本發(fā)明涉及激光掃描儀，具體涉及一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置。

背景技術(shù)：

1、三維激光掃描儀作為三維激光掃描系統(tǒng)的主要組成部分，是由激光射器、接收器、時間計數(shù)器、馬達(dá)控制可旋轉(zhuǎn)的濾光鏡、控制電路板、微電腦、ccd機以及軟件等組成，可以對地下空間進(jìn)行精度測量。

2、然而現(xiàn)有技術(shù)中對地下空間進(jìn)行精度測量時，一般都是工作人員手持三維激光掃描儀，然后通過工作人員的走動，對地下空間不同位置進(jìn)行測量，但是由于通過人工握持，在長時間作用下，此時工作人員手極易疲勞，可能會出現(xiàn)手抖的狀況，從而導(dǎo)致三維激光掃描儀的位置發(fā)生變化，使得三維激光掃描儀不能正對測試點，影響其測試結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置，包括：

4、支撐座和三維激光掃描儀本體，所述支撐座側(cè)壁固定連接有手持桿；

5、穩(wěn)定機構(gòu)，所述穩(wěn)定機構(gòu)包括開設(shè)在支撐座遠(yuǎn)離手持桿側(cè)壁的凹槽，所述凹槽內(nèi)壁通過橫桿轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座遠(yuǎn)離凹槽的側(cè)壁開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)壁滑動連接有可以自轉(zhuǎn)的圓板，所述三維激光掃描儀本體側(cè)壁與圓板側(cè)壁固定連接，所述圓板側(cè)壁固定連接有配重塊，所述凹槽內(nèi)壁開設(shè)有兩個滑槽，兩個所述滑槽內(nèi)壁分別滑動連接有兩個滑塊，所述滑塊側(cè)壁通過穩(wěn)定桿與轉(zhuǎn)動座側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，其中一個所述滑槽內(nèi)壁固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿活動端與其對應(yīng)的滑塊側(cè)壁固定連接，另一個所述滑槽內(nèi)壁固定連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿活動端與其對應(yīng)的滑塊側(cè)壁固定連接；

6、所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)有觸發(fā)第一電動推桿和第二電動推桿伸縮的第一觸發(fā)機構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述第一觸發(fā)機構(gòu)包括開設(shè)在轉(zhuǎn)動座內(nèi)的豎腔，所述豎腔內(nèi)壁密封滑動連接有兩個第一板，兩個所述第一板相互遠(yuǎn)離的側(cè)壁通過多個第一彈簧與豎腔內(nèi)壁彈性連接，兩個所述第一板相互靠近的側(cè)壁和豎腔內(nèi)壁之間組成第一平衡腔，所述第一平衡腔內(nèi)設(shè)有平衡液，所述豎腔內(nèi)壁分別固定連接有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，其中一個所述第一板側(cè)壁與第一壓力傳感器側(cè)壁貼合，另一個所述第一板側(cè)壁與第二壓力傳感器側(cè)壁貼合。

8、優(yōu)選地，所述支撐座上端安裝有蓄電池，所述第一壓力傳感器通過蓄電池和外界控制機構(gòu)與第一電動推桿電性連接，所述第二壓力傳感器通過蓄電池和外界控制機構(gòu)與第二電動推桿電性連接。

9、優(yōu)選地，所述支撐座上設(shè)有對橫桿的位置進(jìn)行限位的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括開設(shè)在支撐座側(cè)壁的兩個限位槽，所述限位槽呈圓形狀，所述橫桿兩端分別位于兩個限位槽內(nèi)，所述橫桿位于限位槽內(nèi)的側(cè)壁固定連接有摩擦套，所述限位槽內(nèi)壁通過多個第一磁力彈簧彈性連接有多個摩擦板，所述摩擦板遠(yuǎn)離第一磁力彈簧的側(cè)壁與摩擦套側(cè)壁貼合。

10、優(yōu)選地，所述第一壓力傳感器通過蓄電池和外界控制機構(gòu)與第一磁力彈簧電性連接，所述第二壓力傳感器通過蓄電池和外界控制機構(gòu)與第一磁力彈簧電性連接。

11、優(yōu)選地，所述環(huán)形槽內(nèi)壁通過多個第二磁力彈簧彈性連接有摩擦環(huán)，所述摩擦環(huán)側(cè)壁與圓板側(cè)壁貼合，所述圓板靠近摩擦環(huán)的側(cè)壁設(shè)有摩擦層。

12、優(yōu)選地，所述圓板內(nèi)設(shè)有第二觸發(fā)機構(gòu)，所述第二觸發(fā)機構(gòu)包括開設(shè)有圓板內(nèi)的橫腔，所述橫腔內(nèi)壁密封滑動連接有兩個第二板，兩個所述第二板相互遠(yuǎn)離的側(cè)壁通過多個第二彈簧與橫腔內(nèi)壁彈性連接，兩個所述第二板相互靠近的側(cè)壁和橫腔內(nèi)壁之間組成第二平衡腔，所述第二平衡腔內(nèi)設(shè)有平衡液，所述橫腔內(nèi)壁分別固定連接有兩個第三壓力傳感器，兩個所述第二板相互遠(yuǎn)離的側(cè)壁分別與兩個第三壓力傳感器側(cè)壁貼合，所述第三壓力傳感器通過蓄電池和外界控制機構(gòu)與第二磁力彈簧電性連接。

