本發(fā)明涉及車輛，具體而言，涉及一種車輛離合器磨損檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在自動擋變速器的常規(guī)能源車輛中，干式離合器因其結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便而得到了廣泛應(yīng)用。干式離合器主要通過摩擦片的接觸和分離來實現(xiàn)扭矩的傳遞和中斷。在車輛起步、蠕行行駛和緩慢倒車等工況中，離合器需要在主、從動部分之間進(jìn)行滑磨，以確保動力的平穩(wěn)傳遞。這種滑磨過程會導(dǎo)致摩擦片的磨損，從而影響離合器的性能。隨著磨損的加劇，離合器的扭矩傳遞能力會逐漸下降，最終可能導(dǎo)致車輛無法正常行駛。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，對離合器的磨損檢測存在以下缺點(diǎn)：

2、1.非直接可視性：離合器摩擦片的磨損不容易直接觀察，需要通過拆卸離合器才能進(jìn)行檢查，這增加了檢測的復(fù)雜性和成本；

3、2.磨損程度估測不準(zhǔn)確：通常依賴車輛的行駛里程來判斷離合器的磨損程度，這種方法考慮的因素較為單一，難以全面體現(xiàn)離合器的磨損程度；

4、3.缺乏實時監(jiān)測：現(xiàn)有的檢測方法往往不能提供實時的磨損數(shù)據(jù)，導(dǎo)致無法及時了解離合器的當(dāng)前狀態(tài)，從而可能錯過最佳更換時機(jī)。

5、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種車輛離合器磨損檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中車輛干式離合器磨損檢測效率低、磨損程度判斷準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明其中一實施例，提供了一種車輛離合器磨損檢測方法，包括：獲取目標(biāo)車輛的靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息，其中，靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息用于表示目標(biāo)車輛的離合器處于靜態(tài)自學(xué)習(xí)狀態(tài)的半聯(lián)動起點(diǎn)信息，動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息用于確定離合器處于動態(tài)自學(xué)習(xí)狀態(tài)的半聯(lián)動起點(diǎn)信息；基于靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息；對動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行擬合，確定當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息；基于初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息和當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定離合器的磨損信息，其中，磨損信息用于確定離合器的磨損等級。

3、可選地，獲取目標(biāo)車輛的動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息包括：獲取目標(biāo)車輛在行駛過程中變速器內(nèi)的潤滑油溫度值；響應(yīng)于潤滑油溫度值大于預(yù)設(shè)溫度值，將潤滑油溫度值對應(yīng)的半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定為備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息；基于半聯(lián)動起點(diǎn)數(shù)量約束條件對備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行篩選，得到動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息，其中，半聯(lián)動起點(diǎn)數(shù)量約束條件基于備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)數(shù)量和動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)的第一預(yù)設(shè)數(shù)量而確定。

4、可選地，基于靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息包括：對靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行求均值運(yùn)算，得到初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息。

5、可選地，對動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行擬合，確定當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息包括：利用預(yù)設(shè)擬合算法對動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行擬合，得到擬合方程；基于自變量和擬合方程確定當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息，其中，自變量基于半聯(lián)動起點(diǎn)數(shù)量約束條件而確定。

6、可選地，基于初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息和當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定離合器的磨損信息包括：將當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息和初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行做差運(yùn)算，得到第一差值；基于第一差值和離合器的摩擦片信息確定第一磨損值；基于第一磨損值和多個磨損閾值確定目標(biāo)磨損信息。

7、可選地，多個磨損閾值包括：第一磨損閾值，基于第一磨損值和多個磨損閾值確定目標(biāo)磨損信息包括：響應(yīng)于第一磨損值大于第一磨損閾值，確定目標(biāo)磨損信息為離合器的磨損等級為第一磨損等級，其中，第一磨損閾值基于摩擦片信息而確定，第一磨損等級用于表示離合器需要進(jìn)行更換。

8、可選地，多個磨損閾值包括：第一磨損閾值，基于第一磨損值和多個磨損閾值確定目標(biāo)磨損信息包括：基于預(yù)設(shè)行駛距離對歷史行駛距離進(jìn)行劃分，得到多個子歷史行駛距離；確定每個子歷史行駛距離對應(yīng)的第一磨損值，其中，每個子歷史行駛距離對應(yīng)的第一磨損值基于初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息和每個子歷史行駛距離對應(yīng)的當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息而確定；響應(yīng)于相鄰子歷史行駛距離對應(yīng)的第一磨損值之間的差值大于第二磨損閾值，確定目標(biāo)磨損信息為離合器的磨損等級為第二磨損等級，其中，第二磨損閾值基于每個子歷史行駛距離對應(yīng)的第一磨損值而確定，第二磨損等級的磨損程度低于第一磨損等級。

9、可選地，多個磨損閾值還包括：第三磨損閾值，車輛離合器磨損檢測方法還包括：將任一備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行做差運(yùn)算，得到第二差值；基于第二差值和摩擦片信息確定第二磨損值；響應(yīng)于第二磨損值小于第三磨損閾值，確定離合器已進(jìn)行更換。

