本發(fā)明屬于自動生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種自動貼合設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、音響等產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，泡棉的安裝是一個重要的工藝環(huán)節(jié)。目前，泡棉的安裝通常是采用手動裝貼的方式，操作人員逐一對產(chǎn)品和泡棉進行貼合。但是，手動操作會導(dǎo)致加工效率低下，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。同時在安裝過程中，由于重力的作用以及可能存在的吸氣設(shè)備環(huán)境因素的干擾，泡棉容易發(fā)生脫落，會增加重新安裝的步驟，導(dǎo)致物料和時間成本的浪費，以及手動操作難以保證泡棉貼合的精準(zhǔn)度，影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量和一致性。

2、因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是生產(chǎn)效率低和產(chǎn)品質(zhì)量差的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動貼合設(shè)備，所述自動貼合設(shè)備包括：機架、滾動機構(gòu)和貼合機構(gòu)，所述滾動機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架的支架，設(shè)置于所述支架的豎向驅(qū)動器，滑動的設(shè)置于所述支架的支撐板，設(shè)置于所述支撐板的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接的旋轉(zhuǎn)臺，與所述旋轉(zhuǎn)臺磁性連接的壓板，所述支撐板與所述豎向驅(qū)動器連接，所述旋轉(zhuǎn)臺和所述壓板圍合形成限位區(qū)；所述貼合機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架的橫向驅(qū)動組件，滑動的設(shè)置于所述支架的裝夾治具，所述裝夾治具與所述橫向驅(qū)動組件連接；其中所述豎向驅(qū)動器用于帶動所述支撐板沿z軸方向移動，所述橫向驅(qū)動組件用于帶動所述裝夾治具沿x軸方向移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸沿y軸方向延伸，所述裝夾治具正對所述限位區(qū)。

3、可選地，所述滾動機構(gòu)還包括：設(shè)置于所述支架的導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件包括兩個間隔設(shè)置的滑軌，以及分別與兩個所述滑軌滑動連接的兩個滑塊，兩個所述滑塊分別與所述支撐板連接，所述滑軌沿所述z軸方向延伸。

4、可選地，所述支撐板包括分別與兩個所述滑塊連接的板體，以及與所述板體連接的凸出部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與所述板體連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述板體與所述旋轉(zhuǎn)臺連接；所述滾動機構(gòu)還包括分別設(shè)置于所述支架的第一豎向限位件和第二豎向限位件，所述第一豎向限位件正對所述板體，所述第二豎向限位件正對所述凸出部。

5、可選地，所述第一豎向限位件的數(shù)量至少為兩個，兩個所述第一豎向限位件相對于所述旋轉(zhuǎn)臺呈對稱分布，所述第一豎向限位件包括與所述支架連接的第一限位塊，以及與所述第一限位塊連接的第一限位桿；所述第二豎向限位件的數(shù)量至少為兩個，兩個所述第二豎向限位件相對于所述板體呈對稱分布，所述第二豎向限位件包括與所述支架連接的第二限位塊，以及與所述第二限位塊連接的第二限位桿。

6、可選地，所述旋轉(zhuǎn)臺包括具有安裝槽的底板以及設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)且與所述底板連接的磁鐵，所述底板與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接，所述底板和所述壓板圍合所述限位區(qū)，所述安裝槽的數(shù)量為多個，多個所述安裝槽沿所述底板的周向呈等間距分布，所述磁鐵與所述壓板磁性連接。

7、可選地，所述旋轉(zhuǎn)臺還包括：設(shè)置于所述底板的第一定位銷，所述第一定位銷的數(shù)量至少為兩個，所述第一定位銷與所述旋轉(zhuǎn)軸相平行。

8、可選地，所述橫向驅(qū)動組件包括：分別設(shè)置于所述機架的往復(fù)驅(qū)動器和導(dǎo)軌，以及卡接件，所述導(dǎo)軌沿所述x軸方向延伸；所述卡接件包括固定板以及與所述固定板連接的彎折部，所述固定板與所述裝夾治具連接，所述固定板和所述彎折部形成與所述導(dǎo)軌相匹配的凹槽，且所述凹槽的延伸方向與所述導(dǎo)軌的延伸方向相同。

