本技術(shù)涉及單向離合器狀態(tài)診斷，尤其涉及單向離合器的失效狀態(tài)確定及處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、單向離合器指的是僅能單一方向做功的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，單向離合器的主動(dòng)端一般連接的是發(fā)動(dòng)機(jī)或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)等動(dòng)力源，單向離合器的被動(dòng)端一般連接的是車(chē)輪端，單向離合器的滾子可在主動(dòng)端與被動(dòng)端之間的楔形溝槽內(nèi)滾動(dòng)。在汽車(chē)、工業(yè)機(jī)械和其他需要精確控制動(dòng)力傳遞的系統(tǒng)中，單向離合器能夠防止因反向扭矩造成的意外事故，提高整體系統(tǒng)的安全性，因此對(duì)單向離合器的失效狀態(tài)監(jiān)測(cè)和處理是非常有必要的。

2、但是單向離合器往往不會(huì)安裝位置傳感器來(lái)測(cè)量滾子的實(shí)際位置，缺乏對(duì)單向離合器主動(dòng)端和被動(dòng)端轉(zhuǎn)速以及功能狀態(tài)的綜合考量，因此可能無(wú)法準(zhǔn)確診斷離合器的失效狀態(tài)，也無(wú)法在汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中及時(shí)采取有效的處理措施來(lái)防止系統(tǒng)進(jìn)一步損壞和避免潛在的安全隱患。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種單向離合器的失效狀態(tài)確定及處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決無(wú)法準(zhǔn)確診斷并處理單向離合器失效狀態(tài)的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種單向離合器的失效狀態(tài)確定及處理方法，所述方法包括：

3、獲取單向離合器的主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速和主動(dòng)端目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所述單向離合器的被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速以及所述單向離合器的功能狀態(tài)；

4、基于所述功能狀態(tài)通過(guò)所述主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、所述被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、主動(dòng)端目標(biāo)轉(zhuǎn)速中的至少兩個(gè)確定所述單向離合器的失效狀態(tài)；

5、根據(jù)所述失效狀態(tài)選擇預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制處理所述失效狀態(tài)。

6、在一實(shí)施例中，所述基于所述功能狀態(tài)通過(guò)所述主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、所述被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、主動(dòng)端目標(biāo)轉(zhuǎn)速中的至少兩個(gè)確定所述單向離合器的失效狀態(tài)的步驟，包括：

7、在所述功能狀態(tài)為分離狀態(tài)時(shí)，獲取第一轉(zhuǎn)速閾值和第一時(shí)間閾值；

8、根據(jù)所述主動(dòng)端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速，得到第一轉(zhuǎn)速差值；

9、在所述第一轉(zhuǎn)速差值大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，將所述主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較；

10、在所述主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速小于等于所述被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為所述第一時(shí)間閾值時(shí)，確定所述單向離合器的失效狀態(tài)為分離失效狀態(tài)。

11、在一實(shí)施例中，所述基于所述功能狀態(tài)通過(guò)所述主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、所述被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、主動(dòng)端目標(biāo)轉(zhuǎn)速中的至少兩個(gè)確定所述單向離合器的失效狀態(tài)的步驟，還包括：

12、在所述功能狀態(tài)為結(jié)合狀態(tài)時(shí)，獲取第二轉(zhuǎn)速閾值；

13、根據(jù)所述主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速，得到第二轉(zhuǎn)速差值；

14、在所述第二轉(zhuǎn)速差值大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，確定單向離合器的失效狀態(tài)為結(jié)合失效狀態(tài)。

15、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述失效狀態(tài)選擇預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制處理所述失效狀態(tài)的步驟包括：

16、在所述失效狀態(tài)為結(jié)合失效狀態(tài)時(shí)，選擇第一預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制；

17、根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制，獲取主動(dòng)端的第一預(yù)設(shè)輸入扭矩和第一預(yù)設(shè)車(chē)速；

18、控制所述主動(dòng)端的輸入扭矩小于所述第一預(yù)設(shè)輸入扭矩，并控制車(chē)速小于所述第一預(yù)設(shè)車(chē)速，同時(shí)打開(kāi)單向離合器；

