本申請涉及探測設(shè)備，特別是涉及一種光電轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：

1、光電轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)巡航周期短、監(jiān)控全天候、圖像識別高、定位精度準(zhǔn)、數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)裙δ苡谝惑w，有效提高了露天監(jiān)控能力。光電轉(zhuǎn)臺可以水平轉(zhuǎn)動和俯仰擺動，在俯仰擺動時大多在一個固定的角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動，且俯仰擺動的角度越大，對整機(jī)的高度以及重量均具有一定的影響。然而，在實際使用時往往需要更大的監(jiān)控范圍。

2、相關(guān)技術(shù)中，利用絲杠驅(qū)動整個光電轉(zhuǎn)臺沿豎直方向升降，通過對整個光電轉(zhuǎn)臺在高度方向的位置調(diào)整，進(jìn)而改變對應(yīng)的監(jiān)控范圍。這樣的設(shè)置，無需對光電轉(zhuǎn)臺自身結(jié)構(gòu)造成影響，只需將其整機(jī)安裝在具備絲杠傳動的升降平臺上。但是，這樣的設(shè)置，不僅導(dǎo)致需要在光電轉(zhuǎn)臺安裝的位置增設(shè)外部驅(qū)動結(jié)構(gòu)，增加安裝工序，且仍然不利于調(diào)整球倉的俯仰擺動范圍。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種光電轉(zhuǎn)臺，能夠通過對球倉轉(zhuǎn)動中心高度的調(diào)整，實現(xiàn)球倉俯仰角度的調(diào)節(jié)，提升監(jiān)控范圍；且，該光電轉(zhuǎn)臺不依賴于外部升降驅(qū)動，縮減相對目標(biāo)位置的安裝工序，也無需大幅增加整機(jī)高度，方便搬運、裝配。

2、一種光電轉(zhuǎn)臺，包括支架組件、探測倉組件和升降組件；所述探測倉組件包括連接盤、支撐臂和球倉，所述支撐臂可活動的連接于所述連接盤，并與所述連接盤共同圍設(shè)成用于所述球倉裝配的裝配空間，所述球倉轉(zhuǎn)動連接于所述支撐臂，所述連接盤可轉(zhuǎn)動的連接于所述支架組件；所述升降組件設(shè)于所述連接盤并與所述支撐臂連接，用于驅(qū)動所述支撐臂沿豎直方向升降，所述球倉隨所述支撐臂同步升降。

3、可以理解的，利用支撐臂和連接盤的分體設(shè)置，利于支撐臂相對連接盤沿豎直方向移動，進(jìn)而帶動水平轉(zhuǎn)軸沿豎直方向移動，以改變球倉的俯仰擺動軸線與裝配空間最底部的間距，滿足球倉大范圍的俯仰擺動，極大的保證豎直方向的監(jiān)測范圍。而且，這樣的設(shè)置，相當(dāng)于將升降組件集成在光電轉(zhuǎn)臺本體內(nèi)，當(dāng)將光電轉(zhuǎn)臺安裝至目標(biāo)位置時，也就無需增設(shè)獨立于光電轉(zhuǎn)臺的外部驅(qū)動結(jié)構(gòu)，簡化安裝工序；且，該光電轉(zhuǎn)臺不依賴于外部驅(qū)動結(jié)構(gòu)，僅靠球倉轉(zhuǎn)動中心的高度調(diào)節(jié)，即可增大俯仰擺動范圍，進(jìn)而增加檢測范圍。此外，這樣的設(shè)置，可以在需要搬運光電轉(zhuǎn)臺時，利用升降組件驅(qū)動支撐臂沿豎直方向下移，以降低球倉轉(zhuǎn)動中心的高度，進(jìn)而減小搬運過程中球倉肆意擺動的角度，提高搬運穩(wěn)定性，降低干涉、碰撞風(fēng)險，更有利于光電轉(zhuǎn)臺整機(jī)的搬運、裝配。

4、在其中一些實施例中，所述連接盤設(shè)有裝配腔及連通所述裝配腔的裝配孔，所述升降組件設(shè)于所述裝配腔；所述支撐臂包括支撐部和連接于所述支撐部的滑動部，所述支撐部與所述球倉轉(zhuǎn)動連接，所述滑動部穿過所述裝配孔伸入所述裝配腔，并與所述升降組件連接，所述滑動部在所述升降組件的作用下帶動所述支撐部和所述球倉升降。

5、在其中一些實施例中，所述連接盤沿豎直方向向上凸設(shè)有延伸部，所述裝配孔貫穿所述延伸部，所述延伸部于所述裝配孔邊緣的端面形成承載面；所述滑動部設(shè)有限位臺階，所述限位臺階能夠搭接于所述承載面。