9、可選地，所述裝夾治具包括與所述固定板連接的載物臺，以及分別設(shè)置于所述載物臺的第二定位銷和第三定位銷，所述第二定位銷和所述第三定位銷分別位于所述載物臺的兩端；所述貼合機構(gòu)還包括橫向限位件，所述橫向限位件的數(shù)量至少為兩個，所述載物臺位于兩個所述橫向限位件之間。

10、依據(jù)本發(fā)明的又一個方面，本發(fā)明還提供一種自動貼合的方法，所述自動貼合的方法包括所述的自動貼合設(shè)備，還包括通過壓板與旋轉(zhuǎn)臺的磁性連接將待貼合產(chǎn)品放置在旋轉(zhuǎn)臺上，且將泡棉放置在裝夾治具上；豎向驅(qū)動器帶動與支撐板連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器沿z軸方向移動，且橫向驅(qū)動組件帶動放置在裝夾治具上的泡棉沿x軸方向移動，以使所述泡棉與位于所述旋轉(zhuǎn)臺的待貼合產(chǎn)品相接觸；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸帶動位于旋轉(zhuǎn)臺的待貼合產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)，且所述橫向驅(qū)動組件帶動所述泡棉沿x軸方向移動，以使所述泡棉與所述待貼合產(chǎn)品相貼合。

11、可選地，當(dāng)所述待貼合產(chǎn)品與所述泡棉的一端相接觸時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸帶動位于旋轉(zhuǎn)臺的待貼合產(chǎn)品沿靠近所述泡棉的另一端的方向旋轉(zhuǎn)，以使所述泡棉沿所述待貼合產(chǎn)品的周向貼合于所述待貼合產(chǎn)品上。

