本發(fā)明屬于變速器，具體涉及一種同軸輸出雙流傳動無級變速器及變速方法。

背景技術(shù)：

1、變速箱作為傳動系統(tǒng)的核心零部件，具有調(diào)速功能，以使車輛或其他工業(yè)設(shè)備適應(yīng)不同工況下的速度要求，在車輛上和工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中無級變速箱解決了手動換擋和動力換擋變速箱換擋時(shí)的卡頓問題，調(diào)速更為平順，因此得到大面積推廣應(yīng)用，現(xiàn)有無級變速箱多采用靜液壓和動力換擋箱相組合的結(jié)構(gòu)形式，組成分段式無級變速箱。

2、然而，現(xiàn)有的分段式無級變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常需要配合離合器/制動器單元，因此極易因離合器/制動器故障而出現(xiàn)問題。

3、基于此，本技術(shù)提出一種同軸輸出雙流傳動無級變速器及變速方法，該變速箱去除了動力換擋中的離合器/制動器單元，避免了因動力換擋離合器/制動器帶來的故障，具有調(diào)速范圍寬、全速范圍內(nèi)無級調(diào)速、傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)，整體機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同軸輸出雙流傳動無級變速器及變速方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種同軸輸出雙流傳動無級變速器，包括行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)、液壓傳動機(jī)構(gòu)；

4、所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的輸入端同軸固定連接輸入軸，所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的第一輸出端與第三齒輪進(jìn)行同軸固定連接，所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的第二輸出端通過齒輪機(jī)構(gòu)與液壓傳動機(jī)構(gòu)的輸入端相連，所述液壓傳動機(jī)構(gòu)的輸出端與第四齒輪相連，所述第三齒輪、第四齒輪進(jìn)行嚙合連接；

5、所述第三齒輪與主輸出齒輪進(jìn)行同軸固定連接。

6、優(yōu)選的，所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括行星架、行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈；

7、所述行星架與輸入軸進(jìn)行同軸固定連接，若干個(gè)行星輪沿圓周方向均勻布置在行星架上且與行星架進(jìn)行轉(zhuǎn)動配合，所述內(nèi)齒圈包圍所有的行星輪且與所有的行星輪進(jìn)行嚙合連接，所述太陽輪位于中間部位且與所有的行星輪進(jìn)行嚙合連接；

8、所述太陽輪與第三齒輪進(jìn)行同軸固定連接；

9、所述內(nèi)齒圈通過齒輪機(jī)構(gòu)與液壓傳動機(jī)構(gòu)的輸入端相連。

10、優(yōu)選的，所述液壓傳動機(jī)構(gòu)包括變量泵、變量馬達(dá)；所述齒輪機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪；

11、所述內(nèi)齒圈與第一齒輪進(jìn)行同軸固定連接，所述第一齒輪、第二齒輪進(jìn)行嚙合連接，所述第二齒輪與變量泵的輸入端進(jìn)行同軸固定連接，所述變量泵的輸出端與變量馬達(dá)的輸入端相連，所述變量馬達(dá)的輸出端與第四齒輪進(jìn)行同軸固定連接。

12、優(yōu)選的，所述太陽輪、第三齒輪、主輸出齒輪的中部同軸固定設(shè)置第一連接軸，所述第一連接軸的中部設(shè)置有貫通的第一中心軸孔；

13、所述行星架背向輸入軸的一端固定設(shè)置沿第一中心軸孔穿出的取力輸出軸；

14、所述輸入軸、取力輸出軸同軸設(shè)置。

15、優(yōu)選的，所述內(nèi)齒圈、第一齒輪的中部同軸固定設(shè)置第二連接軸，所述第二連接軸的中部設(shè)置有貫通的第二中心軸孔；

16、所述輸入軸穿過第二中心軸孔。

17、優(yōu)選的，所述變量泵為雙向變量泵。

18、優(yōu)選的，所述第三齒輪、主輸出齒輪之間的第一連接軸上設(shè)置高低檔切換機(jī)構(gòu)，所述高低檔切換結(jié)構(gòu)的輸出端與主輸出齒輪進(jìn)行同軸固定連接，所述高低檔切換結(jié)構(gòu)的高檔位輸入端與第三齒輪進(jìn)行同軸固定連接，所述高低檔切換結(jié)構(gòu)的低檔位輸入端與第五齒輪進(jìn)行同軸固定連接，所述第五齒輪同軸套在第一連接軸的外部；

