本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)減隔震,更具體地說(shuō),涉及一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置。
背景技術(shù):
1、傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)通過(guò)提高結(jié)構(gòu)構(gòu)件的斷面達(dá)到抗震的目的,為進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)安全儲(chǔ)備,近年來(lái)學(xué)者提出了減震技術(shù),其在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)上增設(shè)位移型或者速度型阻尼器,通過(guò)阻尼器的耗能減震作用。
2、上述兩種產(chǎn)品的耗能都與位移相關(guān),位移越大其耗能也越大,否則反之。由于結(jié)構(gòu)承載力控制,導(dǎo)致阻尼器的變形有限,因而減震技術(shù)的效果一般在10~20%之間,效果有限。鑒于此,我們提出一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置,以解決當(dāng)前產(chǎn)品的耗能都與位移相關(guān),位移越大其耗能也越大,且由于結(jié)構(gòu)承載力控制,導(dǎo)致阻尼器的變形有限的技術(shù)問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置,包括銷頭管以及布置于銷頭管內(nèi)的滾珠絲杠;
3、所述銷頭管的外緣面一端安裝有滾子軸承,且滾子軸承的外緣面上設(shè)置有回轉(zhuǎn)環(huán),所述銷頭管和所述滾珠絲杠相互遠(yuǎn)離的一端均構(gòu)造有銷頭主體;
4、所述滾珠絲杠的外緣面上螺紋配合安裝有滾珠絲母,所述滾珠絲母的外緣面上安裝有過(guò)渡環(huán),且所述過(guò)渡環(huán)上扣合設(shè)置有用于提高慣性力的質(zhì)量環(huán)。
5、本發(fā)明通過(guò)將平動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩,從而起到質(zhì)量放大的作用,過(guò)程中滾珠絲母產(chǎn)生慣性力矩和慣性力,慣性力的作用方向與運(yùn)動(dòng)方向一致,啟到牽引作用,形成明顯的負(fù)剛度效應(yīng),負(fù)剛度效應(yīng)作用到結(jié)構(gòu)后可降低結(jié)構(gòu)的剛度,起到放大變形的作用,進(jìn)而有效提高了阻尼器的耗能能力,與此同時(shí)不改變結(jié)構(gòu)的承載力。該裝置與減震技術(shù)結(jié)合可大幅提高結(jié)構(gòu)性能、減少成本和降低施工和維護(hù)難度。
6、優(yōu)選地,所述滾珠絲杠的外緣面上呈環(huán)形陣列開(kāi)設(shè)有若干個(gè)蛇形絲滑曲線凹口,且所述滾珠絲母內(nèi)呈環(huán)形構(gòu)造有若干個(gè)蛇形絲滑曲線凸鍵,且所述蛇形絲滑曲線凸鍵與所述蛇形絲滑曲線凹口配合。
7、優(yōu)選地,所述滾珠絲母和所述滾珠絲杠之間呈環(huán)形布置有若干個(gè)用于往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的圓潤(rùn)鋼珠,且所述圓潤(rùn)鋼珠滾動(dòng)布置于對(duì)應(yīng)所述蛇形絲滑曲線凹口和蛇形絲滑曲線凸鍵內(nèi)。
8、一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置的設(shè)計(jì)方法,該裝置的負(fù)剛度效應(yīng)由慣性力所產(chǎn)生,所述的負(fù)剛度原理如下:
9、s1、參數(shù)試算;
10、根據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)范進(jìn)行常規(guī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),根據(jù)試算得到所需的裝置負(fù)剛度效應(yīng);
11、s2、轉(zhuǎn)動(dòng)頻率確定;
12、根據(jù)結(jié)構(gòu)周期,確定負(fù)剛度裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率;
13、s3、變形確定;
14、根據(jù)結(jié)構(gòu)需求,確定負(fù)剛度裝置的變形;
15、s4、負(fù)剛度原理計(jì)算;
16、根據(jù)上述流程得出的結(jié)果,再結(jié)合建筑功能,確定裝置的長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量環(huán)(6)的質(zhì)量,質(zhì)量環(huán)(6)將滾珠絲杠(8)的直線運(yùn)動(dòng)傳遞到滾珠絲母(7)和質(zhì)量環(huán)(6)的轉(zhuǎn)角上,旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的角度與滾珠絲杠(8)線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的軸向位移的關(guān)系為:
17、
18、其中l(wèi)為滾珠絲杠(8)的導(dǎo)程,x為滾珠絲杠(8)的軸向位移;
19、滾珠絲母(7)產(chǎn)生的慣性力矩為:
20、
21、則負(fù)剛度裝置產(chǎn)生的軸向慣性力為:
22、
23、令:
24、
25、則上式可以寫(xiě)成:
26、
27、me即為負(fù)剛度裝置產(chǎn)生的等效質(zhì)量;
28、對(duì)上式進(jìn)行轉(zhuǎn)換可得:
29、f慣性力=-ω2mex
30、令ω2me=ke(即等效剛度),則上式可等效為
31、f慣性力=-kex
32、s5、后續(xù)作業(yè);
33、確定后即可進(jìn)行拼裝、測(cè)試和調(diào)試。
34、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
35、本發(fā)明通過(guò)將平動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩,從而起到質(zhì)量放大的作用,過(guò)程中滾珠絲母產(chǎn)生慣性力矩和慣性力,慣性力的作用方向與運(yùn)動(dòng)方向一致,啟到牽引作用,形成明顯的負(fù)剛度效應(yīng),負(fù)剛度效應(yīng)作用到結(jié)構(gòu)后可降低結(jié)構(gòu)的剛度,起到放大變形的作用,進(jìn)而有效提高了阻尼器的耗能能力,與此同時(shí)不改變結(jié)構(gòu)的承載力。該裝置與減震技術(shù)結(jié)合可大幅提高結(jié)構(gòu)性能、減少成本和降低施工和維護(hù)難度。
1.一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置,其特征在于,包括銷頭管(2)以及布置于銷頭管(2)內(nèi)的滾珠絲杠(8);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置,其特征在于,所述滾珠絲杠(8)的外緣面上呈環(huán)形陣列開(kāi)設(shè)有若干個(gè)蛇形絲滑曲線凹口,且所述滾珠絲母(7)內(nèi)呈環(huán)形構(gòu)造有若干個(gè)蛇形絲滑曲線凸鍵,且所述蛇形絲滑曲線凸鍵與所述蛇形絲滑曲線凹口配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置,其特征在于,所述滾珠絲母(7)和所述滾珠絲杠(8)之間呈環(huán)形布置有若干個(gè)用于往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的圓潤(rùn)鋼珠,且所述圓潤(rùn)鋼珠滾動(dòng)布置于對(duì)應(yīng)所述蛇形絲滑曲線凹口和蛇形絲滑曲線凸鍵內(nèi)。
4.一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置的設(shè)計(jì)方法,根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的一種自適應(yīng)負(fù)剛度裝置,其特征在于該裝置的負(fù)剛度效應(yīng)由慣性力所產(chǎn)生,所述的負(fù)剛度原理如下: