本技術(shù)涉及車輛，具體而言，涉及一種充油壓力調(diào)節(jié)方法、電子設(shè)備和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在混動變速器中，控制器可通過控制汽車的離合器結(jié)合或分離，來傳遞或停止發(fā)動機(jī)的輸入扭矩。充油階段的充油時長很大程度影響整個結(jié)合過程的平順性，選擇合適的目標(biāo)充油壓力具有重要意義。

2、然而，目前離合器的實際所需充油壓力一般采用單一充油壓力值，這樣離合器在充油過程中容易出現(xiàn)過充油或充油不足的情況，易導(dǎo)致車輛出現(xiàn)抖動或動力不足的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的目的在于提供一種充油壓力調(diào)節(jié)方法、電子設(shè)備和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，用以解決目前車輛的離合器的充油壓力采用單一充油壓力值導(dǎo)致容易出現(xiàn)過充油或充油不足的情況，進(jìn)而導(dǎo)致車輛出現(xiàn)抖動或動力不足的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種充油壓力調(diào)節(jié)方法，該方法包括：獲取當(dāng)前充油壓力值，并根據(jù)當(dāng)前充油壓力值對離合器進(jìn)行充油；其中，當(dāng)前充油壓力值在檢測到汽車離合器開始充油的情況下獲取，當(dāng)前充油壓力值基于離合器的當(dāng)前充油溫度值確定；在確定充油完成的情況下，獲取充油時間；其中，充油時間表示汽車離合器開始充油到充油完成的時間；判斷充油時間是否在預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間范圍內(nèi)；若判定充油時間不在預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間范圍內(nèi)，則根據(jù)充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間，對當(dāng)前充油壓力值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得調(diào)節(jié)充油壓力值，調(diào)節(jié)充油壓力值用于離合器的下一次充油。

3、上述設(shè)計的充油壓力調(diào)節(jié)方法，本方案通過記錄當(dāng)前充油的充油時長和當(dāng)前充油壓力值，然后在充油完成后將實際充油時長與預(yù)設(shè)充油時長對比，得知當(dāng)次充油時間與理想充油時間的偏差，進(jìn)而基于表現(xiàn)的時間偏差計算表現(xiàn)當(dāng)次充油與理想充油狀態(tài)偏差的壓力調(diào)節(jié)系數(shù)，利用壓力調(diào)節(jié)系數(shù)計算修正后的調(diào)節(jié)充油壓力值，從而提高不同溫度下充油壓力的準(zhǔn)確性，使得下次充油更加接近于理想充油狀態(tài)，進(jìn)而提高整車動力切換的平順性。

4、在第一方面的可選實施方式中，根據(jù)充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間，對當(dāng)前充油壓力值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得調(diào)節(jié)充油壓力值，包括：判斷充油時間是否大于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最大值；若判定充油時間大于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最大值，則計算充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最大值的差值，獲得第一時間差值；根據(jù)第一時間差值，計算當(dāng)前充油壓力值對應(yīng)的第一壓力調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)當(dāng)前充油壓力值以及對應(yīng)的第一壓力調(diào)節(jié)系數(shù)，計算調(diào)節(jié)充油壓力值。

5、上述實施方式，本方案在充油時間大于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最大值，即充油時間大于理想充油時間的最大值的情況下，通過計算充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最大值的差值來計算第一壓力調(diào)節(jié)系數(shù)，從而使得第一壓力調(diào)節(jié)系數(shù)為正值，進(jìn)而提高充油壓力值，使得充油時間降低，使得充油時間滿足預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間，進(jìn)而提高充油壓力值的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性。

6、在第一方面的可選實施方式中，根據(jù)第一時間差值，計算當(dāng)前充油壓力值對應(yīng)的第一壓力調(diào)節(jié)系數(shù)，包括：計算第一時間差值與充油時間的商，獲得第一比例值；獲取當(dāng)前充油壓力值對應(yīng)的第一初始調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)第一比例值和第一初始調(diào)節(jié)系數(shù)，計算當(dāng)前充油壓力值對應(yīng)的第一壓力調(diào)節(jié)系數(shù)。

7、在第一方面的可選實施方式中，根據(jù)充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間，對當(dāng)前充油壓力值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得調(diào)節(jié)充油壓力值，還包括：判斷充油時間是否小于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最小值；若判定充油時間小于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最小值，則計算充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最小值的差值，獲得第二時間差值；根據(jù)第二時間差值，計算當(dāng)前充油壓力值對應(yīng)的第二壓力調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)當(dāng)前充油壓力值以及對應(yīng)的第二壓力調(diào)節(jié)系數(shù)，計算調(diào)節(jié)充油壓力值。

