本技術(shù)涉及車輛，特別是涉及一種換擋方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的自動變速器（automated?manual?transmission，amt）是在手動變速器（manual?transmission，mt）基礎(chǔ)上加裝各種傳感器、變速器控制單元、電控選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展而來的，其相對于其他自動變速器方案具有成本低傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)。牽引載貨汽車使用量隨著物流行業(yè)的發(fā)展而逐年保持穩(wěn)定增長，但配備amt變速器的牽引載貨汽車的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于配備手動變速器的牽引載貨汽車的數(shù)量，而amt變速器在牽引載貨汽車上應(yīng)是標(biāo)準(zhǔn)配置。近年來配備amt變速器的牽引載貨汽車的使用量呈現(xiàn)穩(wěn)步增長的狀態(tài)，因此amt變速器在牽引載貨汽車市場中存在很大的市場空間。

2、隨著amt變速器的普及，駕駛員對車輛的駕駛舒適性的要求也在逐步提高，而車輛的駕駛舒適性與車輛能否選擇正確的擋位是緊密相關(guān)的，通過對初始跳擋數(shù)進(jìn)行修正，選擇合理的目標(biāo)換擋擋位位，可以讓車輛保證駕駛舒適性。

3、傳統(tǒng)技術(shù)中，根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前油門開度和當(dāng)前擋位，確定跳擋時(shí)長，根據(jù)跳擋時(shí)長內(nèi)的車輛的行駛速度確定預(yù)設(shè)換擋擋位。

4、然而，傳統(tǒng)方法中，確定換擋擋位的因素較為單一，導(dǎo)致確定換擋擋位的合理性較低，進(jìn)而影響目標(biāo)車輛的駕駛舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種綜合考慮多種因素，提升目標(biāo)換擋擋位確定的合理性，進(jìn)而保障目標(biāo)車輛駕駛舒適性的換擋方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種換擋方法，包括：

3、獲取目標(biāo)車輛的多個(gè)換擋使能條件，根據(jù)多個(gè)換擋使能條件確定目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)和初始升擋數(shù)；

4、當(dāng)根據(jù)目標(biāo)車輛的加速度和加速度閾值確定需要對目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)進(jìn)行修正時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速是否滿足轉(zhuǎn)速限制條件；

5、當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速滿足轉(zhuǎn)速限制條件時(shí)，根據(jù)中間值確定目標(biāo)修正值；

6、根據(jù)目標(biāo)修正值和初始升擋數(shù)，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)換擋擋位。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，據(jù)中間值確定目標(biāo)修正值包括：

8、當(dāng)中間值為預(yù)設(shè)中間值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)中間值對應(yīng)的轉(zhuǎn)速閾值和輸出軸偏移值、目標(biāo)車輛的輸出軸轉(zhuǎn)速和擋位閾值確定目標(biāo)修正值；其中，預(yù)設(shè)中間值為多個(gè)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

10、根據(jù)目標(biāo)修正值確定升跳擋數(shù)增加請求；該目標(biāo)修正值包括初始修正值；

11、根據(jù)目標(biāo)車輛的加速開關(guān)狀態(tài)、初始跳擋數(shù)、目標(biāo)車輛的換擋結(jié)束延遲激活狀態(tài)、升跳擋數(shù)增加請求和升跳擋數(shù)減少請求確定中間值；其中，換擋結(jié)束延遲激活狀態(tài)由初始升擋數(shù)和目標(biāo)車輛的當(dāng)前擋位數(shù)確定；升跳擋數(shù)減少請求根據(jù)目標(biāo)車輛的加速度、初始升擋數(shù)和目標(biāo)車輛的當(dāng)前擋位數(shù)確定。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)修正值和初始升擋數(shù)，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)換擋擋位包括：

13、當(dāng)目標(biāo)車輛的變速器處于第一狀態(tài)時(shí)，目標(biāo)車輛的目標(biāo)換擋擋位為初始升擋數(shù)；

14、當(dāng)目標(biāo)車輛的變速器處于第二狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的初始目標(biāo)換擋擋位、目標(biāo)車輛的當(dāng)前擋位數(shù)以及換擋使能條件確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)換擋擋位。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

16、當(dāng)目標(biāo)車輛的當(dāng)前擋位數(shù)大于目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)擋位時(shí)，目標(biāo)車輛的初始目標(biāo)換擋擋位為初始升擋數(shù)；

17、當(dāng)目標(biāo)車輛的當(dāng)前擋位數(shù)小于目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)擋位時(shí)，根據(jù)目標(biāo)修正值、目標(biāo)車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及換擋使能條件確定目標(biāo)車輛的初始目標(biāo)換擋擋位。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)根據(jù)目標(biāo)車輛的加速度和加速度閾值確定需要對目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)進(jìn)行修正時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速是否滿足轉(zhuǎn)速限制條件包括：

