本申請涉及車輛,具體涉及一種車輛換擋系統(tǒng)的檢測方法、程序產(chǎn)品及車輛。
背景技術(shù):
1、屏幕換擋控件是一種新興的換擋方式。屏幕換擋控件可以以交互控件的形式顯示在車輛屏幕中,從而基于用戶的交互操作實現(xiàn)換擋信號的生成與發(fā)送。
2、但考慮到屏幕換擋控件本身不具備實體結(jié)構(gòu),難以直接確定屏幕換擋控件的有效性。由此,如何保證屏幕換擋控件的有效性是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本申請實施例提供了一種車輛換擋系統(tǒng)的檢測方法、程序產(chǎn)品及車輛,可以生成虛擬換擋信號驗證屏幕換擋控件的有效性。
2、第一方面,本申請?zhí)峁┮环N車輛換擋系統(tǒng)的檢測方法,車輛換擋系統(tǒng)包括屏幕換擋控件以及擋位仲裁控制器,屏幕換擋控件顯示在車輛屏幕中并通過座艙域控制器以及車身域控制器與擋位仲裁控制器通信連接。該檢測方法包括:根據(jù)屏幕換擋控件的當(dāng)前擋位生成第一換擋指令,并向擋位仲裁控制器發(fā)送屏幕換擋控件的第一換擋指令,其中,第一換擋指令包含屏幕換擋控件的當(dāng)前擋位。通過擋位仲裁控制器確定第一換擋指令的第一擋位仲裁結(jié)果,并向屏幕換擋控件發(fā)送第一擋位仲裁結(jié)果?;谄聊粨Q擋控件對第一擋位仲裁結(jié)果的接收情況確定車輛換擋系統(tǒng)的檢測結(jié)果,其中,當(dāng)屏幕換擋控件接收到第一擋位仲裁結(jié)果,確定車輛換擋系統(tǒng)中屏幕換擋控件與擋位仲裁控制器之間的第一通信鏈路檢測結(jié)果為有效。
3、第二方面,本申請?zhí)峁┮环N計算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計算機(jī)程序/指令,當(dāng)計算機(jī)程序/指令處理器被執(zhí)行時用于實現(xiàn)如第一方面所述的檢測方法中的步驟??蛇x地,所述計算機(jī)程序可以存儲在計算機(jī)設(shè)備的可讀存儲介質(zhì)或云端;所述計算機(jī)設(shè)備的處理器從所述可讀存儲介質(zhì)或云端讀取所述計算機(jī)程序。
4、第三方面,本申請?zhí)峁┮环N車輛,車輛包括:至少一個處理器、與至少一個處理器通信連接的車輛換擋系統(tǒng)以及與至少一個處理器通信連接的存儲器。其中,存儲器存儲有能被至少一個處理器執(zhí)行的指令,指令被至少一個處理器執(zhí)行時,至少一個處理器實現(xiàn)如第一方面所述的檢測方法。
5、本申請?zhí)峁┮环N車輛換擋系統(tǒng)的檢測方法、程序產(chǎn)品及車輛。涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。在本申請中,針對配置有屏幕換擋控件的車輛換擋系統(tǒng),可以通過生成虛擬的換擋指令進(jìn)行擋位自檢。其中,屏幕換擋控件可以基于當(dāng)前擋位生成第一換擋指令并發(fā)送到擋位仲裁控制器,從而根據(jù)擋位仲裁控制器對該第一換擋指令的響應(yīng)進(jìn)行自檢。由此,前述自檢過程至少可以實現(xiàn)對屏幕換擋控件與擋位仲裁控制器之間的通信鏈路的檢測。此外,前述檢測方法中換擋指令與實際擋位一致,執(zhí)行時不會影響車輛的正常工作。而且該檢測方法也可以兼容屏幕換擋控件的常規(guī)換擋行為,從而基于該過程對換擋結(jié)果進(jìn)行二次驗證,進(jìn)一步保證了屏幕換擋控件的換擋有效性。
1.一種車輛換擋系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,所述車輛換擋系統(tǒng)包括屏幕換擋控件以及擋位仲裁控制器,所述屏幕換擋控件顯示在車輛屏幕中并通過座艙域控制器以及車身域控制器與所述擋位仲裁控制器通信連接,所述檢測方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法,其特征在于,所述車輛換擋系統(tǒng)還包括至少一個實體換擋器,所述至少一個實體換擋器通過所述車身域控制器與所述擋位仲裁控制器通信連接,所述基于所述屏幕換擋控件對所述第一擋位仲裁結(jié)果的接收情況確定所述車輛換擋系統(tǒng)的檢測結(jié)果,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法,其特征在于,所述擋位仲裁結(jié)果包括所述擋位仲裁結(jié)果在傳輸時經(jīng)過的各個鏈路節(jié)點(diǎn),所述方法還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法,其特征在于,所述基于所述異常節(jié)點(diǎn)確定目標(biāo)通信鏈路,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法,其特征在于,所述方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法,其特征在于,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述屏幕換擋控件的當(dāng)前擋位生成第一換擋指令,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測方法,其特征在于,所述方法還包括:
9.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計算機(jī)程序/指令,其特征在于,當(dāng)計算機(jī)程序/指令處理器被執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的檢測方法的步驟。
10.一種車輛,其特征在于,所述車輛包括: