本發(fā)明屬于軸承組裝的設(shè)備，具體涉及到一種軸承滾珠自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、軸承滾珠裝配是指將滾珠軸承的滾珠與內(nèi)外圈等零件組裝到一起的過程。這個(gè)過程需要一定的技巧和方法，以確保軸承裝配后的質(zhì)量和性能達(dá)到要求。在生產(chǎn)線上，軸承裝配通常通過自動(dòng)化設(shè)備完成。自動(dòng)裝配線可以通過精確控制和高效率的操作，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)和一致的裝配質(zhì)量。但是現(xiàn)有技術(shù)中的軸承滾珠裝配裝置通常利用傳遞原理進(jìn)行滾珠貼靠，但是通常無法實(shí)現(xiàn)軸承的全自動(dòng)加工以及軸承滾珠的自動(dòng)進(jìn)料，導(dǎo)致無法進(jìn)行軸承滾珠的全自動(dòng)進(jìn)料和裝配，同時(shí)滾珠的壓入務(wù)必保證壓入的完整性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種軸承滾珠自動(dòng)裝配裝置。

2、解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種軸承滾珠自動(dòng)裝配裝置包括架體裝置，所述的架體裝置包括主架，主架上固定安裝有立滑柱，所述的架體裝置上設(shè)置有擠入裝置，所述的擠入裝置包括滑架，滑架滑動(dòng)安裝在主架上，所述的擠入裝置用于將鋼珠擠入軸承固定圈中，所述的架體裝置上設(shè)置有進(jìn)珠裝置，所述的進(jìn)珠裝置包括立架，立架固定安裝在主架上，所述的進(jìn)珠裝置用于將鋼珠送入擠入裝置中，所述的架體裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括下降架，下降架滑動(dòng)安裝有立滑柱上，所述的轉(zhuǎn)向裝置用于帶動(dòng)軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的架體裝置上設(shè)置有壓緊裝置，所述的壓緊裝置包括滑塊，滑塊滑動(dòng)安裝在主架上，所述的壓緊裝置用于將軸承固定圈壓入軸承內(nèi)環(huán)外側(cè)。

3、進(jìn)一步地，所述的架體裝置包括固定安裝在主架上的定位電缸，主架上固定安裝有上滑柱和下柱，主架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下絲桿，下絲桿上固定安裝有絲桿錐齒輪，主架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪軸，齒輪軸上固定安裝有中轉(zhuǎn)齒輪和下輪，主架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上輪，上輪上固定安裝有上齒輪，上齒輪和下輪外纏繞有立傳動(dòng)帶。

4、進(jìn)一步地，所述的擠入裝置包括固定安裝在滑架上的下齒條，下齒條與中轉(zhuǎn)齒輪嚙合，滑架上固定安裝有螺旋電機(jī)，滑架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有右螺旋柱和左螺旋柱，右螺旋柱上固定安裝有右齒輪，左螺旋柱上固定安裝有左齒輪和左錐齒輪，右齒輪與左齒輪嚙合，滑架與下絲桿形成螺紋傳動(dòng)，右螺旋柱和左螺旋柱的螺紋方向相反。

5、螺旋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右螺旋柱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過右齒輪帶動(dòng)左齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左螺旋柱轉(zhuǎn)動(dòng)，右螺旋柱和左螺旋柱轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，將鋼珠向遠(yuǎn)離螺旋電機(jī)的方向輸送。

6、進(jìn)一步地，所述的進(jìn)珠裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立架上的立絲桿，立架上固定安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)的電機(jī)軸與立絲桿固定安裝，立絲桿上固定安裝有側(cè)對(duì)接輪，立架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有短轉(zhuǎn)軸，短轉(zhuǎn)軸上固定安裝有上對(duì)接輪和下錐齒輪，下錐齒輪與絲桿錐齒輪嚙合，上對(duì)接輪與側(cè)對(duì)接輪外纏繞有短傳動(dòng)帶，立架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)珠機(jī)構(gòu)。

7、進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在立架中的裝珠架，裝珠架上固定安裝有頂塊和裝珠板，裝珠板內(nèi)放置有鋼珠，裝珠架上滑動(dòng)安裝有推滑柱，推滑柱上固定安裝有外推塊，外推塊與裝珠架之間設(shè)置有外推彈簧，裝珠架上設(shè)置有出珠機(jī)構(gòu)。

8、進(jìn)一步地，所述的出珠機(jī)構(gòu)包括固定安裝在裝珠架上的頂板，裝珠架上滑動(dòng)安裝有壓珠塊，裝珠架和頂板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙向絲桿，雙向絲桿上固定安裝有對(duì)接錐齒輪，雙向絲桿與壓珠塊形成螺紋傳動(dòng)，對(duì)接錐齒輪下降到最低處后與左錐齒輪嚙合。

