本發(fā)明涉及車輛，特別是涉及一種換向器清潔方法、裝置、存儲介質及車輛。

背景技術：

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，智能扭矩管理器因其能夠在不同路況下實現(xiàn)兩驅傳動和四驅傳動的靈活切換，被廣泛應用于車輛中。

2、然而，搭載智能扭矩管理器的車輛在行駛過程中，電機和油泵一直處于工作狀態(tài)，油液或油泵中的異物會進入到油泵的密封圈處，引起密封圈密封失效，之后油液會進入到電機的內(nèi)部。而且，電機內(nèi)部的電刷和換向器隨著使用不可避免的會有碳粉及銅粉脫落，當碳粉和銅粉與油液接觸后，會極大增加碳粉和銅粉的附著力使粉末混合物附著在換向器的槽內(nèi)，隨著附著物越來越多，使得換向器的槽內(nèi)逐漸導通，導致?lián)Q向器的內(nèi)阻變小，換向器的電流異常增大，最終導致智能扭矩管理器故障。因此，為了避免智能扭矩管理器故障，如何清理換向器中的碳粉顯得尤為重要。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種換向器清潔方法、裝置、存儲介質及車輛，通過按照電機的旋轉策略控制電機進行旋轉，以使換向器產(chǎn)生旋轉，將實際碳粉量的碳粉甩出，實現(xiàn)了及時對換向器中的碳粉進行清理，避免了智能扭矩管理器故障的情況發(fā)生。

2、依據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種換向器清潔方法，應用于智能扭矩管理器，所述智能扭矩管理器包括電子控制單元和電機，所述電機包括換向器，該方法包括：

3、獲取所述換向器允許的目標碳粉量以及所述換向器的實際碳粉量；

4、根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量與所述換向器的實際碳粉量之間的比較結果，以及，基于車輛狀態(tài)信息，確定所述電機的旋轉策略；

5、通過所述電子控制單元按照所述電機的旋轉策略控制所述電機進行旋轉，以使所述換向器產(chǎn)生旋轉，將所述實際碳粉量的碳粉甩出。

6、可選地，所述獲取所述換向器允許的目標碳粉量包括：

7、重復執(zhí)行增加所述換向器內(nèi)的碳粉量，獲取所述換向器的電流，判斷所述換向器的電流是否異常的步驟，直至所述換向器的電流異常，獲取所述換向器內(nèi)的碳粉量，并將所述換向器內(nèi)的碳粉量作為所述換向器允許的目標碳粉量。

8、可選地，所述電機包括電刷；

9、所述獲取所述換向器的實際碳粉量包括：

10、獲取所述電機的額定旋轉速度；

11、通過所述電子控制單元按照所述額定旋轉速度控制所述電機進行旋轉；

12、在所述電機處于旋轉狀態(tài)的情況下，獲取單位時間內(nèi)所述電刷與所述換向器摩擦產(chǎn)生的碳粉量，并將單位時間內(nèi)所述電刷與所述換向器摩擦產(chǎn)生的碳粉量作為單位時間內(nèi)實際產(chǎn)生的碳粉量；

13、根據(jù)所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間、所述單位時間內(nèi)實際產(chǎn)生的碳粉量以及預設的時間間隔周期，確定所述換向器的實際碳粉量，其中，所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間是根據(jù)當前時間和上一次執(zhí)行所述換向器清潔方法的時間確定的。

14、可選地，所述根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量與所述換向器的實際碳粉量之間的比較結果，以及，基于車輛狀態(tài)信息，確定所述電機的旋轉策略包括：

15、獲取車輛狀態(tài)信息，其中，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛熄火時間、車輛剩余電量以及車輛運動狀態(tài)；

16、根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量和預設的第一數(shù)值，確定第一碳粉量閾值；

17、若所述換向器的實際碳粉量大于等于0且小于所述第一碳粉量閾值，則判斷所述車輛熄火時間是否大于等于預設的第一時間數(shù)值、所述車輛剩余電量是否大于等于預設的剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)是否為靜止狀態(tài)；

18、若所述車輛熄火時間大于等于所述第一時間數(shù)值、所述車輛剩余電量大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)，則根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量和所述電機的最大旋轉速度，確定所述電機的最小旋轉時間；