19、生成預(yù)設(shè)結(jié)合失效原因，并向用戶發(fā)出提示。

20、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述失效狀態(tài)選擇預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制處理所述失效狀態(tài)的步驟包括：

21、在所述失效狀態(tài)為分離失效狀態(tài)時(shí)，選擇第二預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制；

22、根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制，獲取主動(dòng)端的第二預(yù)設(shè)輸入扭矩和第二預(yù)設(shè)車(chē)速；

23、控制所述主動(dòng)端的輸入扭矩小于所述第二預(yù)設(shè)輸入扭矩，并控制車(chē)速小于所述第二預(yù)設(shè)車(chē)速；

24、確定驅(qū)動(dòng)器的類(lèi)別，在所述類(lèi)別為發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

25、生成預(yù)設(shè)分離失效原因，并向用戶發(fā)出提示。

26、在一實(shí)施例中，所述獲取單向離合器的主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速和主動(dòng)端目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所述單向離合器的被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速以及所述單向離合器的功能狀態(tài)的步驟，包括：

27、獲取單向離合器的主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、所述單向離合器的被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、第三轉(zhuǎn)速閾值以及域控制器的功能狀態(tài)指令；

28、根據(jù)所述被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述第三轉(zhuǎn)速閾值得到主動(dòng)端目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

29、根據(jù)所述域控制器的功能狀態(tài)指令，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際電流、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)電流、第一電流閾值、第二電流閾值、第二時(shí)間閾值以及第三時(shí)間閾值，所述第一電流閾值大于所述第二電流閾值；

30、根據(jù)所述實(shí)際電流和所述目標(biāo)電流得到當(dāng)前電流偏差，在所述當(dāng)前電流偏差小于等于所述第一電流閾值并持續(xù)所述第二時(shí)間閾值時(shí)，確定所述單向離合器的功能狀態(tài)為結(jié)合狀態(tài)；

31、在所述實(shí)際電流小于所述第二電流閾值并持續(xù)所述第三時(shí)間閾值時(shí)，確定所述單向離合器的功能狀態(tài)為分離狀態(tài)。

32、在一實(shí)施例中，所述獲取單向離合器的主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、所述單向離合器的被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速的步驟包括：

33、獲取預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速、所述預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)器到主動(dòng)端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)速比、當(dāng)前車(chē)速、車(chē)輪的半徑以及被動(dòng)端到所述車(chē)輪的第二轉(zhuǎn)動(dòng)速比；

34、根據(jù)所述預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)速比，得到所述單向離合器的主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速；

35、根據(jù)所述當(dāng)前車(chē)速、所述車(chē)輪的半徑以及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)速比，得到所述單向離合器的被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種單向離合器的失效狀態(tài)確定及處理裝置，所述單向離合器的失效狀態(tài)確定及處理裝置包括：獲取模塊，用于獲取單向離合器的主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速和主動(dòng)端目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所述單向離合器的被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速以及所述單向離合器的功能狀態(tài)；

37、確定模塊，用于基于所述功能狀態(tài)通過(guò)所述主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、所述被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速、主動(dòng)端目標(biāo)轉(zhuǎn)速中的至少兩個(gè)確定所述單向離合器的失效狀態(tài)；

38、處理模塊，用于根據(jù)所述失效狀態(tài)選擇預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)失效處理機(jī)制處理所述失效狀態(tài)。

39、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種單向離合器的失效狀態(tài)確定及處理設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的單向離合器的失效狀態(tài)確定及處理方法的步驟。

40、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的單向離合器的失效狀態(tài)確定及處理方法的步驟。

41、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的單向離合器的失效狀態(tài)確定及處理方法的步驟。

42、本技術(shù)提出的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

43、由于采用了獲取單向離合器的主動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速、被動(dòng)端實(shí)際轉(zhuǎn)速以及離合器功能狀態(tài)的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法綜合多個(gè)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行精確失效診斷的問(wèn)題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了更準(zhǔn)確的單向離合器失效狀態(tài)判斷，從而能夠及時(shí)選擇并執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理機(jī)制，提高了汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。