19、當(dāng)根據(jù)目標(biāo)車輛的加速度和加速度閾值確定需要對目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)進(jìn)行修正時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間、目標(biāo)車輛的輸入軸轉(zhuǎn)速和換擋點(diǎn)轉(zhuǎn)速變化率確定目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)時(shí)間后的預(yù)估發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和預(yù)估換擋點(diǎn)轉(zhuǎn)速；

20、根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間后的預(yù)估發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和預(yù)估換擋點(diǎn)轉(zhuǎn)速判斷目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速是否滿足轉(zhuǎn)速限制條件。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)換擋使能條件包括第一換擋使能條件、第二換擋使能條件和升擋使能條件，根據(jù)多個(gè)換擋使能條件確定目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)和初始升擋數(shù)包括：

22、根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前擋位數(shù)、第一換擋使能條件、第二換擋使能條件和升擋使能條件確定初始跳擋數(shù)；

23、根據(jù)目標(biāo)車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、第一換擋使能條件、第二換擋使能條件和升擋使能條件確定初始升擋數(shù)。

24、第二方面，本技術(shù)還提供了一種換擋裝置，包括：

25、初始模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的多個(gè)換擋使能條件，根據(jù)多個(gè)換擋使能條件確定目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)和初始升擋數(shù)；

26、判斷模塊，用于當(dāng)根據(jù)目標(biāo)車輛的加速度和加速度閾值確定需要對目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)進(jìn)行修正時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速是否滿足轉(zhuǎn)速限制條件；

27、修正值確定模塊，用于當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速滿足轉(zhuǎn)速限制條件時(shí)，根據(jù)中間值確定目標(biāo)修正值；

28、目標(biāo)擋位確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)修正值和初始升擋數(shù)，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)換擋擋位。

29、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

30、獲取目標(biāo)車輛的多個(gè)換擋使能條件，根據(jù)多個(gè)換擋使能條件確定目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)和初始升擋數(shù)；

31、當(dāng)根據(jù)目標(biāo)車輛的加速度和加速度閾值確定需要對目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)進(jìn)行修正時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速是否滿足轉(zhuǎn)速限制條件；

32、當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速滿足轉(zhuǎn)速限制條件時(shí)，根據(jù)中間值確定目標(biāo)修正值；

33、根據(jù)目標(biāo)修正值和初始升擋數(shù)，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)換擋擋位。

34、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

35、獲取目標(biāo)車輛的多個(gè)換擋使能條件，根據(jù)多個(gè)換擋使能條件確定目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)和初始升擋數(shù)；

36、當(dāng)根據(jù)目標(biāo)車輛的加速度和加速度閾值確定需要對目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)進(jìn)行修正時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速是否滿足轉(zhuǎn)速限制條件；

37、當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速滿足轉(zhuǎn)速限制條件時(shí)，根據(jù)中間值確定目標(biāo)修正值；

38、根據(jù)目標(biāo)修正值和初始升擋數(shù)，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)換擋擋位。

39、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

40、獲取目標(biāo)車輛的多個(gè)換擋使能條件，根據(jù)多個(gè)換擋使能條件確定目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)和初始升擋數(shù)；

41、當(dāng)根據(jù)目標(biāo)車輛的加速度和加速度閾值確定需要對目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)進(jìn)行修正時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速是否滿足轉(zhuǎn)速限制條件；

42、當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速滿足轉(zhuǎn)速限制條件時(shí)，根據(jù)中間值確定目標(biāo)修正值；

43、根據(jù)目標(biāo)修正值和初始升擋數(shù)，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)換擋擋位。

44、上述換擋方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)，獲取目標(biāo)車輛的多個(gè)換擋使能條件，根據(jù)多個(gè)換擋使能條件確定目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)和初始升擋數(shù)；當(dāng)根據(jù)目標(biāo)車輛的加速度和加速度閾值確定需要對目標(biāo)車輛的初始跳擋數(shù)進(jìn)行修正時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速是否滿足轉(zhuǎn)速限制條件；當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間后目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)速滿足轉(zhuǎn)速限制條件時(shí)，根據(jù)中間值確定目標(biāo)修正值；根據(jù)目標(biāo)修正值和初始升擋數(shù)，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)換擋擋位。該換擋方法綜合考慮了加速度、轉(zhuǎn)速、當(dāng)前擋位和初始換擋等多種因素，能夠使目標(biāo)車輛通過較少的換擋進(jìn)行加速和減速，降低了換擋頻次，減少了由于頻繁換擋給駕駛員帶來的動力中斷，進(jìn)而保障了目標(biāo)車輛駕駛的舒適性。