本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，尤其涉及一種雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及電子終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，人臉追蹤技術(shù)在電子產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用。該類電子產(chǎn)品使用時(shí)，可通過(guò)識(shí)別人臉位置，自動(dòng)的調(diào)節(jié)電子產(chǎn)品顯示屏的位置，以達(dá)到自動(dòng)追蹤的目的。

2、其中，支持電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為設(shè)置在電子產(chǎn)品中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可帶動(dòng)電子產(chǎn)品的屏幕改變角度。為了提高屏幕的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平滑性等，需要在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)中增加阻尼。

3、但是，現(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中需要獨(dú)立安裝阻尼器來(lái)實(shí)現(xiàn)阻尼，此結(jié)構(gòu)形式不僅導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積過(guò)大，而且成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及電子終端設(shè)備。

2、本發(fā)明一方面提供一種雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸本體、扭力組件和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；所述轉(zhuǎn)軸本體的一端用于連接待轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備；所述扭力組件包括第一扭力結(jié)構(gòu)和第二扭力結(jié)構(gòu)，所述第一扭力結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸本體的另一端連接，并用于與所述轉(zhuǎn)軸本體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二扭力結(jié)構(gòu)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸本體的周面；所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件與所述第二扭力結(jié)構(gòu)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述第二扭力結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二扭力結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸本體間的扭力大于所述待轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的重力，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸本體轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件限位所述第二扭力結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二扭力結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和所述轉(zhuǎn)軸本體同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸本體還包括基座，所述基座上設(shè)有安裝槽，所述轉(zhuǎn)軸本體的外側(cè)套接軸承，所述轉(zhuǎn)軸本體和所述軸承設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，并且所述轉(zhuǎn)軸本體的一端穿出所述安裝槽的底部；所述雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括具有設(shè)定高度的轉(zhuǎn)軸連接柱，所述轉(zhuǎn)軸連接柱的一端與所述轉(zhuǎn)軸本體的一端連接，另一端與所述待轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備連接。

4、在一些實(shí)施例中，所述第一扭力結(jié)構(gòu)包括扭力片和扭力螺帽；所述扭力片套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸本體的周面上，并且所述扭力片和所述轉(zhuǎn)軸本體間通過(guò)限位結(jié)構(gòu)連接，所述扭力螺帽與所述轉(zhuǎn)軸本體的另一端連接，所述扭力片和所述扭力螺帽與所述轉(zhuǎn)軸本體同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、在一些實(shí)施例中，所述第二扭力結(jié)構(gòu)包括法蘭盤，所述法蘭盤與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接；所述法蘭盤套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸本體的周面，并且所述法蘭盤與所述轉(zhuǎn)軸本體間的扭力大于所述待轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的重力。

6、在一些實(shí)施例中，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括軸承內(nèi)圈、軸承外圈和驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組；所述軸承外圈套設(shè)于所述軸承內(nèi)圈的外側(cè)，并且與所述法蘭盤疊加設(shè)置，所述軸承外圈與所述基座固定連接，所述軸承內(nèi)圈與所述法蘭盤連接；所述軸承內(nèi)圈內(nèi)環(huán)設(shè)有環(huán)形齒，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組與所述軸承外圈連接，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組的輸出軸連接驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述環(huán)形齒嚙合。

7、在一些實(shí)施例中，包括多組所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組，多組所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組沿所述軸承內(nèi)圈的周向均勻分布。

8、在一些實(shí)施例中，還包括角度測(cè)量組件；所述角度測(cè)量組件用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)軸本體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

9、在一些實(shí)施例中，所述角度測(cè)量組件包括角度計(jì)數(shù)器齒輪和角度計(jì)數(shù)器；所述角度計(jì)數(shù)器齒輪中部包括套孔，所述角度計(jì)數(shù)器齒輪通過(guò)所述套孔套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸本體的周面上，并且所述角度計(jì)數(shù)器齒輪與所述轉(zhuǎn)軸本體通過(guò)所述限位結(jié)構(gòu)連接；所述角度計(jì)數(shù)器設(shè)于所述軸承外圈，并且所述角度計(jì)數(shù)器包括計(jì)數(shù)齒輪，所述計(jì)數(shù)齒輪與所述角度計(jì)數(shù)器齒輪嚙合。

10、在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸本體的周面上，沿所述轉(zhuǎn)軸本體一端至另一端方向依次疊加所述軸承、所述法蘭盤、所述角度計(jì)數(shù)器齒輪、所述扭力片和所述扭力螺帽。

11、本發(fā)明另一方面還提供一種電子終端設(shè)備，包括上述雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

12、本發(fā)明提供的一種雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及電子終端設(shè)備，使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能和電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸本體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第二扭力結(jié)構(gòu)在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件作用下不會(huì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸本體與第二扭力結(jié)構(gòu)產(chǎn)生扭力，從而提供阻尼；電動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于第二扭力結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸本體間的扭力大于待轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的重力，在第二扭力結(jié)構(gòu)在扭力作用下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸本體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一扭力結(jié)構(gòu)產(chǎn)生扭力，從而提供阻尼。本發(fā)明技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)和手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能，并且兩轉(zhuǎn)動(dòng)方式均獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾，以及操作過(guò)程中，無(wú)需獨(dú)立安裝阻尼器，通過(guò)結(jié)構(gòu)自身實(shí)現(xiàn)阻尼，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，成本更低。

技術(shù)特征：

1.一種雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)軸本體(10)、扭力組件(20)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(30)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸本體(10)還包括基座(11)，所述基座(11)上設(shè)有安裝槽(12)，所述轉(zhuǎn)軸本體(10)的外側(cè)套接軸承(13)，所述轉(zhuǎn)軸本體(10)和所述軸承(13)設(shè)于所述安裝槽(12)內(nèi)，并且所述轉(zhuǎn)軸本體(10)的一端穿出所述安裝槽(12)的底部；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一扭力結(jié)構(gòu)(21)包括扭力片(211)和扭力螺帽(212)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二扭力結(jié)構(gòu)(22)包括法蘭盤(221)，所述法蘭盤(221)與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(30)連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(30)包括軸承內(nèi)圈(31)、軸承外圈(32)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組(33)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括多組所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組(33)，多組所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組(33)沿所述軸承內(nèi)圈(31)的周向均勻分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括角度測(cè)量組件(60)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述角度測(cè)量組件(60)包括角度計(jì)數(shù)器齒輪(61)和角度計(jì)數(shù)器(62)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸本體(10)的周面上，沿所述轉(zhuǎn)軸本體(10)一端至另一端方向依次疊加所述軸承(13)、所述法蘭盤(221)、所述角度計(jì)數(shù)器齒輪(61)、所述扭力片(211)和所述扭力螺帽(212)。

10.一種電子終端設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及電子終端設(shè)備，該機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸本體、扭力組件和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；轉(zhuǎn)軸本體的一端用于連接待轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備；扭力組件包括第一扭力結(jié)構(gòu)和第二扭力結(jié)構(gòu)，第一扭力結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸本體的另一端連接，用于與轉(zhuǎn)軸本體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二扭力結(jié)構(gòu)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸本體的周面；電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件與第二扭力結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)第二扭力結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二扭力結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸本體間的扭力大于待轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的重力，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸本體轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件限位第二扭力結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二扭力結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)軸本體同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明兩轉(zhuǎn)動(dòng)方式獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾，通過(guò)結(jié)構(gòu)自身實(shí)現(xiàn)阻尼，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：韓占政,高彥彬,劉化冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥聯(lián)寶信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2