本發(fā)明涉及無人機輔助操縱工具，尤其是涉及用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架。

背景技術：

1、隨著我國電力裝機總量的不斷增多以及輸電線路長度的增加，巡檢工作對于維護區(qū)域電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運行越來越重要，而由于輸電線路跨區(qū)域分布、點多面廣、所處地理環(huán)境復雜、自然環(huán)境惡劣等因素的影響，傳統(tǒng)人工巡檢所花時間長、人力成本高、巡檢難度大。

2、目前主要采用無人機巡檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢，無人機巡檢能夠大大提高輸電線路維護和檢修的速度和效率，但長時間的工作也面臨一些問題，無人機巡視人員在使用無人機設備時需要長時間低頭俯視操作桿進行相應操作同時需要觀察平板顯示屏上的巡檢畫面及參數(shù)，長時間的工作對巡視人員產(chǎn)生一些影響，如頸肩疼痛、頭暈、耳鳴等癥狀，同時無人機的遙控器相對重量較大，長時間的手持操作會增加巡視人員手臂的酸痛感，巡視人員身體上的不適也造成巡檢工作的效率低下。

3、在電力巡檢工作的現(xiàn)場，為了克服上述問題，相關人員也研發(fā)了對應的裝置，經(jīng)過檢索，專利申請?zhí)枮?02210248784.4的中國發(fā)明專利提出一種無人機操控負重減輕裝置，該裝置用于解決現(xiàn)有的無人機操控輔助工具靈活性較低，導致工作人員長期使用情況下仍然有較高關節(jié)僵化風險的問題，采用的技術方案是使用掛脖支架與腰部支具，所述掛脖支架包括掛架與兩個手肘托架；所述腰部支具包括腰帶與兩個三角支架；該裝置在一定程度上可以緩解無人機操控過程中手臂長時間處于操控狀態(tài)的酸痛感，但是由于將無人機的操控負重放置平臺上設置在兩側，作業(yè)人員的脖子或手肘需要承受的壓力大小是持續(xù)性的，同樣會產(chǎn)生疲勞酸痛感，而且無法調(diào)整角度使其適應作業(yè)人員的觀察角度，無法滿足不同作業(yè)人員的操作習慣。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服上述問題，本發(fā)明的目的是提供用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，該便攜式支架通過腰間固定支架和雙肩背帶將整個支架穿戴在在巡視人員的腰腹間，通過第一支架將遙控器放置平臺支撐起來，第二支架將平板放置平臺支撐起來，從而將巡視工作中的遙控器和平板放置在對應平臺上，解決操作時巡視人員雙手端起遙控器帶來的手腕疲勞，同時用于觀察巡檢畫面的平板位于遙控器上方，其角度能夠根據(jù)個人使用需求進行調(diào)整，便于觀看和操作，解決了巡視人員長時間向前低頭導致的頸肩疼痛、頭暈、耳鳴等癥狀的問題，從而提升巡檢工作的工作效率和工作質(zhì)量。

2、本發(fā)明采用的技術方案是：包括腰間固定支架、雙肩背帶、第一支架、遙控器放置平臺、第二支架、平板放置平臺、遮陽板，所述雙肩背帶通過三個卡扣連接在腰間固定支架上，所述第一支架的一端固定在腰間固定支架上，位于雙肩背帶前方的兩個卡扣之間，另一端開設有第一安裝孔，所述第一支架中部上方位置設置有遙控器固定架，所述遙控器固定架上方開設有第二安裝孔，所述遙控器放置平臺通過第二安裝孔轉(zhuǎn)動安裝在遙控器固定架上方，所述第二支架的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第一安裝孔內(nèi)，所述第二支架的另一端開設有第三安裝孔，所述平板放置平臺通過第三安裝孔轉(zhuǎn)動安裝第二支架的另一端，所述平板放置平臺上方轉(zhuǎn)動連接有遮陽板。

3、進一步的，所述遙控器放置平臺和平板放置平臺結構相同，包括放置平臺、第一夾持板、第二夾持板、連接桿，所述放置平臺背面中間位置設計有連接軸，兩側面設計有伸縮孔，所述第一夾持板通過兩個連接桿連接在放置平臺左側面的伸縮孔內(nèi)，所述第二夾持板通過兩個連接桿連接在放置平臺右側面的伸縮孔內(nèi)。

4、進一步的，所述第一夾持板和第二夾持板相靠近的一側面有硅膠墊。

5、進一步的，所述第一支架和第二支架的可調(diào)節(jié)角度為0°到270°，所述第一支架上遙控器固定架與遙控器放置平臺的可調(diào)節(jié)角度是0°到180°，所述平板放置平臺與第二支架的可調(diào)節(jié)角度為0°到180°。

6、進一步的，所述轉(zhuǎn)軸的一側面設置有固定螺栓。

7、進一步的，所述腰間固定支架為可調(diào)節(jié)式固定支架，腰間固定支架設計有開口，其中一側設計有調(diào)整扣，另一側設置有調(diào)整孔。

8、進一步的，所述雙肩背帶的前端還設計有長短調(diào)整扣。

9、進一步的，所述第一支架、遙控器放置平臺、第二支架、平板放置平臺、遮陽板均采用碳纖維材料，所述雙肩背帶采用尼龍材料。

10、進一步的，所述遙控器放置平臺上方設置有第一凹槽，所述平板放置平臺上方設置有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽內(nèi)為硅膠層。

11、進一步的，所述第一凹槽的大小與無人機遙控器大小相適配，所述第二凹槽的大小與平板的大小相適配。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、本發(fā)明用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，包括腰間固定支架、雙肩背帶、第一支架、遙控器放置平臺、第二支架、平板放置平臺、遮陽板，該便攜式支架通過腰間固定支架和雙肩背帶將整個支架穿戴在在巡視人員的腰腹間，通過第一支架將遙控器放置平臺支撐起來，第二支架將平板放置平臺支撐起來，從而將巡視工作中的遙控器和平板放置在對應平臺上，解決操作時巡視人員雙手端起遙控器帶來的手腕疲勞，同時用于觀察巡檢畫面的平板位于遙控器上方，其角度能夠根據(jù)個人使用需求進行調(diào)整，便于觀看和操作，解決了巡視人員長時間向前低頭導致的頸肩疼痛、頭暈、耳鳴等癥狀的問題，從而提升巡檢工作的工作效率和工作質(zhì)量，通過遮陽板的設計便于平板上巡檢畫面和參數(shù)的觀察，適用不同環(huán)境。

14、本發(fā)明用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，所述腰間固定支架為可調(diào)節(jié)式固定支架，腰間固定支架設計有開口，其中一側設計有調(diào)整扣，另一側設置有調(diào)整孔，所述雙肩背帶的前端還設計有長短調(diào)整扣，巡視人員能夠根據(jù)個人腰腹的大小進行調(diào)整，通過腰間固定支架和雙肩背帶上長短調(diào)整扣的使用使整個支架穩(wěn)定的穿戴在巡視人員身上，確保巡視人員的使用舒適度，從而提高巡檢工作的工作效率。

15、本發(fā)明用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，所述第一支架和第二支架的可調(diào)節(jié)角度為0°到270°，巡視人員可根據(jù)需要調(diào)整遙控器到平板之間的距離，所述第一支架上遙控器固定架與遙控器放置平臺的可調(diào)節(jié)角度是0°到180°，巡視人員能夠根據(jù)自身手臂長端調(diào)整操作遙控器的距離，所述平板放置平臺與第二支架的可調(diào)節(jié)角度為0°到180°，巡視人員能夠根據(jù)個人觀察角度的需求進行調(diào)整，通過三個角度的調(diào)整，找到一個最佳的位置，在巡檢過程中操作遙控器的同時觀察巡檢畫面的參數(shù)，避免長時間一個姿勢對個人身體帶來的影響，提升工作效率。

16、本發(fā)明用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，所述第一支架、遙控器放置平臺、第二支架、平板放置平臺、遮陽板均采用碳纖維材料，保證支架整體的重量較輕，巡檢人員不會增加負擔，便于操作與觀察巡檢參數(shù)，提升工作效率。