8、上述實施方式，本方案在充油時間小于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最小值，即充油時間小于理想充油時間的最小值的情況下，通過計算充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最小值的差值來計算第二壓力調(diào)節(jié)系數(shù)，從而使得第二壓力調(diào)節(jié)系數(shù)為負(fù)值，進(jìn)而降低充油壓力值，使得充油時間增大，使得充油時間滿足預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間，進(jìn)而提高充油壓力值的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性。

9、在第一方面的可選實施方式中，獲取當(dāng)前充油壓力值，包括：在檢測到汽車離合器開始充油的情況下獲取離合器的當(dāng)前充油溫度值；判斷離合器的當(dāng)前充油溫度值是否大于第一預(yù)設(shè)溫度值；若判定離合器的當(dāng)前充油溫度值不大于第一預(yù)設(shè)溫度值，則將第一預(yù)設(shè)充油壓力值確定為當(dāng)前充油壓力值；若判定離合器的當(dāng)前充油溫度值大于第一預(yù)設(shè)溫度值，則判斷離合器的當(dāng)前充油溫度值是否大于第二預(yù)設(shè)溫度值；若判定離合器的當(dāng)前溫度值大于第二預(yù)設(shè)溫度值，則將第二預(yù)設(shè)充油壓力值確定為當(dāng)前充油壓力值；若判定離合器的當(dāng)前溫度值不大于第二預(yù)設(shè)溫度值，則將第三預(yù)設(shè)充油壓力值確定為當(dāng)前充油壓力值；其中，第二預(yù)設(shè)溫度值大于第一預(yù)設(shè)溫度值，第一預(yù)設(shè)充油壓力值、第二預(yù)設(shè)充油壓力值以及第三預(yù)設(shè)充油壓力值不同。

10、上述實施方式，本方案在不同溫度下采用不同的預(yù)設(shè)充油壓力值，避免出現(xiàn)同一目標(biāo)充油壓力在不同溫度下表現(xiàn)差異大的問題，進(jìn)而提高離合器充油階段表現(xiàn)。

11、在第一方面的可選實施方式中，根據(jù)當(dāng)前充油壓力值對離合器進(jìn)行充油，包括：獲取離合器的主油路壓力傳感器反饋的離合器實時壓力值；根據(jù)離合器實時壓力值以及當(dāng)前充油壓力值，實時計算離合器充油的實時油泵占空比；根據(jù)離合器充油的實時油泵占空比，對離合器進(jìn)行充油。

12、在第一方面的可選實施方式中，在獲取充油時間之前，該方法還包括：獲取離合器的主油路壓力傳感器反饋的離合器實時壓力值以及充油持續(xù)時間，其中，充油持續(xù)時間表示汽車離合器開始充油到當(dāng)前的時間；判斷離合器的主油路壓力傳感器反饋的離合器實時壓力值是否大于預(yù)設(shè)壓力值，以及判斷充油持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)持續(xù)時間；若判定離合器的主油路壓力傳感器反饋的離合器實時壓力值大于預(yù)設(shè)壓力值，以及充油持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)持續(xù)時間，則確定充油完成。

13、上述實施方式，本方案判定離合器的主油路壓力傳感器反饋的離合器實時壓力值大于預(yù)設(shè)壓力值，以及充油持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)持續(xù)時間的情況下，才確定充油完成，進(jìn)而避免傳感器誤差及信號傳輸擾動等影響，增強(qiáng)充油完成判定的可靠性。

14、在第一方面的可選實施方式中，在獲得調(diào)節(jié)充油壓力值之后，該方法還包括：利用調(diào)節(jié)充油壓力值對離合器的當(dāng)前充油溫度值對應(yīng)的當(dāng)前充油壓力值進(jìn)行更新。

15、第二方面，本技術(shù)提供一種充油壓力調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括獲取模塊、充油模塊、判斷模塊以及調(diào)節(jié)模塊；該獲取模塊，用于獲取當(dāng)前充油壓力值，其中，當(dāng)前充油壓力值在檢測到汽車離合器開始充油的情況下獲取，當(dāng)前充油壓力值基于離合器的當(dāng)前充油溫度值確定；該充油模塊，用于根據(jù)當(dāng)前充油壓力值對離合器進(jìn)行充油；該獲取模塊，還用于在確定充油完成的情況下，獲取充油時間；其中，充油時間表示汽車離合器開始充油到充油完成的時間；該判斷模塊，用于判斷充油時間是否在預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間范圍內(nèi)；該調(diào)節(jié)模塊，用于在判斷模塊判定充油時間不在預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間范圍內(nèi)的情況下，根據(jù)充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間，對當(dāng)前充油壓力值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得調(diào)節(jié)充油壓力值，調(diào)節(jié)充油壓力值用于離合器的下一次充油。

