本發(fā)明涉及計算機視覺識別，特別涉及一種計算機視覺識別裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、計算機視覺識別裝置是一種設(shè)備或系統(tǒng)，具備能通過數(shù)字圖像或視頻數(shù)據(jù)來感知、理解和識別物體、場景、文本或其他視覺元素，這些裝置通常使用圖像處理、模式識別、深度學習和機器學習等技術(shù)，以自動化或半自動化的方式進行視覺識別。

2、檢經(jīng)索在授權(quán)公告號：cn117167609a，公開了一種計算機視覺識別裝置及其使用方法，包括放置機構(gòu)，所述放置機構(gòu)的左?側(cè)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有第二調(diào)節(jié)機構(gòu)。本發(fā)明通過電動推桿帶?動固定盒和攝像頭本體進行運動，進而可使攝像頭本體與待識別設(shè)備之間的距離進行調(diào)遠或調(diào)近，通過第二電機帶動收卷輪轉(zhuǎn)動，收卷輪對拉繩進行收卷或延伸，且拉繩會配合彈簧的彈力帶動活動板和連接塊進行上下運動，連接塊帶動攝像頭本體進行上下運動，以此實現(xiàn)對攝像頭拍攝位置的調(diào)高或調(diào)低，通過第一電機帶動放置盤進行轉(zhuǎn)動，放置盤可帶動待識別設(shè)備轉(zhuǎn)動，進而可使攝像頭本體對待識別設(shè)備的多方位進行拍攝記錄，以此提高視覺識別的清晰度和精確度。

3、上述方案雖然放置盤可帶動待識別設(shè)備轉(zhuǎn)動，進而可使攝像頭本體對待識別設(shè)備的多方位進行拍攝記錄，但與放置盤接觸的待識別設(shè)備支撐面難以得到較好的識別記錄，適用性較低，為此，我們提出一種計算機視覺識別裝置及使用方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種計算機視覺識別裝置及使用方法，可以有效解決背景技術(shù)一種計算機視覺識別裝置及使用方法中國，與放置盤接觸的待識別設(shè)備支撐面難以得到較好的識別記錄，適用性較低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種計算機視覺識別裝置及使用方法，包括主體單元，還包括設(shè)置于主體單元內(nèi)的轉(zhuǎn)動單元、設(shè)置于主體單元側(cè)部的翻轉(zhuǎn)單元、設(shè)置于主體單元另一側(cè)的第一掃描單元，以及設(shè)置于所述主體單元上方的第二掃描單元；

3、所述翻轉(zhuǎn)單元包括安裝在主體單元側(cè)壁第一匚型座、活動設(shè)置于第一匚型座內(nèi)的第一螺紋軸、安裝在第一螺紋軸輸入端的第二驅(qū)動電機、安裝在第一螺紋軸周側(cè)面的第一移動座、安裝在第一移動座側(cè)壁的第一液壓伸縮桿、安裝在第一液壓伸縮桿伸縮端的旋轉(zhuǎn)電機，以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機輸出端的夾持件；

4、所述第一掃描單元包括安裝在主體單元側(cè)壁的連接座、安裝在連接座頂部的第二匚型座、活動設(shè)置于第二匚型座內(nèi)的第二螺紋軸、安裝在第二螺紋軸輸入端的第四驅(qū)動電機、安裝在第二螺紋軸周側(cè)面的第二移動座，以及設(shè)置于所述第二移動座側(cè)部的第一掃描件。

5、優(yōu)選地，所述主體單元包括工作箱、安裝在工作箱底部的底座，以及安裝在所述工作箱頂部的工作臺。

6、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動單元包括開設(shè)在工作臺頂部的轉(zhuǎn)動通孔、活動貫穿且設(shè)置于轉(zhuǎn)動通孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、安裝在轉(zhuǎn)軸輸出端的放置盤，以及安裝在所述轉(zhuǎn)軸輸入端的第一驅(qū)動電機。

7、優(yōu)選地，所述夾持件包括安裝在旋轉(zhuǎn)電機輸出端的傳動軸、安裝在傳動軸輸出端的u型架、安裝在u型架內(nèi)側(cè)壁的第一電動伸縮桿，以及安裝在所述第一電動伸縮桿伸縮端的夾持板。

