本發(fā)明屬于安防監(jiān)控，具體涉及一種小型化的長焦攝像機(jī)電動云臺。

背景技術(shù)：

1、監(jiān)控電動云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，云臺可以任意旋轉(zhuǎn)，方便使用者改變攝像機(jī)的攝像方向。普通的安防監(jiān)控電動云臺通過兩個電機(jī)驅(qū)動機(jī)械部件轉(zhuǎn)動的方式，來改變云臺的水平和俯仰兩個方位。這種形式的電動云臺加載長焦攝像機(jī)后，運(yùn)動回轉(zhuǎn)半徑大，云臺整機(jī)的體積大，在車輛等狹小空間中安裝困難、無法使用。因此，在特定的應(yīng)用場景，如何縮小長焦攝像機(jī)電動云臺體積，找到一種長焦攝像機(jī)電動云臺的小型化設(shè)計方法顯得非常重要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述將長焦攝像機(jī)用于云臺時導(dǎo)致運(yùn)動回轉(zhuǎn)半徑大，難以在車輛等狹小空間中安裝、使用的問題，本發(fā)明提供一種小型化的長焦攝像機(jī)電動云臺。

2、本發(fā)明所述小型化的長焦攝像機(jī)電動云臺，包括水平方位調(diào)節(jié)部和俯仰方位調(diào)節(jié)部；水平方位調(diào)節(jié)部包括內(nèi)筒、外筒、水平方位電機(jī)、齒輪和齒圈，內(nèi)筒下端封閉、上端開口，外筒的兩端開口，外筒套住內(nèi)筒，內(nèi)筒的內(nèi)腔用于豎向放置長焦攝像機(jī)，水平方位電機(jī)安裝在內(nèi)筒的外壁上，齒輪安裝在水平方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，水平方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為豎向，齒圈外周面固定在外筒的內(nèi)周壁上，齒輪與齒圈嚙合；

3、俯仰方位調(diào)節(jié)部包括支架、俯仰方位電機(jī)和反射鏡，支架安裝在內(nèi)筒頂部，俯仰方位電機(jī)安裝在支架上，反射鏡安裝在俯仰方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，俯仰方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為水平，反射鏡橫跨在內(nèi)筒上端口的上方用于將光線反射到內(nèi)筒的上端口。

4、進(jìn)一步地，外筒的下口緣設(shè)置有向外側(cè)凸出的第二安裝環(huán)。這樣，方便外筒的安裝固定。

5、進(jìn)一步地，內(nèi)筒的上口緣設(shè)置有向外側(cè)凸出的第一安裝環(huán)，支架安裝在第一安裝環(huán)的上環(huán)面上。這樣，方便支架的穩(wěn)定安裝。

6、進(jìn)一步地，支架包括相對的兩豎板和連接在兩豎板頂端的一橫板，支架兩豎板下端安裝在第一安裝環(huán)的上環(huán)面上，反射鏡位于兩豎板間，俯仰方位電機(jī)安裝在其中一豎板的外側(cè)面上，俯仰方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過豎板與反射鏡固定連接。這樣，方便反射鏡穩(wěn)定工作。

7、進(jìn)一步地，反射鏡上固定有安裝板，俯仰方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與安裝板固定連接。這樣，使反射鏡連接可靠。

8、有益效果：本發(fā)明能夠?qū)㈤L焦攝像機(jī)垂直安裝在水平方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)筒中，鏡頭朝上，只做軸向轉(zhuǎn)動，極大減小長焦攝像機(jī)電動云臺運(yùn)動時的回轉(zhuǎn)半徑；水平方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺的純機(jī)械形式，采用內(nèi)齒圈齒輪傳動縮小了傳動機(jī)構(gòu)的體積；俯仰方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用光學(xué)的方式，通過折疊光學(xué)系統(tǒng)中的反射鏡轉(zhuǎn)動來調(diào)整俯仰攝像角度；能夠有效地縮小云臺所占用的空間體積。

技術(shù)特征：

1.一種小型化的長焦攝像機(jī)電動云臺，其特征在于，包括水平方位調(diào)節(jié)部和俯仰方位調(diào)節(jié)部；水平方位調(diào)節(jié)部包括內(nèi)筒、外筒、水平方位電機(jī)、齒輪和齒圈，內(nèi)筒下端封閉、上端開口，外筒的兩端開口，外筒套住內(nèi)筒，內(nèi)筒的內(nèi)腔用于豎向放置長焦攝像機(jī)，水平方位電機(jī)安裝在內(nèi)筒的外壁上，齒輪安裝在水平方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，水平方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為豎向，齒圈外周面固定在外筒的內(nèi)周壁上，齒輪與齒圈嚙合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化的長焦攝像機(jī)電動云臺，其特征在于，外筒的下口緣設(shè)置有向外側(cè)凸出的第二安裝環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型化的長焦攝像機(jī)電動云臺，其特征在于，內(nèi)筒的上口緣設(shè)置有向外側(cè)凸出的第一安裝環(huán)，支架安裝在第一安裝環(huán)的上環(huán)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型化的長焦攝像機(jī)電動云臺，其特征在于，支架包括相對的兩豎板和連接在兩豎板頂端的一橫板，支架兩豎板下端安裝在第一安裝環(huán)的上環(huán)面上，反射鏡位于兩豎板間，俯仰方位電機(jī)安裝在其中一豎板的外側(cè)面上，俯仰方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過豎板與反射鏡固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型化的長焦攝像機(jī)電動云臺，其特征在于，反射鏡上固定有安裝板，俯仰方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與安裝板固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種小型化的長焦攝像機(jī)電動云臺，包括水平方位調(diào)節(jié)部和俯仰方位調(diào)節(jié)部；水平方位調(diào)節(jié)部包括內(nèi)筒、外筒、水平方位電機(jī)、齒輪和齒圈，內(nèi)筒下端封閉、上端開口，外筒的兩端開口，外筒套住內(nèi)筒，內(nèi)筒內(nèi)腔用于豎向放置長焦攝像機(jī)，水平方位電機(jī)設(shè)在內(nèi)筒外壁上，齒輪設(shè)在水平方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，水平方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為豎向，齒圈外周面固定在外筒內(nèi)周壁上，齒輪與齒圈嚙合；俯仰方位調(diào)節(jié)部包括支架、俯仰方位電機(jī)和反射鏡，支架設(shè)在內(nèi)筒頂部，俯仰方位電機(jī)設(shè)在支架上，反射鏡設(shè)在俯仰方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，俯仰方位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為水平，反射鏡橫跨在內(nèi)筒上端口上方用于將光線反射到內(nèi)筒的上端口。本電動云臺適合用于在狹小空間中的安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：茍玉虎,薛明,袁官福,張兵,馮健,王辛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京信息技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6