19、所述第五齒輪與第六齒輪進(jìn)行嚙合連接，所述第六齒輪與第四齒輪進(jìn)行同軸固定連接。

20、本發(fā)明還公開了一種同軸輸出雙流傳動無級變速方法。

21、一種同軸輸出雙流傳動無級變速方法，基于同軸輸出雙流傳動無級變速器進(jìn)行實(shí)施，變速方法為：

22、動力輸入通過輸入軸傳遞給行星架，之后分為兩路動力輸出，第一路動力輸出經(jīng)太陽輪傳遞給第三齒輪，第二路動力輸出經(jīng)內(nèi)齒圈、第一齒輪、第二齒輪、變量泵、變量馬達(dá)傳遞給第四齒輪，兩路動力輸出經(jīng)第三齒輪、第四齒輪嚙合匯流后經(jīng)主輸出齒輪輸出；

23、在以上運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，變速方法包括：

24、調(diào)節(jié)變量泵排量增加，保持變量馬達(dá)排量不變，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變快；調(diào)節(jié)變量泵排量減少，保持變量馬達(dá)排量不變，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變慢；

25、保持變量泵排量不變，調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量增加，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變慢；保持變量泵排量不變，調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量減少，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變快；

26、調(diào)節(jié)變量泵排量增加，調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量減少，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變快；

27、調(diào)節(jié)變量泵排量減少，調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量增加，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變慢。

28、本發(fā)明還公開了一種同軸輸出雙流傳動無級變速方法。

29、一種同軸輸出雙流傳動無級變速方法，基于同軸輸出雙流傳動無級變速器進(jìn)行實(shí)施，變速方法為：

30、動力輸入通過輸入軸傳遞給行星架，之后分為兩路動力輸出，第一路動力輸出經(jīng)太陽輪傳遞給第三齒輪，第二路動力輸出經(jīng)內(nèi)齒圈、第一齒輪、第二齒輪、變量泵、變量馬達(dá)傳遞給第四齒輪，當(dāng)高低檔切換結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)在高檔位時(shí)，兩路動力輸出經(jīng)第三齒輪、第四齒輪嚙合高檔位匯流后經(jīng)主輸出齒輪輸出，當(dāng)高低檔切換結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)在低檔位時(shí)，兩路動力輸出經(jīng)第三齒輪、第四齒輪嚙合匯流后經(jīng)第六齒輪、第五齒輪嚙合低檔位的傳遞后由主輸出齒輪輸出；

31、在以上運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，變速方法包括：

32、調(diào)節(jié)變量泵排量增加，保持變量馬達(dá)排量不變，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變快；調(diào)節(jié)變量泵排量減少，保持變量馬達(dá)排量不變，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變慢；

33、保持變量泵排量不變，調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量增加，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變慢；保持變量泵排量不變，調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量減少，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變快；

34、調(diào)節(jié)變量泵排量增加，調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量減少，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變快；

35、調(diào)節(jié)變量泵排量減少，調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量增加，主輸出齒輪的輸出轉(zhuǎn)速變慢。

36、本發(fā)明的有益效果是：

37、(1)本發(fā)明同軸輸出雙流傳動無級變速器無離合器/制動器，故障率低；且齒輪傳動結(jié)構(gòu)更簡單，從而使整體機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉；

38、(2)本發(fā)明中，除變量泵、第二齒輪、變量馬達(dá)、第四齒輪外，其余齒輪和傳動軸均與行星排同軸布置，空間緊湊，尺寸小；

39、(3)本發(fā)明同軸輸出雙流傳動無級變速器不論是在低檔作業(yè)工況下，還是在高檔運(yùn)輸工況下，速度從零到最大值均為連續(xù)無級調(diào)節(jié)，具有調(diào)速范圍寬、全速范圍內(nèi)無級調(diào)速、傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)；

40、(4)本發(fā)明中變量泵為雙向傳動泵，變量泵斜盤可以實(shí)現(xiàn)雙向擺動，斜盤改變擺動方向時(shí)，變量泵進(jìn)出油口改變，變量馬達(dá)的進(jìn)出油口隨之改變，變量馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)方向改變，從而使車輛實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或倒車，前進(jìn)和后退切換簡單，高低檔切換機(jī)構(gòu)不會存在卡滯現(xiàn)象；

41、(5)本發(fā)明中，低速時(shí)，功率主要從液壓傳動路傳輸，隨速度增加，液壓傳動路傳遞的功率流逐漸減小，機(jī)械傳動路傳遞的功率流逐漸增加，因此，兼具液壓傳動大扭矩和機(jī)械傳動效率高的優(yōu)勢；

42、(6)高低檔切換機(jī)構(gòu)滿足低速大扭矩作業(yè)工況和高速運(yùn)輸工況，在換擋時(shí)也不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。