本發(fā)明涉及往復(fù)直線運動機構(gòu)，具體涉及一種并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、往復(fù)直線運動機構(gòu)在自動化生產(chǎn)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。常見的往復(fù)直線運動機構(gòu)包括往復(fù)螺桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、連桿機構(gòu)、鏈(帶)傳動往復(fù)機構(gòu)、螺旋盤式往復(fù)機構(gòu)等，其中往復(fù)螺桿機構(gòu)多為單螺桿結(jié)構(gòu)，由于在一根螺桿上需同時加工正反向的螺旋導(dǎo)槽，因而螺桿的剛性較差。此外，在實現(xiàn)螺桿螺母直線運動時，為阻止螺桿螺母轉(zhuǎn)動，需配置如直線導(dǎo)軌、直導(dǎo)桿等直線導(dǎo)向輔助機構(gòu)，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)臃腫。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種剛性好、結(jié)構(gòu)緊湊的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，包括左支撐座、右支撐座、第一螺桿、第二螺桿和滑塊，第一螺桿和第二螺桿并排轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩支撐座上，第一螺桿端部設(shè)置第一齒輪，第二螺桿端部設(shè)置第二齒輪，兩齒輪相嚙合；

3、第一螺桿的外圓柱面上設(shè)置有第一螺旋導(dǎo)槽，第一螺旋導(dǎo)槽的末端設(shè)置有第一漸出導(dǎo)槽，起始端設(shè)置有第一漸入導(dǎo)槽；第一漸出導(dǎo)槽的旋向與第一螺旋導(dǎo)槽相同，第一漸入導(dǎo)槽的旋向與第一螺旋導(dǎo)槽相反；

4、第二螺桿的外圓柱面上設(shè)置有第二螺旋導(dǎo)槽，第二螺旋導(dǎo)槽的末端設(shè)置有第二漸出導(dǎo)槽，起始端設(shè)置有第二漸入導(dǎo)槽；第二漸出導(dǎo)槽的旋向與第二螺旋導(dǎo)槽相同，第二漸入導(dǎo)槽的旋向與第二螺旋導(dǎo)槽相反；

5、第二螺旋導(dǎo)槽的旋向與第一螺旋導(dǎo)槽相同；

6、滑塊上開設(shè)有貫通的并列導(dǎo)孔，并列導(dǎo)孔與雙螺桿的外圓柱面滑動配合；在并列導(dǎo)孔的中間位置開設(shè)有上下貫通滑塊的腰形孔，腰形孔垂直于并列導(dǎo)孔軸向；腰形孔中滑動設(shè)置有銷軸，同時銷軸滑動卡設(shè)在第一螺旋導(dǎo)槽或第二螺旋導(dǎo)槽中；

7、外部驅(qū)動機構(gòu)單向驅(qū)動第一螺桿或第二螺桿；銷軸由一根螺桿的螺旋導(dǎo)槽做正向驅(qū)動并由漸出導(dǎo)槽逐漸退出，再經(jīng)另一根螺桿的漸入導(dǎo)槽逐漸導(dǎo)入到相應(yīng)的螺旋導(dǎo)槽中做反向驅(qū)動。

8、進一步地，所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)還包括穩(wěn)銷裝置，所述穩(wěn)銷裝置包括滑板、復(fù)位彈簧、左推桿和右推桿，滑塊上下端面對稱設(shè)置有軌道槽并于軌道槽中滑動設(shè)置滑板，滑板能夠沿并列導(dǎo)孔軸向滑動；滑板外側(cè)面與滑塊通過復(fù)位彈簧相連，滑板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有擋塊；左推桿安裝在左支撐座內(nèi)側(cè)，上下各一；右推桿安裝在右支撐座內(nèi)側(cè)，上下各一；

9、滑板處于初始位置時，擋塊擋住銷軸，防止其移向腰形孔的另一側(cè)，防止銷軸在滑塊移動過程中由螺旋導(dǎo)槽內(nèi)脫出；當(dāng)銷軸由一根螺桿的漸出導(dǎo)槽驅(qū)動時，推桿推動滑板移動使得擋塊逐漸讓出腰形孔位置，進而銷軸能夠在另一根螺桿的漸入導(dǎo)槽驅(qū)動下移動至腰形孔另一側(cè)，完成滑塊的換向；復(fù)位彈簧用于當(dāng)滑塊換向后使滑板復(fù)位，擋塊重新?lián)踝′N軸。

10、進一步地，所述軌道槽由開設(shè)在滑塊上的擋塊槽、滑板導(dǎo)槽以及安裝在滑塊上并位于滑板導(dǎo)槽兩側(cè)的導(dǎo)板共同構(gòu)成。