10、可選地，車輛離合器磨損檢測方法還包括：響應(yīng)于離合器進(jìn)行更換操作，重新獲取靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息以確定離合器的磨損信息。

11、根據(jù)本發(fā)明其中一實施例，還提供了一種車輛離合器磨損檢測裝置，包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息，其中，靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息用于表示目標(biāo)車輛的離合器處于靜態(tài)自學(xué)習(xí)狀態(tài)的半聯(lián)動起點(diǎn)信息，動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息用于確定離合器處于動態(tài)自學(xué)習(xí)狀態(tài)的半聯(lián)動起點(diǎn)信息；第一確定模塊，用于基于靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息；處理模塊，用于對動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行擬合，確定當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息；第二確定模塊，用于基于初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息和當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定離合器的磨損信息，其中，磨損信息用于確定離合器的磨損等級。

12、可選地，獲取模塊還用于獲取目標(biāo)車輛在行駛過程中的變速器內(nèi)的潤滑油溫度值；該車輛離合器磨損檢測裝置還包括第三確定模塊，用于響應(yīng)于潤滑油溫度值大于預(yù)設(shè)溫度值，將潤滑油溫度值對應(yīng)的半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定為備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息；處理模塊還用于基于半聯(lián)動起點(diǎn)數(shù)量約束條件對備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行篩選，得到動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息，其中，半聯(lián)動起點(diǎn)數(shù)量約束條件基于備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)的數(shù)量和動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)的第一預(yù)設(shè)數(shù)量而確定。

13、可選地，第一確定模塊還用于對靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行求均值運(yùn)算，得到初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息。

14、可選地，處理模塊還用于：利用預(yù)設(shè)擬合算法對動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行擬合，得到擬合方程；基于自變量和擬合方程確定當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息，其中，自變量基于半聯(lián)動起點(diǎn)數(shù)量約束條件而確定。

15、可選地，第二確定模塊還用于：將當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息和初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行做差運(yùn)算，得到第一差值；基于第一差值和離合器的摩擦片信息確定第一磨損值；基于第一磨損值和多個磨損閾值確定目標(biāo)磨損信息。

16、可選地，第二確定模塊還用于：響應(yīng)于第一磨損值大于第一磨損閾值，確定目標(biāo)磨損信息為離合器的磨損等級為第一磨損等級，其中，第一磨損閾值基于摩擦片信息而確定，第一磨損等級用于表示離合器需要進(jìn)行更換。

17、可選地，處理模塊還用于：基于預(yù)設(shè)行駛距離對歷史行駛距離進(jìn)行劃分，得到多個子歷史行駛距離；第二確定模塊還用于：確定每個子歷史行駛距離對應(yīng)的第一磨損值，其中，每個子歷史行駛距離對應(yīng)的第一磨損值基于初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息和每個子歷史行駛距離對應(yīng)的當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息而確定；響應(yīng)于相鄰子歷史行駛距離對應(yīng)的第一磨損值之間的差值大于第二磨損閾值，確定目標(biāo)磨損信息為離合器的磨損等級為第二磨損等級，其中，第二磨損閾值基于每個子歷史行駛距離對應(yīng)的第一磨損值而確定，第二磨損等級的磨損程度低于第一磨損等級。

18、可選地，處理模塊還用于將任一備選動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行做差運(yùn)算，得到第二差值；第二確定模塊還用于：基于第二差值和摩擦片信息確定第二磨損值；響應(yīng)于第二磨損值小于第三磨損閾值，確定離合器已進(jìn)行更換。

19、可選地，獲取模塊還用于響應(yīng)于離合器進(jìn)行更換操作，重新獲取靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息以確定離合器的磨損信息。

20、根據(jù)本發(fā)明其中一實施例，還提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器，存儲有可執(zhí)行程序；處理器，用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時執(zhí)行上述的車輛離合器磨損檢測方法。

21、根據(jù)本發(fā)明其中一實施例，還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的可執(zhí)行程序，其中，在可執(zhí)行程序運(yùn)行時控制存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述的車輛離合器磨損檢測方法。

22、根據(jù)本發(fā)明其中一實施例，還提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的車輛離合器磨損檢測方法。

23、在本發(fā)明實施例中，采用獲取目標(biāo)車輛的靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息的方式，基于靜態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息和動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息，以及對動態(tài)半聯(lián)動起點(diǎn)信息進(jìn)行擬合，確定當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息，最后基于初始半聯(lián)動起點(diǎn)信息和當(dāng)前半聯(lián)動起點(diǎn)信息確定離合器的磨損信息，達(dá)到了準(zhǔn)確、實時檢測離合器的磨損程度的目的，從而實現(xiàn)了提高了車輛干式離合器磨損檢測的效率和磨損程度判斷的準(zhǔn)確性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中車輛干式離合器磨損檢測效率低、磨損程度判斷準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。