技術特征：

1.用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，包括腰間固定支架(1)、雙肩背帶(2)、第一支架(3)、遙控器放置平臺(4)、第二支架(5)、平板放置平臺(6)、遮陽板(7)，所述雙肩背帶(2)通過三個卡扣(21)連接在腰間固定支架(1)上，所述第一支架(3)的一端固定在腰間固定支架(1)上，位于雙肩背帶(2)前方的兩個卡扣(21)之間，另一端開設有第一安裝孔(31)，所述第一支架(3)中部上方位置設置有遙控器固定架(32)，所述遙控器固定架(32)上方開設有第二安裝孔(33)，所述遙控器放置平臺(4)通過第二安裝孔(33)轉(zhuǎn)動安裝在遙控器固定架(32)上方，所述第二支架(5)的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第一安裝孔(31)內(nèi)，所述第二支架(5)的另一端開設有第三安裝孔(51)，所述平板放置平臺(6)通過第三安裝孔(51)轉(zhuǎn)動安裝第二支架(5)的另一端，所述平板放置平臺(6)上方轉(zhuǎn)動連接有遮陽板(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，所述遙控器放置平臺(4)和平板放置平臺(6)結構相同，包括放置平臺(41)、第一夾持板(42)、第二夾持板(43)、連接桿(44)，所述放置平臺(41)背面中間位置設計有連接軸(411)，兩側面設計有伸縮孔(412)，所述第一夾持板(42)通過兩個連接桿(44)連接在放置平臺(41)左側面的伸縮孔(412)內(nèi)，所述第二夾持板(43)通過兩個連接桿(44)連接在放置平臺(41)右側面的伸縮孔(412)內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，所述第一夾持板(42)和第二夾持板(43)相靠近的一側面有硅膠墊(45)。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，所述第一支架(3)和第二支架(5)的可調(diào)節(jié)角度為0°到270°，所述第一支架(3)上遙控器固定架(32)與遙控器放置平臺(4)的可調(diào)節(jié)角度是0°到180°，所述平板放置平臺(6)與第二支架(5)的可調(diào)節(jié)角度為0°到180°。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的一側面設置有固定螺栓。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，所述腰間固定支架(1)為可調(diào)節(jié)式固定支架，腰間固定支架(1)設計有開口，其中一側設計有調(diào)整扣，另一側設置有調(diào)整孔。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，所述雙肩背帶(2)的前端還設計有長短調(diào)整扣(22)。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，所述第一支架(3)、遙控器放置平臺(4)、第二支架(5)、平板放置平臺(6)、遮陽板(7)均采用碳纖維材料，所述雙肩背帶(2)采用尼龍材料。

9.根據(jù)權利要求1所述的用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，所述遙控器放置平臺(4)上方設置有第一凹槽，所述平板放置平臺(6)上方設置有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽內(nèi)為硅膠層。

10.根據(jù)權利要求9所述的用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，其特征在于，所述第一凹槽的大小與無人機遙控器大小相適配，所述第二凹槽的大小與平板的大小相適配。

技術總結
本發(fā)明公開了用于無人機巡檢遠程操控的便攜式支架，包括腰間固定支架、雙肩背帶、第一支架、遙控器放置平臺、第二支架、平板放置平臺、遮陽板，所述雙肩背帶通過三個卡扣連接在腰間固定支架上，所述第一支架的一端固定在腰間固定支架上，所述遙控器放置平臺安裝在第一支架上方，所述第二支架的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接第一支架，另一端轉(zhuǎn)動連接平板放置平臺，所述平板放置平臺上方轉(zhuǎn)動連接有遮陽板，該便攜式支架通過第一支架將遙控器放置平臺支撐起來，第二支架將平板放置平臺支撐起來，其角度能夠根據(jù)個人使用需求進行調(diào)整，便于觀看和操作，解決了巡視人員長時間向前低頭導致的頸肩疼痛、頭暈、耳鳴等癥狀的問題，提升工作效率。

技術研發(fā)人員：張超,唐銳,劉占文,魯祉言,謝亞婕,姚平
受保護的技術使用者：國網(wǎng)新疆電力有限公司巴州供電公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2