13、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點在于：

14、1.設(shè)置穩(wěn)定機構(gòu)、第一觸發(fā)機構(gòu)和第二觸發(fā)機構(gòu)，可以自動的對三維激光掃描儀本體的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)穩(wěn)定，使得三維激光掃描儀本體始終保持初始位置，避免現(xiàn)有技術(shù)中工作人員對三維激光掃描儀本體手持抖動，導(dǎo)致對三維激光掃描儀本體的位置發(fā)生變化，使得對三維激光掃描儀本體不能正對測試點，影響其測試結(jié)果。

15、2.設(shè)置第一磁力彈簧和第二磁力彈簧，可以對三維激光掃描儀本體位置調(diào)節(jié)后進(jìn)行限位，避免其再次出現(xiàn)晃動。

技術(shù)特征：

1.一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述第一觸發(fā)機構(gòu)包括開設(shè)在轉(zhuǎn)動座(6)內(nèi)的豎腔(16)，所述豎腔(16)內(nèi)壁密封滑動連接有兩個第一板(17)，兩個所述第一板(17)相互遠(yuǎn)離的側(cè)壁通過多個第一彈簧(18)與豎腔(16)內(nèi)壁彈性連接，兩個所述第一板(17)相互靠近的側(cè)壁和豎腔(16)內(nèi)壁之間組成第一平衡腔(161)，所述第一平衡腔(161)內(nèi)設(shè)有平衡液，所述豎腔(16)內(nèi)壁分別固定連接有第一壓力傳感器(19)和第二壓力傳感器(20)，其中一個所述第一板(17)側(cè)壁與第一壓力傳感器(19)側(cè)壁貼合，另一個所述第一板(17)側(cè)壁與第二壓力傳感器(20)側(cè)壁貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述支撐座(1)上端安裝有蓄電池(31)，所述第一壓力傳感器(19)通過蓄電池(31)和外界控制機構(gòu)與第一電動推桿(13)電性連接，所述第二壓力傳感器(20)通過蓄電池(31)和外界控制機構(gòu)與第二電動推桿(14)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述支撐座(1)上設(shè)有對橫桿(5)的位置進(jìn)行限位的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括開設(shè)在支撐座(1)側(cè)壁的兩個限位槽(27)，所述限位槽(27)呈圓形狀，所述橫桿(5)兩端分別位于兩個限位槽(27)內(nèi)，所述橫桿(5)位于限位槽(27)內(nèi)的側(cè)壁固定連接有摩擦套(28)，所述限位槽(27)內(nèi)壁通過多個第一磁力彈簧(29)彈性連接有多個摩擦板(30)，所述摩擦板(30)遠(yuǎn)離第一磁力彈簧(29)的側(cè)壁與摩擦套(28)側(cè)壁貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述第一壓力傳感器(19)通過蓄電池(31)和外界控制機構(gòu)與第一磁力彈簧(29)電性連接，所述第二壓力傳感器(20)通過蓄電池(31)和外界控制機構(gòu)與第一磁力彈簧(29)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述環(huán)形槽(8)內(nèi)壁通過多個第二磁力彈簧(21)彈性連接有摩擦環(huán)(22)，所述摩擦環(huán)(22)側(cè)壁與圓板(9)側(cè)壁貼合，所述圓板(9)靠近摩擦環(huán)(22)的側(cè)壁設(shè)有摩擦層。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述圓板(9)內(nèi)設(shè)有第二觸發(fā)機構(gòu)，所述第二觸發(fā)機構(gòu)包括開設(shè)有圓板(9)內(nèi)的橫腔(23)，所述橫腔(23)內(nèi)壁密封滑動連接有兩個第二板(24)，兩個所述第二板(24)相互遠(yuǎn)離的側(cè)壁通過多個第二彈簧(25)與橫腔(23)內(nèi)壁彈性連接，兩個所述第二板(24)相互靠近的側(cè)壁和橫腔(23)內(nèi)壁之間組成第二平衡腔(231)，所述第二平衡腔(231)內(nèi)設(shè)有平衡液，所述橫腔(23)內(nèi)壁分別固定連接有兩個第三壓力傳感器(26)，兩個所述第二板(24)相互遠(yuǎn)離的側(cè)壁分別與兩個第三壓力傳感器(26)側(cè)壁貼合，所述第三壓力傳感器(26)通過蓄電池(31)和外界控制機構(gòu)與第二磁力彈簧(21)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及激光掃描儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手持式三維激光掃描儀自穩(wěn)裝置，包括：支撐座和三維激光掃描儀本體，所述支撐座側(cè)壁固定連接有手持桿；穩(wěn)定機構(gòu)，所述穩(wěn)定機構(gòu)包括開設(shè)在支撐座遠(yuǎn)離手持桿側(cè)壁的凹槽，所述凹槽內(nèi)壁通過橫桿轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座遠(yuǎn)離凹槽的側(cè)壁開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)壁滑動連接有可以自轉(zhuǎn)的圓板，所述三維激光掃描儀本體側(cè)壁與圓板側(cè)壁固定連接，所述圓板側(cè)壁固定連接有配重塊，所述凹槽內(nèi)壁開設(shè)有兩個滑槽。本發(fā)明設(shè)置穩(wěn)定機構(gòu)、第一觸發(fā)機構(gòu)和第二觸發(fā)機構(gòu)，可以自動的對三維激光掃描儀本體的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)穩(wěn)定，使得三維激光掃描儀本體始終保持初始位置。

技術(shù)研發(fā)人員：陳超,郝鴻亮,劉銀羽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮北九天測繪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6