19、將預先獲取的所述電機的最大旋轉速度作為所述電機的目標旋轉速度；

20、將所述電機的最小旋轉時間作為所述電機的目標旋轉時間；

21、若所述車輛熄火時間小于所述第一時間數(shù)值，或者，所述車輛剩余電量小于所述剩余電量閾值，或者，所述車輛運動狀態(tài)為非靜止狀態(tài)，則對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加。

22、可選地，所述根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量與所述換向器的實際碳粉量之間的比較結果，以及，基于車輛狀態(tài)信息，確定所述電機的旋轉策略包括：

23、根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量和預設的第二數(shù)值，確定第二碳粉量閾值，其中，所述第二數(shù)值大于所述第一數(shù)值；

24、若所述換向器的實際碳粉量大于等于所述第一碳粉量閾值且小于所述第二碳粉量閾值，則判斷所述車輛熄火時間是否大于等于所述第一時間數(shù)值、所述車輛剩余電量是否大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)是否為所述靜止狀態(tài)；

25、若所述車輛熄火時間大于等于所述第一時間數(shù)值、所述車輛剩余電量大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)，則根據(jù)所述電機的最小旋轉時間、所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間以及所述時間間隔周期，確定所述電機的目標旋轉時間；

26、將所述電機的最大旋轉速度作為所述電機的目標旋轉速度；

27、若所述車輛熄火時間小于所述第一時間數(shù)值，或者，所述車輛剩余電量小于所述剩余電量閾值，或者，所述車輛運動狀態(tài)為所述非靜止狀態(tài)，則對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加，在對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加的過程中，同步向車輛的儀表發(fā)送第一提示信息，并保持顯示預設的第一提示時間。

28、可選地，所述根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量與所述換向器的實際碳粉量之間的比較結果，以及，基于車輛狀態(tài)信息，確定所述電機的旋轉策略包括：

29、根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量和預設的第三數(shù)值，確定第三碳粉量閾值，其中，所述第三數(shù)值大于所述第二數(shù)值；

30、若所述換向器的實際碳粉量大于等于所述第二碳粉量閾值且小于所述第三碳粉量閾值，則判斷所述車輛熄火時間是否大于等于預設的第二時間數(shù)值、所述車輛剩余電量是否大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)是否為所述靜止狀態(tài)，其中，所述第二時間數(shù)值小于所述第一時間數(shù)值；

31、若所述車輛熄火時間大于等于所述第二時間數(shù)值、所述車輛剩余電量大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)，則根據(jù)所述電機的最小旋轉時間、所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間以及所述時間間隔周期，確定所述電機的目標旋轉時間；

32、將所述電機的最大旋轉速度作為所述電機的目標旋轉速度；

33、若所述車輛熄火時間小于所述第二時間數(shù)值，或者，所述車輛剩余電量小于所述剩余電量閾值，或者，所述車輛運動狀態(tài)為所述非靜止狀態(tài)，則對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加，在對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加的過程中，同步向所述儀表發(fā)送第二提示信息，并保持顯示預設的第二提示時間，其中，所述第二提示時間大于所述第一提示時間。

34、可選地，所述根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量與所述換向器的實際碳粉量之間的比較結果，以及，基于車輛狀態(tài)信息，確定所述電機的旋轉策略包括：

35、若所述換向器的實際碳粉量大于等于所述第三碳粉量閾值，則判斷所述車輛運動狀態(tài)是否為所述靜止狀態(tài)或者直行狀態(tài)；

36、若所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)或者所述直行狀態(tài)，則根據(jù)所述電機的最小旋轉時間、所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間以及所述時間間隔周期，確定所述電機的目標旋轉時間；

37、將所述電機的最大旋轉速度作為所述電機的目標旋轉速度；

38、若所述車輛運動狀態(tài)為所述非靜止狀態(tài)或者非直行狀態(tài)，則停止執(zhí)行所述換向器清潔方法，直到所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)或者所述直行狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行所述換向器清潔方法，在繼續(xù)執(zhí)行所述換向器清潔方法的過程中，同步向所述儀表發(fā)送第三提示信息，直至所述換向器清潔方法執(zhí)行完成。

39、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種換向器清潔裝置，該裝置包括：

40、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述換向器允許的目標碳粉量以及所述換向器的實際碳粉量；

41、電機旋轉策略確定模塊，用于根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量與所述換向器的實際碳粉量之間的比較結果，以及，基于車輛狀態(tài)信息，確定所述電機的旋轉策略；