8、優(yōu)選地，所述夾持件還包括安裝在夾持板內(nèi)側(cè)壁的橡膠墊。

9、優(yōu)選地，第一電動伸縮桿、夾持板、橡膠墊組成的整體結(jié)構(gòu)有兩組，且兩組所述第一電動伸縮桿、夾持板、橡膠墊組成的整體結(jié)構(gòu)關(guān)于u型架的平分面對稱設(shè)置。

10、優(yōu)選地，所述第一掃描件包括安裝在第二移動座伸縮端的第二電動伸縮桿，以及安裝在所述第二電動伸縮桿伸縮端的第一攝像頭。

11、優(yōu)選地，所述第二掃描單元包括安裝在第一匚型座頂部的u型座、活動設(shè)置于u型座內(nèi)的第三螺紋軸、安裝在第三螺紋軸周側(cè)面的移動件、安裝在第三螺紋軸輸入端的第三驅(qū)動電機、設(shè)置于所述移動件底部的第二掃描件，以及安裝在u型座內(nèi)側(cè)壁且套設(shè)在第三螺紋軸周側(cè)面的限位墊圈。

12、優(yōu)選地，所述第二掃描件包括安裝在移動件底部的第三電動伸縮桿，以及安裝在所述第三電動伸縮桿伸縮端的掃描儀。

13、本發(fā)明還提供一種計算機視覺識別裝置及使用方法，包括以下步驟：

14、s1：將待識別物品放置到放置盤上，隨后，第四驅(qū)動電機傳動第二螺紋軸轉(zhuǎn)動，使得第一掃描件跟隨第二移動座沿第二螺紋軸上下移動，對待識別物品的側(cè)部進行掃描；

15、s2：第一掃描件對物品進行掃描的同時，第三驅(qū)動電機傳動第三螺紋軸移動，使得第二掃描件對待識別物品的頂部進行掃描；

16、s3：在進行s與s的過程中，第一驅(qū)動電機傳動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得放置盤帶動待檢測物品進行同步轉(zhuǎn)動，采集更多的物品信息；

17、s4：在完成對待檢測物品的頂部與側(cè)部檢測后，第二驅(qū)動電機傳動第一螺紋軸轉(zhuǎn)動，由第一移動座沿第一螺紋軸下移，隨后，第一液壓伸縮桿伸縮端伸長，第一電動伸縮桿伸縮端伸長，直至橡膠墊與待檢測物品接觸夾持后，第二驅(qū)動電機傳動第一螺紋軸反向轉(zhuǎn)動，使得夾持件帶動待檢測物品上移，旋轉(zhuǎn)電機傳動傳動軸轉(zhuǎn)動，u型架通過夾持板帶動待檢測物品轉(zhuǎn)過一百八十度，隨后，重復進行s1與s2的工作。

18、1.本發(fā)明中，通過設(shè)置的翻轉(zhuǎn)單元，當需要對待檢測物品進行翻轉(zhuǎn)時，第二驅(qū)動電機傳動第一螺紋軸轉(zhuǎn)動，由第一移動座沿第一螺紋軸下移，隨后，第一液壓伸縮桿伸縮端伸長，第一電動伸縮桿伸縮端伸長，直至橡膠墊與待檢測物品接觸夾持后，第二驅(qū)動電機傳動第一螺紋軸反向轉(zhuǎn)動，使得夾持件帶動待檢測物品上移，旋轉(zhuǎn)電機傳動傳動軸轉(zhuǎn)動，u型架通過夾持板帶動待檢測物品轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)對待檢測物品的翻轉(zhuǎn)。

19、2.本發(fā)明中，通過設(shè)置的第一掃描單元，當需要對識別物品的側(cè)部進行掃描時，將待識別物品放置到放置盤上后，第四驅(qū)動電機傳動第二螺紋軸轉(zhuǎn)動，使得第一掃描件跟隨第二移動座沿第二螺紋軸上下移動，第一驅(qū)動電機傳動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得放置盤帶動待檢測物品進行同步轉(zhuǎn)動，從而由第一攝像頭完成對待識別物品的側(cè)部掃描。

20、3.本發(fā)明中，通過設(shè)置的第二掃描單元，當需要對待識別物品的頂部進行掃描時，第一驅(qū)動電機傳動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得放置盤帶動待檢測物品進行轉(zhuǎn)動時，第三驅(qū)動電機傳動第三螺紋軸移動，使得第二掃描件沿第三螺紋軸移動，由第二掃描件對待識別物品進行掃描，從而實現(xiàn)了對待識別物品的頂部掃描。

技術(shù)特征：

1.一種計算機視覺識別裝置及使用方法，包括主體單元（1），其特征在于：還包括設(shè)置于主體單元（1）內(nèi)的轉(zhuǎn)動單元（2）、設(shè)置于主體單元（1）側(cè)部的翻轉(zhuǎn)單元（3）、設(shè)置于主體單元（1）另一側(cè)的第一掃描單元（4），以及設(shè)置于所述主體單元（1）上方的第二掃描單元（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機視覺識別裝置及使用方法，其特征在于：所述主體單元（1）包括工作箱（101）、安裝在工作箱（101）底部的底座（103），以及安裝在所述工作箱（101）頂部的工作臺（102）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機視覺識別裝置及使用方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動單元（2）包括開設(shè)在工作臺（102）頂部的轉(zhuǎn)動通孔、活動貫穿且設(shè)置于轉(zhuǎn)動通孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸（201）、安裝在轉(zhuǎn)軸（201）輸出端的放置盤（202），以及安裝在所述轉(zhuǎn)軸（201）輸入端的第一驅(qū)動電機（203）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機視覺識別裝置及使用方法，其特征在于：所述夾持件（307）包括安裝在旋轉(zhuǎn)電機（306）輸出端的傳動軸（3071）、安裝在傳動軸（3071）輸出端的u型架（3072）、安裝在u型架（3072）內(nèi)側(cè)壁的第一電動伸縮桿（3073），以及安裝在所述第一電動伸縮桿（3073）伸縮端的夾持板（3074）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種計算機視覺識別裝置及使用方法，其特征在于：所述夾持件（307）還包括安裝在夾持板（3074）內(nèi)側(cè)壁的橡膠墊（3075）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種計算機視覺識別裝置及使用方法，其特征在于：第一電動伸縮桿（3073）、夾持板（3074）、橡膠墊（3075）組成的整體結(jié)構(gòu)有兩組，且兩組所述第一電動伸縮桿（3073）、夾持板（3074）、橡膠墊（3075）組成的整體結(jié)構(gòu)關(guān)于u型架（3072）的平分面對稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機視覺識別裝置及使用方法，其特征在于：所述第一掃描件（405）包括安裝在第二移動座（404）伸縮端的第二電動伸縮桿（4051），以及安裝在所述第二電動伸縮桿（4051）伸縮端的第一攝像頭（4052）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機視覺識別裝置及使用方法，其特征在于：所述第二掃描單元（5）包括安裝在第一匚型座（302）頂部的u型座（501）、活動設(shè)置于u型座（501）內(nèi)的第三螺紋軸（502）、安裝在第三螺紋軸（502）周側(cè)面的移動件（503）、安裝在第三螺紋軸（502）輸入端的第三驅(qū)動電機（504）、設(shè)置于所述移動件（503）底部的第二掃描件（505），以及安裝在u型座（501）內(nèi)側(cè)壁且套設(shè)在第三螺紋軸（502）周側(cè)面的限位墊圈（506）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種計算機視覺識別裝置及使用方法，其特征在于：所述第二掃描件（505）包括安裝在移動件（503）底部的第三電動伸縮桿（5051），以及安裝在所述第三電動伸縮桿（5051）伸縮端的掃描儀（5052）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種計算機視覺識別裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種計算機視覺識別裝置及使用方法，涉及計算機視覺識別技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明主體單元，還包括設(shè)置于主體單元內(nèi)的轉(zhuǎn)動單元、設(shè)置于主體單元側(cè)部的翻轉(zhuǎn)單元、設(shè)置于主體單元另一側(cè)的第一掃描單元，以及設(shè)置于主體單元上方的第二掃描單元。本發(fā)明為一種計算機視覺識別裝置及使用方法，通過設(shè)置的翻轉(zhuǎn)單元與第一掃描單元，實現(xiàn)了對與放置盤接觸的待識別設(shè)備支撐面的掃描識別，提高了適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：錢進,張彬,李慧
受保護的技術(shù)使用者：泰州學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2