本發(fā)明涉及液壓伺服作動(dòng)器防扭動(dòng)，尤其涉及一種輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、mts液壓伺服作動(dòng)器是一種在土木建筑工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的物理性能測(cè)試儀器，其主要用于大型橋梁及建筑結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的靜動(dòng)態(tài)試驗(yàn)、地震反應(yīng)擬動(dòng)力試驗(yàn)等，mts液壓伺服作動(dòng)器的工作原理主要基于電氣控制和液壓控制的結(jié)合，它利用電磁力控制液壓系統(tǒng)的液壓流量和壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的精準(zhǔn)控制，具體而言，作動(dòng)器通過(guò)接收電氣信號(hào)，利用電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)控制閥芯的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而改變液壓閥的通道大小，調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的液壓流量和壓力，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)控制。

2、在探索地震災(zāi)害對(duì)結(jié)構(gòu)構(gòu)件或整體結(jié)構(gòu)影響的研究中，科研人員廣泛依賴于mts加載裝置來(lái)執(zhí)行低周往復(fù)循環(huán)加載試驗(yàn)，然而，傳統(tǒng)mts液壓伺服作動(dòng)器在操作過(guò)程中常面臨一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：初始及加載過(guò)程中的面外扭動(dòng)現(xiàn)象，這種扭動(dòng)若未得到有效控制，會(huì)作為附加力矩引入系統(tǒng)，直接干擾試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，從而影響對(duì)結(jié)構(gòu)性能的真實(shí)評(píng)估。

3、因此，有必要提供一種新的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，解決的技術(shù)問(wèn)題是初始及加載過(guò)程中的面外扭動(dòng)現(xiàn)象，這種扭動(dòng)若未得到有效控制，會(huì)作為附加力矩引入系統(tǒng)，直接干擾試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂部的兩端均固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有限位筒，兩個(gè)所述限位筒的內(nèi)部之間通過(guò)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)筒；

3、所述工作臺(tái)的頂部固定連接有固定臺(tái)，所述固定臺(tái)的頂部固定連接有位于所述傳動(dòng)筒內(nèi)部的連接框架，所述連接框架的表面固定連接有若干個(gè)容納盒，所述容納盒的另一端固定連接有傳動(dòng)盒，所述容納盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的表面固定連接有連接桿，所述連接桿的另一端抽拉延伸至所述傳動(dòng)筒的內(nèi)部，且固定連接有連接座，所述連接座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位桿，所述定位桿的表面固定連接有內(nèi)側(cè)面延伸至所述連接座外部的轉(zhuǎn)動(dòng)輥；

4、所述螺紋桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)延伸至所述傳動(dòng)盒的內(nèi)部，且固定連接有第一錐形齒輪，所述傳動(dòng)盒的的前側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的前端固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)筒的內(nèi)壁面固定連接有與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的內(nèi)齒牙，所述傳動(dòng)桿的后端延伸至所述傳動(dòng)盒的內(nèi)部，且固定連接有與所述第一錐形齒輪嚙合的第二錐形齒輪，所述工作臺(tái)的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)向環(huán)槽與若干個(gè)橫桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向環(huán)槽分別開(kāi)設(shè)于所述傳動(dòng)筒的前側(cè)面與后側(cè)面，多個(gè)所述橫桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述限位筒內(nèi)壁的前側(cè)面與后側(cè)面，所述橫桿的另一端固定連接有嵌入同側(cè)所述導(dǎo)向環(huán)槽內(nèi)部的限位輪。

6、優(yōu)選的，所述連接框架的內(nèi)壁面開(kāi)設(shè)有供所述連接桿活動(dòng)的導(dǎo)向口。

7、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定座與外齒牙，所述外齒牙固定連接于所述傳動(dòng)筒的外壁面，所述固定座固定連接于所述工作臺(tái)的頂部，所述固定座的頂部轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的后端固定連接有與所述外齒牙嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述工作臺(tái)的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括支撐座與蝸輪，所述蝸輪固定連接于所述驅(qū)動(dòng)桿的前端，所述支撐座固定連接于所述工作臺(tái)的頂部，所述支撐座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述蝸輪嚙合的蝸桿，所述蝸桿的一端固定連接有扭柄。

9、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的前側(cè)面設(shè)置有工具箱，所述工具箱的表面固定連接有把手。

10、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的底部固定連接有若干個(gè)底座，所述底座的表面開(kāi)設(shè)有安裝孔。

11、優(yōu)選的，多個(gè)所述容納盒沿所述連接框架的表面環(huán)形均勻間隔分布排列，所述容納盒的表面通過(guò)若干個(gè)螺釘拆卸設(shè)置有檢修蓋板。

12、優(yōu)選的，所述連接框架的表面固定連接有若干個(gè)加強(qiáng)筋，多個(gè)所述加強(qiáng)筋沿所述連接框架的表面環(huán)形均勻間隔分布排列。