42、換向器清潔模塊，用于通過所述電子控制單元按照所述電機的旋轉策略控制所述電機進行旋轉，以使所述換向器產(chǎn)生旋轉，將所述實際碳粉量的碳粉甩出。

43、可選地，所述數(shù)據(jù)獲取模塊包括：

44、換向器允許的目標碳粉量獲取子模塊，用于重復執(zhí)行增加所述換向器內(nèi)的碳粉量，獲取所述換向器的電流，判斷所述換向器的電流是否異常的步驟，直至所述換向器的電流異常，獲取所述換向器內(nèi)的碳粉量，并將所述換向器內(nèi)的碳粉量作為所述換向器允許的目標碳粉量。

45、可選地，所述數(shù)據(jù)獲取模塊包括：

46、電機額定旋轉速度獲取子模塊，用于獲取所述電機的額定旋轉速度；

47、電機控制子模塊，用于通過所述電子控制單元按照所述額定旋轉速度控制所述電機進行旋轉；

48、單位時間內(nèi)碳粉量獲取子模塊，用于在所述電機處于旋轉狀態(tài)的情況下，獲取單位時間內(nèi)所述電刷與所述換向器摩擦產(chǎn)生的碳粉量，并將單位時間內(nèi)所述電刷與所述換向器摩擦產(chǎn)生的碳粉量作為單位時間內(nèi)實際產(chǎn)生的碳粉量；

49、換向器實際碳粉量確定子模塊，用于根據(jù)所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間、所述單位時間內(nèi)實際產(chǎn)生的碳粉量以及預設的時間間隔周期，確定所述換向器的實際碳粉量，其中，所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間是根據(jù)當前時間和上一次執(zhí)行所述換向器清潔方法的時間確定的。

50、可選地，所述電機旋轉策略確定模塊包括：

51、車輛狀態(tài)信息獲取子模塊，用于獲取車輛狀態(tài)信息，其中，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛熄火時間、車輛剩余電量以及車輛運動狀態(tài)；

52、第一碳粉量閾值確定子模塊，用于根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量和預設的第一數(shù)值，確定第一碳粉量閾值；

53、第一車輛狀態(tài)判斷子模塊，用于若所述換向器的實際碳粉量大于等于0且小于所述第一碳粉量閾值，則判斷所述車輛熄火時間是否大于等于預設的第一時間數(shù)值、所述車輛剩余電量是否大于等于預設的剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)是否為靜止狀態(tài)；

54、電機最小旋轉時間確定子模塊，用于若所述車輛熄火時間大于等于所述第一時間數(shù)值、所述車輛剩余電量大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)，則根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量和所述電機的最大旋轉速度，確定所述電機的最小旋轉時間；

55、第一電機目標旋轉速度確定子模塊，用于將預先獲取的所述電機的最大旋轉速度作為所述電機的目標旋轉速度；

56、第一電機目標旋轉時間確定子模塊，用于將所述電機的最小旋轉時間作為所述電機的目標旋轉時間；

57、第一間隔時間累加模塊，用于若所述車輛熄火時間小于所述第一時間數(shù)值，或者，所述車輛剩余電量小于所述剩余電量閾值，或者，所述車輛運動狀態(tài)為非靜止狀態(tài)，則對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加。

58、可選地，所述電機旋轉策略確定模塊包括：

59、第二碳粉量閾值確定子模塊，用于根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量和預設的第二數(shù)值，確定第二碳粉量閾值，其中，所述第二數(shù)值大于所述第一數(shù)值；

60、第二車輛狀態(tài)判斷子模塊，用于若所述換向器的實際碳粉量大于等于所述第一碳粉量閾值且小于所述第二碳粉量閾值，則判斷所述車輛熄火時間是否大于等于所述第一時間數(shù)值、所述車輛剩余電量是否大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)是否為所述靜止狀態(tài)；

61、第二電機目標旋轉時間確定子模塊，用于若所述車輛熄火時間大于等于所述第一時間數(shù)值、所述車輛剩余電量大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)，則根據(jù)所述電機的最小旋轉時間、所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間以及所述時間間隔周期，確定所述電機的目標旋轉時間；

62、第二電機目標旋轉速度確定子模塊，用于將所述電機的最大旋轉速度作為所述電機的目標旋轉速度；

63、第一儀表提示子模塊，用于若所述車輛熄火時間小于所述第一時間數(shù)值，或者，所述車輛剩余電量小于所述剩余電量閾值，或者，所述車輛運動狀態(tài)為所述非靜止狀態(tài)，則對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加，在對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加的過程中，同步向車輛的儀表發(fā)送第一提示信息，并保持顯示預設的第一提示時間。