12、有益效果：

13、本發(fā)明提供一種自動貼合設(shè)備，通過滾動機構(gòu)中支架設(shè)置在機架，豎向驅(qū)動器設(shè)置在支架，支撐板滑動的設(shè)置在支架，支撐板與豎向驅(qū)動器相互連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置在支撐板，旋轉(zhuǎn)臺與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接，壓板與旋轉(zhuǎn)臺磁性連接，旋轉(zhuǎn)臺和壓板圍合形成限位區(qū)，豎向驅(qū)動器用于帶動支撐板沿著z軸的方向進行移動。貼合機構(gòu)中橫向驅(qū)動組件設(shè)置在機架上，裝夾治具滑動的設(shè)置在支架，裝夾治具與橫向驅(qū)動組件連接，橫向驅(qū)動組件用于帶動裝夾治具沿著x軸的方向進行移動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸沿著y軸的方向進行延伸，裝夾治具正對限位區(qū)。這樣將待貼合產(chǎn)品放置在限位區(qū)上，泡棉放置在裝夾治具后，豎向驅(qū)動器會帶動與支撐板連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器沿著z軸的方向進行移動，同時橫向驅(qū)動組件帶動放置在裝夾治具上的泡棉沿著x軸的方向進行移動，此時泡棉會下降至與位于旋轉(zhuǎn)臺的待貼合產(chǎn)品相互接觸的位置，再通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸帶動位于旋轉(zhuǎn)臺的待貼合產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)，同時橫向驅(qū)動組件帶動泡棉沿著x軸的方向進行移動，實現(xiàn)將泡棉沿著泡棉的一端至另一端的方向貼合在待貼合產(chǎn)品上，完成泡棉與待貼合產(chǎn)品的相互貼合。從而達到了提高生產(chǎn)效率，有利于提升待貼合產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種自動貼合設(shè)備，其特征在于，所述自動貼合設(shè)備包括：機架、滾動機構(gòu)和貼合機構(gòu)，所述滾動機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架的支架，設(shè)置于所述支架的豎向驅(qū)動器，滑動的設(shè)置于所述支架的支撐板，設(shè)置于所述支撐板的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接的旋轉(zhuǎn)臺，與所述旋轉(zhuǎn)臺磁性連接的壓板，所述支撐板與所述豎向驅(qū)動器連接，所述旋轉(zhuǎn)臺和所述壓板圍合形成限位區(qū)；所述貼合機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架的橫向驅(qū)動組件，滑動的設(shè)置于所述支架的裝夾治具，所述裝夾治具與所述橫向驅(qū)動組件連接；其中所述豎向驅(qū)動器用于帶動所述支撐板沿z軸方向移動，所述橫向驅(qū)動組件用于帶動所述裝夾治具沿x軸方向移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸沿y軸方向延伸，所述裝夾治具正對所述限位區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼合設(shè)備，其特征在于，所述滾動機構(gòu)還包括：設(shè)置于所述支架的導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件包括兩個間隔設(shè)置的滑軌，以及分別與兩個所述滑軌滑動連接的兩個滑塊，兩個所述滑塊分別與所述支撐板連接，所述滑軌沿所述z軸方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼合設(shè)備，其特征在于：所述支撐板包括分別與兩個所述滑塊連接的板體，以及與所述板體連接的凸出部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與所述板體連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述板體與所述旋轉(zhuǎn)臺連接；所述滾動機構(gòu)還包括分別設(shè)置于所述支架的第一豎向限位件和第二豎向限位件，所述第一豎向限位件正對所述板體，所述第二豎向限位件正對所述凸出部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動貼合設(shè)備，其特征在于：所述第一豎向限位件的數(shù)量至少為兩個，兩個所述第一豎向限位件相對于所述旋轉(zhuǎn)臺呈對稱分布，所述第一豎向限位件包括與所述支架連接的第一限位塊，以及與所述第一限位塊連接的第一限位桿；所述第二豎向限位件的數(shù)量至少為兩個，兩個所述第二豎向限位件相對于所述板體呈對稱分布，所述第二豎向限位件包括與所述支架連接的第二限位塊，以及與所述第二限位塊連接的第二限位桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼合設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺包括具有安裝槽的底板以及設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)且與所述底板連接的磁鐵，所述底板與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接，所述底板和所述壓板圍合所述限位區(qū)，所述安裝槽的數(shù)量為多個，多個所述安裝槽沿所述底板的周向呈等間距分布，所述磁鐵與所述壓板磁性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動貼合設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺還包括：設(shè)置于所述底板的第一定位銷，所述第一定位銷的數(shù)量至少為兩個，所述第一定位銷與所述旋轉(zhuǎn)軸相平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼合設(shè)備，其特征在于，所述橫向驅(qū)動組件包括：分別設(shè)置于所述機架的往復(fù)驅(qū)動器和導(dǎo)軌，以及卡接件，所述導(dǎo)軌沿所述x軸方向延伸；所述卡接件包括固定板以及與所述固定板連接的彎折部，所述固定板與所述裝夾治具連接，所述固定板和所述彎折部形成與所述導(dǎo)軌相匹配的凹槽，且所述凹槽的延伸方向與所述導(dǎo)軌的延伸方向相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動貼合設(shè)備，其特征在于：所述裝夾治具包括與所述固定板連接的載物臺，以及分別設(shè)置于所述載物臺的第二定位銷和第三定位銷，所述第二定位銷和所述第三定位銷分別位于所述載物臺的兩端；所述貼合機構(gòu)還包括橫向限位件，所述橫向限位件的數(shù)量至少為兩個，所述載物臺位于兩個所述橫向限位件之間。

9.一種自動貼合的方法，其特征在于，所述自動貼合的方法包括如權(quán)利要求1至8任意一項所述的自動貼合設(shè)備，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動貼合的方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動貼合設(shè)備及方法，屬于自動生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機架、滾動機構(gòu)和貼合機構(gòu)，所述滾動機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架的支架，設(shè)置于所述支架的豎向驅(qū)動器，滑動的設(shè)置于所述支架的支撐板，設(shè)置于所述支撐板的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接的旋轉(zhuǎn)臺，與所述旋轉(zhuǎn)臺磁性連接的壓板，所述支撐板與所述豎向驅(qū)動器連接，所述旋轉(zhuǎn)臺和所述壓板圍合形成限位區(qū)；所述貼合機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架的橫向驅(qū)動組件，滑動的設(shè)置于所述支架的裝夾治具，裝夾治具與橫向驅(qū)動組件連接；其中豎向驅(qū)動器用于帶動支撐板沿Z軸方向移動，橫向驅(qū)動組件用于帶動裝夾治具沿X軸方向移動。本發(fā)明達到提高生產(chǎn)效率，有利于提升待貼合產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：周智明,黃居華,蔣日我,劉建
受保護的技術(shù)使用者：東莞市新美洋技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6