13、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)具有如下有益效果：

14、本發(fā)明提供一種輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)后，利用內(nèi)齒牙的傳動(dòng)，即可帶動(dòng)多個(gè)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，即可利用第二錐形齒輪與第一錐形齒輪的傳動(dòng)，帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺紋套沿螺紋桿的表面進(jìn)行移動(dòng)，利用連接桿的連接，即可帶動(dòng)連接座進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥均與mts液壓伺服作動(dòng)器的表面接觸后，有效地限制mts液壓伺服作動(dòng)器在加載過(guò)程中的面外扭動(dòng)，從而避免產(chǎn)生不必要的附加力矩，通過(guò)減少附加力矩，系統(tǒng)能夠確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性，提高試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，并且多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間的間距可調(diào)，進(jìn)而能夠適配不同規(guī)格的mts液壓伺服作動(dòng)器進(jìn)行防護(hù)使用，并且操作簡(jiǎn)單且快速，只需傳動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)后，即可同步驅(qū)動(dòng)若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥進(jìn)行調(diào)節(jié)，利于輔助mts液壓伺服作動(dòng)器加載測(cè)試使用，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輥能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，減小防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)對(duì)mts液壓伺服作動(dòng)器加載過(guò)程中的摩擦約束，延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命，提高對(duì)mts液壓伺服作動(dòng)器的保護(hù)，減少在加載過(guò)程中可能出現(xiàn)的振動(dòng)和波動(dòng)，使得系統(tǒng)能夠更加穩(wěn)定地運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，包括工作臺(tái)(1)，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)頂部的兩端均固定連接有支撐柱(5)，所述支撐柱(5)的頂部固定連接有限位筒(6)，兩個(gè)所述限位筒(6)的內(nèi)部之間通過(guò)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)筒(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)向環(huán)槽(25)與若干個(gè)橫桿(26)，兩個(gè)所述導(dǎo)向環(huán)槽(25)分別開(kāi)設(shè)于所述傳動(dòng)筒(7)的前側(cè)面與后側(cè)面，多個(gè)所述橫桿(26)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述限位筒(6)內(nèi)壁的前側(cè)面與后側(cè)面，所述橫桿(26)的另一端固定連接有嵌入同側(cè)所述導(dǎo)向環(huán)槽(25)內(nèi)部的限位輪(27)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，其特征在于，所述連接框架(3)的內(nèi)壁面開(kāi)設(shè)有供所述連接桿(14)活動(dòng)的導(dǎo)向口(28)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定座(20)與外齒牙(24)，所述外齒牙(24)固定連接于所述傳動(dòng)筒(7)的外壁面，所述固定座(20)固定連接于所述工作臺(tái)(1)的頂部，所述固定座(20)的頂部轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿(21)，所述驅(qū)動(dòng)桿(21)的后端固定連接有與所述外齒牙(24)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(23)，所述工作臺(tái)(1)的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，其特征在于，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括支撐座(17)與蝸輪(22)，所述蝸輪(22)固定連接于所述驅(qū)動(dòng)桿(21)的前端，所述支撐座(17)固定連接于所述工作臺(tái)(1)的頂部，所述支撐座(17)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述蝸輪(22)嚙合的蝸桿(18)，所述蝸桿(18)的一端固定連接有扭柄(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)的前側(cè)面設(shè)置有工具箱(30)，所述工具箱(30)的表面固定連接有把手(31)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)的底部固定連接有若干個(gè)底座(32)，所述底座(32)的表面開(kāi)設(shè)有安裝孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述容納盒(4)沿所述連接框架(3)的表面環(huán)形均勻間隔分布排列，所述容納盒(4)的表面通過(guò)若干個(gè)螺釘拆卸設(shè)置有檢修蓋板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，其特征在于，所述連接框架(3)的表面固定連接有若干個(gè)加強(qiáng)筋(33)，多個(gè)所述加強(qiáng)筋(33)沿所述連接框架(3)的表面環(huán)形均勻間隔分布排列。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂部的兩端均固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有限位筒，兩個(gè)所述限位筒的內(nèi)部之間通過(guò)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)筒，所述工作臺(tái)的頂部固定連接有固定臺(tái)，所述固定臺(tái)的頂部固定連接有位于所述傳動(dòng)筒內(nèi)部的連接框架，所述連接框架的表面固定連接有若干個(gè)容納盒。該輔助液壓伺服作動(dòng)器加載的防面外扭動(dòng)傳力系統(tǒng)，通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥均與MTS液壓伺服作動(dòng)器的表面接觸后，有效地限制MTS液壓伺服作動(dòng)器在加載過(guò)程中的面外扭動(dòng)，從而避免產(chǎn)生不必要的附加力矩，通過(guò)減少附加力矩，系統(tǒng)能夠確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性，提高試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：江濤,肖柏林,任學(xué)沖,程遠(yuǎn),徐燕,劉鵬,楊夢(mèng)夢(mèng),田振
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9