64、可選地，所述電機旋轉策略確定模塊包括：

65、第三碳粉量閾值確定子模塊，用于根據(jù)所述換向器允許的目標碳粉量和預設的第三數(shù)值，確定第三碳粉量閾值，其中，所述第三數(shù)值大于所述第二數(shù)值；

66、第三車輛狀態(tài)判斷子模塊，用于若所述換向器的實際碳粉量大于等于所述第二碳粉量閾值且小于所述第三碳粉量閾值，則判斷所述車輛熄火時間是否大于等于預設的第二時間數(shù)值、所述車輛剩余電量是否大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)是否為所述靜止狀態(tài)，其中，所述第二時間數(shù)值小于所述第一時間數(shù)值；

67、第三電機目標旋轉時間確定子模塊，用于若所述車輛熄火時間大于等于所述第二時間數(shù)值、所述車輛剩余電量大于等于所述剩余電量閾值以及所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)，則根據(jù)所述電機的最小旋轉時間、所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間以及所述時間間隔周期，確定所述電機的目標旋轉時間；

68、第三電機目標旋轉速度確定子模塊，用于將所述電機的最大旋轉速度作為所述電機的目標旋轉速度；

69、第二儀表提示子模塊，用于若所述車輛熄火時間小于所述第二時間數(shù)值，或者，所述車輛剩余電量小于所述剩余電量閾值，或者，所述車輛運動狀態(tài)為所述非靜止狀態(tài)，則對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加，在對所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間進行累加的過程中，同步向所述儀表發(fā)送第二提示信息，并保持顯示預設的第二提示時間，其中，所述第二提示時間大于所述第一提示時間。

70、可選地，所述電機旋轉策略確定模塊包括：

71、第四車輛狀態(tài)判斷子模塊，用于若所述換向器的實際碳粉量大于等于所述第三碳粉量閾值，則判斷所述車輛運動狀態(tài)是否為所述靜止狀態(tài)或者直行狀態(tài)；

72、第四電機目標旋轉時間確定子模塊，用于若所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)或者所述直行狀態(tài)，則根據(jù)所述電機的最小旋轉時間、所述換向器清潔方法執(zhí)行的間隔時間以及所述時間間隔周期，確定所述電機的目標旋轉時間；

73、第四電機目標旋轉速度確定子模塊，用于將所述電機的最大旋轉速度作為所述電機的目標旋轉速度；

74、第三儀表提示子模塊，用于若所述車輛運動狀態(tài)為所述非靜止狀態(tài)或者非直行狀態(tài)，則停止執(zhí)行所述換向器清潔方法，直到所述車輛運動狀態(tài)為所述靜止狀態(tài)或者所述直行狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行所述換向器清潔方法，在繼續(xù)執(zhí)行所述換向器清潔方法的過程中，同步向所述儀表發(fā)送第三提示信息，直至所述換向器清潔方法執(zhí)行完成。

75、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種存儲介質，所述存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面任一項所述換向器清潔方法步驟。

76、根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種車輛，包括本發(fā)明的第二方面所述的換向器清潔裝置。

77、本發(fā)明實施例提供的一種換向器清潔方法，應用于智能扭矩管理器，智能扭矩管理器包括電子控制單元和電機，電機包括換向器，通過獲取換向器允許的目標碳粉量以及換向器的實際碳粉量；根據(jù)換向器允許的目標碳粉量與換向器的實際碳粉量之間的比較結果，以及，基于車輛狀態(tài)信息，確定電機的旋轉策略；通過電子控制單元按照電機的旋轉策略控制電機進行旋轉，以使換向器產(chǎn)生旋轉，將實際碳粉量的碳粉甩出。本發(fā)明通過電子控制單元按照電機的旋轉策略控制電機旋轉，可以有效地將換向器上的碳粉甩出，避免碳粉混合物附著在換向器槽內(nèi)，導致?lián)Q向器的槽內(nèi)逐漸導通，換向器的內(nèi)阻變小，換向器的電流異常增大等問題，進一步地，能夠降低智能扭矩管理器的故障率，提高車輛的可靠性和安全性。另外，本發(fā)明通過實時獲取換向器的實際碳粉量，并與換向器允許的目標碳粉量進行比較，能夠及時發(fā)現(xiàn)換向器中碳粉積累過多的情況。

78、上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。