9、進(jìn)一步地，所述的儲(chǔ)珠機(jī)構(gòu)包括固定在立架上的頂架，頂架上固定安裝有儲(chǔ)珠架，儲(chǔ)珠架上固定安裝有滑柱，滑柱上滑動(dòng)安裝有阻擋板，阻擋板上固定安裝有頂開柱，阻擋板與滑柱之間設(shè)置有滑柱彈簧，儲(chǔ)珠架內(nèi)放置有鋼珠。

10、初始狀態(tài)下阻擋板將儲(chǔ)珠架中的鋼珠阻擋住，滑柱彈簧處于正常狀態(tài)，升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)立絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)裝珠架上升，當(dāng)頂塊上升與頂開柱接觸后，帶動(dòng)頂開柱沿著滑柱上升，滑柱彈簧被壓縮阻擋板不再阻擋儲(chǔ)珠架，儲(chǔ)珠架中的鋼珠落入裝珠板中，當(dāng)立絲桿帶動(dòng)裝珠架下降時(shí)，頂塊與頂開柱分離，阻擋板在滑柱彈簧的回彈作用下重新將儲(chǔ)珠架進(jìn)行封閉，且阻擋板上設(shè)置有坡面，便于將阻擋板下方的鋼珠推走，當(dāng)裝珠架下降到最下方，對(duì)接錐齒輪開始與左錐齒輪嚙合，此時(shí)螺旋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)同時(shí)通過左錐齒輪帶動(dòng)對(duì)接錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)接錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓珠塊下降，壓珠塊下降將外推塊往外推，外推彈簧被壓縮，裝珠板上設(shè)置有坡面，當(dāng)外推塊被撐開后，鋼珠滾到兩個(gè)外推塊之間，壓珠塊繼續(xù)下降，將鋼珠推到右螺旋柱與左螺旋柱之間，通過右螺旋柱和左螺旋柱向前輸送鋼珠，右螺旋柱和左螺旋柱每轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈，雙向絲桿帶動(dòng)壓珠塊完成一次升降，即落下一顆鋼珠到右螺旋柱和左螺旋柱上，直至右螺旋柱和左螺旋柱上每一圈螺紋上均放置有一顆鋼珠。

11、立絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)側(cè)對(duì)接輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過短傳動(dòng)帶帶動(dòng)上對(duì)接輪和下錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿錐齒輪和下絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑架沿著主架滑動(dòng)。

12、當(dāng)裝珠架上升時(shí)，滑架朝著遠(yuǎn)離立架的方向滑動(dòng)，當(dāng)裝珠架運(yùn)動(dòng)到最上方時(shí)，滑架運(yùn)動(dòng)到最內(nèi)側(cè)，此時(shí)通過右螺旋柱和左螺旋柱將鋼珠壓裝到軸承上，同時(shí)儲(chǔ)珠架將鋼珠放入裝珠板中，當(dāng)裝珠架下降時(shí)，滑架朝著立架的方向滑動(dòng)，且由于下絲桿和立絲桿下端均有無螺紋段，當(dāng)滑架運(yùn)動(dòng)到最外側(cè)，此時(shí)裝珠架運(yùn)動(dòng)到最下端時(shí)，此時(shí)裝珠架和下絲桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)再繼續(xù)帶動(dòng)滑架和裝珠架運(yùn)動(dòng)，此時(shí)僅左錐齒輪帶動(dòng)對(duì)接錐齒輪和右螺旋柱轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)裝珠板將鋼珠放到右螺旋柱和左螺旋柱上。

13、進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括滑動(dòng)安裝在立滑柱上的下降架，下降架上固定安裝有下降齒條，下降齒條與上齒輪嚙合，下降架上固定安裝有頂柱，下降架上固定安裝有轉(zhuǎn)向電缸，轉(zhuǎn)向電缸頂部固定安裝有下降框架，下降框架與下降架滑動(dòng)安裝，下降框架內(nèi)通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，下降滑柱與下降架之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，下降滑柱與絲桿固定安裝，絲桿上固定安裝有轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿上固定安裝有轉(zhuǎn)向叉塊，下降框架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)向桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下轉(zhuǎn)盤，上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向彈簧。

14、進(jìn)一步地，所述的壓緊裝置包括固定安裝在滑塊上的上齒條，上齒條與中轉(zhuǎn)齒輪嚙合，滑塊上固定安裝有固定架，固定架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，主架上固定安裝有頂電機(jī)，主架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓緊絲桿，壓緊絲桿與頂電機(jī)的電機(jī)軸固定安裝，上滑柱上滑動(dòng)安裝有下壓架，下壓架與壓緊絲桿形成螺紋傳動(dòng)，下壓架上固定安裝有下壓柱，下柱上固定安裝有兩個(gè)側(cè)架，側(cè)架上滑動(dòng)安裝有兩組伸縮架，伸縮架與側(cè)架之間設(shè)置有夾緊彈簧，伸縮架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱上固定安裝有轉(zhuǎn)圈齒輪，側(cè)架上固定安裝有撥轉(zhuǎn)電機(jī)，撥轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪與轉(zhuǎn)圈齒輪嚙合，四個(gè)轉(zhuǎn)柱之間放置有固定環(huán)。

15、進(jìn)一步地，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括固定安裝在固定架上的內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)，固定架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有內(nèi)轉(zhuǎn)盤，內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有三角轉(zhuǎn)塊，內(nèi)轉(zhuǎn)盤上滑動(dòng)安裝有內(nèi)夾桿，內(nèi)夾桿與內(nèi)轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有夾持彈簧，內(nèi)夾桿外放置有軸承內(nèi)環(huán)。

16、將軸承內(nèi)環(huán)放置在內(nèi)轉(zhuǎn)盤上，內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三角轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)夾桿沿著內(nèi)轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)，夾持彈簧被壓縮，通過內(nèi)夾桿將軸承內(nèi)環(huán)張緊住，固定環(huán)分為上下兩部分，將兩部分放置在轉(zhuǎn)柱之間，撥轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)圈齒輪和轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)固定環(huán)的孔洞轉(zhuǎn)動(dòng)到定位電缸前方，定位電缸伸長將會(huì)伸入固定環(huán)的孔洞中，從而對(duì)固定環(huán)的孔洞位置進(jìn)行定位，隨后定位電缸收縮，頂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下壓架沿著上滑柱下降，通過固定環(huán)將兩個(gè)固定環(huán)壓到內(nèi)轉(zhuǎn)盤上，軸承內(nèi)環(huán)的外側(cè)，并將兩部分固定環(huán)壓緊成為一個(gè)整體，固定環(huán)相對(duì)于軸承內(nèi)環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、當(dāng)滑架沿著主架的滑動(dòng)，會(huì)通過下齒條帶動(dòng)中轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊和內(nèi)轉(zhuǎn)盤沿著主架滑動(dòng)，從而帶著右螺旋柱和固定架同時(shí)向中間靠攏，最終右螺旋柱到達(dá)固定環(huán)前方，同時(shí)中轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過立傳動(dòng)帶帶動(dòng)上齒輪和上輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下降齒條和下降架沿著立滑柱下降，從而帶動(dòng)頂柱將固定環(huán)壓住，內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三角轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)夾桿將軸承內(nèi)環(huán)張緊了，三角轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)固定環(huán)不轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)右螺旋柱和左螺旋柱將鋼珠擠入到固定環(huán)的孔洞中。

18、當(dāng)一顆鋼珠進(jìn)入固定環(huán)后，轉(zhuǎn)向電缸下降，帶動(dòng)下降框架下降，復(fù)位彈簧被壓縮，當(dāng)轉(zhuǎn)向叉塊與固定環(huán)接觸后，轉(zhuǎn)向電缸繼續(xù)伸長，會(huì)帶動(dòng)絲桿相對(duì)于下降框架旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向彈簧開始被壓縮，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿和轉(zhuǎn)向叉塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過轉(zhuǎn)向叉塊帶動(dòng)固定環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)待擠入的孔洞對(duì)準(zhǔn)鋼珠，進(jìn)行下一個(gè)鋼珠的安裝，固定環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，轉(zhuǎn)向電缸收縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿和轉(zhuǎn)向叉塊上升，在轉(zhuǎn)向彈簧和復(fù)位彈簧的作用下，轉(zhuǎn)向桿和下降框架恢復(fù)到初始位置。

19、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：（1）本發(fā)明采用了進(jìn)珠裝置和擠入裝置結(jié)合的形式，通過進(jìn)珠裝置能夠?qū)撝樗腿脒M(jìn)珠裝置中，并通過進(jìn)珠裝置將鋼珠安裝到軸承中，將鋼珠安裝到軸承中時(shí)，進(jìn)珠裝置從儲(chǔ)珠架中補(bǔ)充鋼珠，自動(dòng)化程度高；（2）本發(fā)明通過右螺旋柱和左螺旋柱結(jié)合的方式能夠高效地將鋼珠壓入軸承固定環(huán)中，并同時(shí)配合軸承內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止鋼珠在壓入的過程中，影響軸承內(nèi)環(huán)與軸承固定環(huán)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系；（3）本發(fā)明通過轉(zhuǎn)向裝置的頂柱，使得軸承內(nèi)環(huán)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承固定環(huán)不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，防止鋼珠擠入的過程中固定環(huán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。