11、進一步地，所述初始位置為滑塊的中間位置。

12、進一步地，擋塊位于滑板的內(nèi)側(cè)面中心處。

13、進一步地，滑板的外側(cè)面固定有羊眼螺釘，滑塊上位于軌道槽兩側(cè)固定有羊眼螺釘，復(fù)位彈簧通過羊眼螺釘連接滑板與滑塊。

14、進一步地，并列導(dǎo)孔開設(shè)于滑塊中心。

15、進一步地，漸出導(dǎo)槽深度由深變淺，直至完全消失。

16、進一步地，漸入導(dǎo)槽的深度由淺變深，直到與相應(yīng)的螺旋導(dǎo)槽起始端相連通。

17、進一步地，所述外部驅(qū)動機構(gòu)采用電機。

18、有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著優(yōu)點：本發(fā)明通過雙螺桿驅(qū)動滑塊往復(fù)直線移動，較單螺桿結(jié)構(gòu)具有更好的剛性，可以提供更大的推力。此外，利用雙螺桿對滑塊進行導(dǎo)向，不需要配置如直線導(dǎo)軌、直導(dǎo)桿等直線導(dǎo)向輔助機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為緊湊。因此，本發(fā)明能夠滿足更多的使用場景需求。

技術(shù)特征：

1.一種并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，包括左支撐座(11)、右支撐座(12)、第一螺桿(2)、第二螺桿(3)和滑塊(5)，第一螺桿(2)和第二螺桿(3)并排轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩支撐座上，第一螺桿(2)端部設(shè)置第一齒輪(41)，第二螺桿(3)端部設(shè)置第二齒輪(42)，兩齒輪相嚙合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，還包括穩(wěn)銷裝置，所述穩(wěn)銷裝置包括滑板(7)、復(fù)位彈簧(8)、左推桿(91)和右推桿(92)，滑塊(5)上下端面對稱設(shè)置有軌道槽并于軌道槽中滑動設(shè)置滑板(7)，滑板(7)能夠沿并列導(dǎo)孔(51)軸向滑動；滑板(7)外側(cè)面與滑塊(5)通過復(fù)位彈簧(8)相連，滑板(7)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有擋塊(71)；左推桿(91)安裝在左支撐座(11)內(nèi)側(cè)，上下各一；右推桿(92)安裝在右支撐座(12)內(nèi)側(cè)，上下各一；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，所述軌道槽由開設(shè)在滑塊(5)上的擋塊槽(53)、滑板導(dǎo)槽(54)以及安裝在滑塊(5)上并位于滑板導(dǎo)槽(54)兩側(cè)的導(dǎo)板(55)共同構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，所述初始位置為滑塊(5)的中間位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，擋塊(71)位于滑板(7)的內(nèi)側(cè)面中心處。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，滑板(7)的外側(cè)面固定有羊眼螺釘，滑塊(5)上位于軌道槽兩側(cè)固定有羊眼螺釘，復(fù)位彈簧(8)通過羊眼螺釘連接滑板(7)與滑塊(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，并列導(dǎo)孔(51)開設(shè)于滑塊(5)中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，漸出導(dǎo)槽深度由深變淺，直至完全消失。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，漸入導(dǎo)槽的深度由淺變深，直到與相應(yīng)的螺旋導(dǎo)槽起始端相連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，其特征在于，所述外部驅(qū)動機構(gòu)采用電機。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種并列雙螺桿往復(fù)直線運動機構(gòu)，包括滑塊和兩根并排轉(zhuǎn)動設(shè)置的螺桿，兩根螺桿通過齒輪組實現(xiàn)同步反向轉(zhuǎn)動；兩根螺桿上的螺旋導(dǎo)槽旋向相同；在各螺桿的一端，螺旋導(dǎo)槽的末端設(shè)有漸出導(dǎo)槽，漸出導(dǎo)槽的旋向不變；在各螺桿的另一端，螺旋導(dǎo)槽的起始端設(shè)有漸入導(dǎo)槽，漸入導(dǎo)槽旋向與螺旋導(dǎo)槽相反；滑塊上的并列導(dǎo)孔與兩螺桿的外圓柱面滑動配合，滑塊的腰形孔中滑動設(shè)置有銷軸，同時銷軸滑動卡設(shè)在任意一根螺桿的螺旋導(dǎo)槽中；銷軸由一根螺桿的螺旋導(dǎo)槽做正向驅(qū)動并由漸出導(dǎo)槽逐漸退出，再經(jīng)另一根螺桿的漸入導(dǎo)槽逐漸導(dǎo)入到相應(yīng)的螺旋導(dǎo)槽中做反向驅(qū)動。本發(fā)明具有剛性好、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：李宇萌
受保護的技術(shù)使用者：南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2