16、上述設(shè)計的充油壓力調(diào)節(jié)裝置，本方案通過記錄當(dāng)前充油的充油時長和當(dāng)前充油壓力值，然后在充油完成后將實際充油時長與預(yù)設(shè)充油時長對比，得知當(dāng)次充油時間與理想充油時間的偏差，進(jìn)而基于表現(xiàn)的時間偏差計算表現(xiàn)當(dāng)次充油與理想充油狀態(tài)偏差的壓力調(diào)節(jié)系數(shù)，利用壓力調(diào)節(jié)系數(shù)計算修正后的調(diào)節(jié)充油壓力值，從而提高不同溫度下充油壓力的準(zhǔn)確性，使得下次充油更加接近于理想充油狀態(tài)，進(jìn)而提高整車動力切換的平順性。

17、在第二方面的可選實施方式中，該調(diào)節(jié)模塊，具體用于判斷充油時間是否大于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最大值；若判定充油時間大于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最大值，則計算充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最大值的差值，獲得第一時間差值；根據(jù)第一時間差值，計算當(dāng)前充油壓力值對應(yīng)的第一壓力調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)當(dāng)前充油壓力值以及對應(yīng)的第一壓力調(diào)節(jié)系數(shù)，計算調(diào)節(jié)充油壓力值。

18、在第二方面的可選實施方式中，該調(diào)節(jié)模塊，還具體用于計算第一時間差值與充油時間的商，獲得第一比例值；獲取當(dāng)前充油壓力值對應(yīng)的第一初始調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)第一比例值和第一初始調(diào)節(jié)系數(shù)，計算當(dāng)前充油壓力值對應(yīng)的第一壓力調(diào)節(jié)系數(shù)。

19、在第二方面的可選實施方式中，該調(diào)節(jié)模塊，還具體用于判斷充油時間是否小于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最小值；若判定充油時間小于預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最小值，則計算充油時間與預(yù)設(shè)充油時間區(qū)間的最小值的差值，獲得第二時間差值；根據(jù)第二時間差值，計算當(dāng)前充油壓力值對應(yīng)的第二壓力調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)當(dāng)前充油壓力值以及對應(yīng)的第二壓力調(diào)節(jié)系數(shù)，計算調(diào)節(jié)充油壓力值。

20、在第二方面的可選實施方式中，該獲取模塊，具體用于在檢測到汽車離合器開始充油的情況下獲取離合器的當(dāng)前充油溫度值；判斷離合器的當(dāng)前充油溫度值是否大于第一預(yù)設(shè)溫度值；若判定離合器的當(dāng)前充油溫度值不大于第一預(yù)設(shè)溫度值，則將第一預(yù)設(shè)充油壓力值確定為當(dāng)前充油壓力值；若判定離合器的當(dāng)前充油溫度值大于第一預(yù)設(shè)溫度值，則判斷離合器的當(dāng)前充油溫度值是否大于第二預(yù)設(shè)溫度值；若判定離合器的當(dāng)前溫度值大于第二預(yù)設(shè)溫度值，則將第二預(yù)設(shè)充油壓力值確定為當(dāng)前充油壓力值；若判定離合器的當(dāng)前溫度值不大于第二預(yù)設(shè)溫度值，則將第三預(yù)設(shè)充油壓力值確定為當(dāng)前充油壓力值；其中，第二預(yù)設(shè)溫度值大于第一預(yù)設(shè)溫度值，第一預(yù)設(shè)充油壓力值、第二預(yù)設(shè)充油壓力值以及第三預(yù)設(shè)充油壓力值不同。

21、在第二方面的可選實施方式中，該充油模塊，具體用于獲取離合器的主油路壓力傳感器反饋的離合器實時壓力值；根據(jù)離合器實時壓力值以及當(dāng)前充油壓力值，實時計算離合器充油的實時油泵占空比；根據(jù)離合器充油的實時油泵占空比，對離合器進(jìn)行充油。

22、在第二方面的可選實施方式中，該獲取模塊，還用于獲取離合器的主油路壓力傳感器反饋的離合器實時壓力值以及充油持續(xù)時間，其中，充油持續(xù)時間表示汽車離合器開始充油到當(dāng)前的時間；該判斷模塊，還用于判斷離合器的主油路壓力傳感器反饋的離合器實時壓力值是否大于預(yù)設(shè)壓力值，以及判斷充油持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)持續(xù)時間；確定模塊，用于在判斷模塊判定離合器的主油路壓力傳感器反饋的離合器實時壓力值大于預(yù)設(shè)壓力值，以及充油持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)持續(xù)時間的情況下，確定充油完成。

23、在第二方面的可選實施方式中，該裝置還包括更新模塊，用于利用調(diào)節(jié)充油壓力值對離合器的當(dāng)前充油溫度值對應(yīng)的當(dāng)前充油壓力值進(jìn)行更新。

24、第三方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時執(zhí)行第一方面中任一可選所述的方法。

25、第四方面，本發(fā)明提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時執(zhí)行第一方面中任一可選所述的方法。

26、第五方面，本發(fā)明提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序/指令，所述計算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時執(zhí)行第一方面中任一可選所述的方法的步驟。

27、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實施方式。