本發(fā)明涉及工業(yè)自動化，具體涉及一種直線運動系統(tǒng)。

背景技術：

1、工業(yè)自動化領域里常用到直線運動裝置，它的作用是引導物體沿預先設定的直線軌跡進行運動。直線運動裝置通常包括移動部分和驅動部分，其中，移動部分包括直線移動導軌和安裝在直線移動導軌上的滑塊。驅動部分多由帶螺桿的電機和運動法蘭組成，且運動法蘭與滑塊通過承載被引導的物體的承托板連接。當進行物體移動時，電機轉動并驅使螺桿作旋轉運動，通過螺桿螺母的配合運動，運動法蘭可將旋轉運動轉換成直線運動，并且由于運動法蘭與移動部分連接，從而能夠使得物體在滑塊的引導下沿移動導軌進行直線運動。

2、但是，上述直線運動系統(tǒng)由于采用螺桿與螺母配合方式，嚴重影響了滑塊的運動速度，而且，由于滑塊與直線移動導軌之間所產(chǎn)生的摩擦力的大小對于物體移動引導的能耗影響極大，也使得滑塊的移動速度無法得到提升，從而使得現(xiàn)有的直線運動裝置具有傳送速度慢，傳送距離近的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是至少解決現(xiàn)有的直線運動系統(tǒng)存在的傳送速度慢的問題。該目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

2、本發(fā)明的第一方面提出了一種直線運動系統(tǒng)，包括驅動部分和移動部分，所述驅動部分包括沿第一方向延伸設置的驅動導軌，以及設置在所述驅動導軌上的驅動件；所述移動部分包括：

3、移動導軌，所述移動導軌與所述驅動導軌平行設置，所述移動導軌沿第二方向的相反兩側均設有第一導向結構，所述第二方向與所述第一方向垂直設置，所述第一導向結構包括兩個第一作用面，且兩個所述第一作用面呈角度設置；

4、滑塊，所述滑塊可移動地設置在所述移動導軌上，且與所述驅動件連接設置；所述滑塊具有與所述第一導向結構相適配的第二導向結構，所述第二導向結構包括兩個第二作用面，所述第二作用面與所述第一作用面間隔設置，任一所述第二導向結構的內部設置有兩個輸出流道，且所述兩個輸出流道的輸出端分別設置在兩個所述第二作用面上；

5、供氣裝置，所述供氣裝置與所述兩個輸出流道的輸入端連通，所述供氣裝置用于向所述第一作用面和所述第二作用面之間輸送高壓氣流。

6、本發(fā)明所述的直線運動系統(tǒng)，包括移動部分和驅動部分，通過設置移動部分的移動導軌的第一導向結構與滑塊的第二導向結構相適配，以使得滑塊能夠在移動導軌上沿第一方向滑動。并且設置第一導向結構具有兩個呈角度設置的第一作用面，能夠有效地防止滑塊脫離移動導軌，提高直線運動系統(tǒng)的使用安全性。移動部分配合具有驅動導軌和驅動件的驅動部分，能夠有效地實現(xiàn)滑塊在移動導軌上移動。

7、同時，通過限定滑塊的第二作用面與所述第一作用面間隔設置，且滑塊的內部設置兩個輸出流道，輸出流道與供氣裝置連通，以能夠第一導向結構的表面與第二導向結構的表面之間輸入高壓氣流，進而使得滑塊懸浮在移動導軌上的狀態(tài)，即第一導向結構的表面與第二導向結構的表面不接觸，所以移動導軌與滑塊之間不會出現(xiàn)摩擦損耗，有助于延長移動導軌和滑塊的使用壽命，進而保障移動部分的使用效果。且此時，由于驅動部分的驅動件與滑塊連接設置，且驅動件能夠在驅動導軌上高速移動，使得滑塊能夠在移動導軌上高速移動，有助于提高直線運動系統(tǒng)的傳送速度，以及增加傳送距離，從而提高直線運動系統(tǒng)的傳送效果。

8、另外，根據(jù)本發(fā)明的直線運動系統(tǒng)，還可具有如下附加的技術特征：

9、在本發(fā)明的一些實施例中，所述直線運動系統(tǒng)還包括：

10、承托板，所述承托板設置在所述驅動件上，且與所述滑塊連接設置，所述承托板用于承載待輸送的物體。

11、在本發(fā)明的一些實施例中，所述滑塊的數(shù)量為多個，且多個所述滑塊與所述承托板連接設置。

12、在本發(fā)明的一些實施例中，兩個所述第一作用面之間的夾角設置為直角或銳角。

13、在本發(fā)明的一些實施例中，所述滑塊的內部設置有第一流道，所述第一流道沿所述第一方向延伸設置，所述輸出流道的輸入端通過所述第一流道與所述供氣裝置連通。

14、在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一流道的數(shù)量為兩個，且兩個所述第一流道沿所述第二方向間隔設置，且沿第三方向，所述第一流道位于相鄰兩個所述輸出流道的中間，所述第三方向與所述第一方向垂直，且與所述第二方向垂直。

