此，為了進一步減少預(yù)張緊循環(huán)牽引裝置所需的行進路程，可以設(shè)想的是，第一轉(zhuǎn)向元件還包括另一個輥，且第二轉(zhuǎn)向元件還包括另一個輥，從而借助循環(huán)牽引裝置的另一個回環(huán)產(chǎn)生了另一對固定輥和動的輥(不固定的輥/浮動輥)。

16、除了旋轉(zhuǎn)自由度之外，第二轉(zhuǎn)向元件可以實施為是固定的。不過，也可設(shè)想的是，將致動器實施為并且第二轉(zhuǎn)向元件與致動器共同作用為：使得第二轉(zhuǎn)向元件沿與第一轉(zhuǎn)向元件相反的方向移動，并由此也有助于循環(huán)牽引裝置的預(yù)張緊。也可設(shè)想的是，第一轉(zhuǎn)向元件實施為是固定的，即代表滑輪組的固定的輥(滑輪)，而第二轉(zhuǎn)向元件可以通過致動器相對于循環(huán)牽引裝置進行設(shè)置(調(diào)整)，以便改變循環(huán)牽引裝置的預(yù)張緊。換而言之，如果兩個轉(zhuǎn)向元件不是以相同的移動路程沿相同的方向移動，那么循環(huán)牽引裝置的預(yù)張緊(力)始終會發(fā)生變化。

17、根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的實施形式，第二轉(zhuǎn)向元件與致動器的作業(yè)方向布置在一條線上。在盡可能緊湊的預(yù)張緊系統(tǒng)的構(gòu)造的意義上，有利的是，第二轉(zhuǎn)向元件盡可能靠近致動器設(shè)置。第二轉(zhuǎn)向元件可以固定地并且非可移動地布置在致動器處，但是也可以以其他方式緊固第二轉(zhuǎn)向元件。如上所述，第二轉(zhuǎn)向元件也可以實施為由致動器使其相對于循環(huán)牽引裝置移動，以便改變循環(huán)牽引裝置的預(yù)張緊(力)。優(yōu)選地，在任何情況下，第二轉(zhuǎn)向元件與工作(作業(yè))方向在一條線上對準(zhǔn)。這意味著作業(yè)方向的這條線與第二轉(zhuǎn)向元件相交。不過，出于安裝空間的原因，也可能需要將第二轉(zhuǎn)向元件布置為距致動器的工作(作業(yè))方向的這條線一定距離。

18、根據(jù)本發(fā)明的一個有利的實施形式，張緊系統(tǒng)針對實施為鋼纜的循環(huán)牽引裝置設(shè)計。不過，根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)張緊系統(tǒng)也可以毫無問題地用于皮帶、鏈條、帶或從現(xiàn)有技術(shù)中已知的其他的循環(huán)牽引裝置。