15、在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一導向結構還具有第三作用面，所述第三作用面連接設置在所述兩個第一作用面之間，所述第三作用面與所述第二方向垂直設置；

16、所述滑塊的內部還設有沿第二方向延伸設置的第一限位流道，所述第一限位流道的輸入端與所述第一流道連通，所述第一限位流道的輸出端面向所述第三作用面設置。

17、在本發(fā)明的一些實施例中，所述滑塊的內部還設置有第二流道，且沿所述第二方向，所述第二流道位于兩個所述第一流道之間，所述第二流道與所述供氣裝置連通設置；

18、所述滑塊的內部還設有沿所述第三方向延伸設置的第二限位流道，所述第二限位流道的輸入端與所述第二流道連通，所述第二限位流道的輸出端面向所述移動導軌設置。

19、在本發(fā)明的一些實施例中，所述第二流道的數(shù)量為兩個，兩個所述第二流道沿所述第二方向間隔設置，且位于所述移動導軌的相反兩側；

20、和/或，所述第二限位流道的數(shù)量為多個，且多個所述第二限位流道沿所述第一方向間隔設置。

21、在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一導向結構設置為凹槽，所述第二導向結構設置為凸起。

技術特征：

1.一種直線運動系統(tǒng)，其特征在于，包括驅動部分和移動部分，所述驅動部分包括沿第一方向延伸設置的驅動導軌，以及設置在所述驅動導軌上的驅動件；所述移動部分包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的直線運動系統(tǒng)，其特征在于，所述直線運動系統(tǒng)還包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的直線運動系統(tǒng)，其特征在于，所述滑塊的數(shù)量為多個，且多個所述滑塊與所述承托板連接設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的直線運動系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述第一作用面之間的夾角設置為直角或銳角。

5.根據(jù)權利要求1所述的直線運動系統(tǒng)，其特征在于，所述滑塊的內部設置有第一流道，所述第一流道沿所述第一方向延伸設置，所述輸出流道的輸入端通過所述第一流道與所述供氣裝置連通。

6.根據(jù)權利要求5所述的直線運動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一流道的數(shù)量為兩個，且兩個所述第一流道沿所述第二方向間隔設置，且沿第三方向，所述第一流道位于相鄰兩個所述輸出流道的中間，所述第三方向與所述第一方向垂直，且與所述第二方向垂直。

7.根據(jù)權利要求6所述的直線運動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一導向結構還具有第三作用面，所述第三作用面連接設置在所述兩個第一作用面之間，所述第三作用面與所述第二方向垂直設置；

8.根據(jù)權利要求6所述的直線運動系統(tǒng)，其特征在于，所述滑塊的內部還設置有第二流道，且沿所述第二方向，所述第二流道位于兩個所述第一流道之間，所述第二流道與所述供氣裝置連通設置；

9.根據(jù)權利要求8所述的直線運動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二流道的數(shù)量為兩個，兩個所述第二流道沿所述第二方向間隔設置，且位于所述移動導軌的相反兩側；

10.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的直線運動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一導向結構設置為凹槽，所述第二導向結構設置為凸起。

技術總結
本發(fā)明具體涉及一種直線運動系統(tǒng)，包括驅動部分和移動部分，驅動部分包括驅動導軌和驅動件，移動部分包括移動導軌、滑塊和供氣裝置。移動導軌與驅動導軌平行設置，移動導軌具有包括兩個第一作用面的第一導向結構，兩個第一作用面呈角度設置，滑塊可移動地設置在移動導軌上且與驅動件連接設置。滑塊具有第二導向結構，第二導向結構具有與第一作用面間隔設置的第二作用面，任一第二導向結構的內部設置有兩個輸出流道，且兩個輸出流道的輸出端分別設置在兩個第二作用面上，供氣裝置用于向第一作用面和第二作用面之間輸送高壓氣流。本發(fā)明的直線運動系統(tǒng)，能夠使得滑塊懸浮在移動導軌上，配合驅動部分可有效地提高直線運動系統(tǒng)的傳送速度。

技術研發(fā)人員：張康東,劉吉柱,鄭晨,樓鑫鑫,錢陳鋼
受保護的技術使用者：浙江非攻機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6