6、在其中一些實施例中，所述光電轉(zhuǎn)臺還包括鎖定組件，所述鎖定組件連接于所述滑動部和所述連接盤，用于鎖定所述支撐臂和所述連接盤。

7、在其中一些實施例中，所述支架組件包括轉(zhuǎn)動盤和支撐座，所述轉(zhuǎn)動盤可轉(zhuǎn)動的連接于所述支撐座，所述轉(zhuǎn)動盤與所述連接盤連接并共同圍設(shè)成所述裝配腔。

8、在其中一些實施例中，所述升降組件包括升降臂和連接于所述升降臂的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述升降臂能夠在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的作用下沿豎直方向升降，且所述升降臂與所述滑動部連接。

9、在其中一些實施例中，所述球倉與所述支撐部之間設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸；所述升降臂沿所述水平轉(zhuǎn)軸軸向的兩側(cè)均設(shè)有沿豎直方向向上延伸的翹曲部，每個所述翹曲部對應(yīng)連接有一所述支撐臂的滑動部。

10、在其中一些實施例中，所述升降組件還包括裝配座，所述裝配座設(shè)于所述轉(zhuǎn)動盤，并與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接；其中，所述轉(zhuǎn)動盤與所述支撐座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)軸連接的回轉(zhuǎn)孔，所述裝配座與所述轉(zhuǎn)動盤之間壓設(shè)有密封圈，所述密封圈圍設(shè)于所述回轉(zhuǎn)孔的外周側(cè)。

11、在其中一些實施例中，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)至少包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接于所述裝配座和/或所述連接盤，所述升降臂套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸；所述轉(zhuǎn)動軸能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述升降臂沿所述轉(zhuǎn)動軸的軸向移動。

12、在其中一些實施例中，所述升降臂與所述轉(zhuǎn)動軸螺紋連接；或者，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座與所述轉(zhuǎn)動軸螺紋連接，并與所述升降臂連接。

13、在其中一些實施例中，所述升降組件還包括動力源和傳動單元，所述傳動單元連接于所述轉(zhuǎn)動軸和所述動力源之間，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

14、在其中一些實施例中，所述傳動單元采用帶傳動或鏈條傳動。

15、在其中一些實施例中，所述連接盤設(shè)有裝配孔，所述支撐臂包括支撐部和連接于所述支撐部的滑動部，所述支撐部與所述球倉轉(zhuǎn)動連接，所述滑動部插設(shè)于所述裝配孔并設(shè)有限位臺階，所述限位臺階用于搭接于所述連接盤；所述升降組件包括多個墊塊，各個所述墊塊能夠?qū)盈B設(shè)于所述限位臺階與所述連接盤之間；所述光電轉(zhuǎn)臺還包括鎖定組件，用于將所述支撐部與所述連接盤鎖定。

技術(shù)特征：

1.一種光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述連接盤(22)設(shè)有裝配腔(2201)及連通所述裝配腔(2201)的裝配孔(2202)，所述升降組件(30)設(shè)于所述裝配腔(2201)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述連接盤(22)沿豎直方向向上凸設(shè)有延伸部(221)，所述裝配孔(2202)貫穿所述延伸部(221)，所述延伸部(221)于所述裝配孔(2202)邊緣的端面形成承載面(2211)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述光電轉(zhuǎn)臺還包括鎖定組件(50)，所述鎖定組件(50)連接于所述滑動部(232)和所述連接盤(22)，用于鎖定所述支撐臂(23)和所述連接盤(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述支架組件(10)包括轉(zhuǎn)動盤(11)和支撐座(12)，所述轉(zhuǎn)動盤(11)可轉(zhuǎn)動的連接于所述支撐座(12)，所述轉(zhuǎn)動盤(11)與所述連接盤(22)連接并共同圍設(shè)成所述裝配腔(2201)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述升降組件(30)包括升降臂(31)和連接于所述升降臂(31)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)(32)，所述升降臂(31)能夠在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(32)的作用下沿豎直方向升降，且所述升降臂(31)與所述滑動部(232)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述球倉(21)與所述支撐部(231)之間設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述升降組件(30)還包括裝配座(33)，所述裝配座(33)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動盤(11)，并與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(32)連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(32)至少包括轉(zhuǎn)動軸(321)，所述轉(zhuǎn)動軸(321)轉(zhuǎn)動連接于所述裝配座(33)和/或所述連接盤(22)，所述升降臂(31)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸(321)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述升降臂(31)與所述轉(zhuǎn)動軸(321)螺紋連接；或者，

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述升降組件(30)還包括動力源(324)和傳動單元(323)，所述傳動單元(323)連接于所述轉(zhuǎn)動軸(321)和所述動力源(324)之間，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸(321)繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述傳動單元(323)采用帶傳動或鏈條傳動。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述連接盤(22)設(shè)有裝配孔(2202)，所述支撐臂(23)包括支撐部(231)和連接于所述支撐部(231)的滑動部(232)，所述支撐部(231)與所述球倉(21)轉(zhuǎn)動連接，所述滑動部(232)插設(shè)于所述裝配孔(2202)并設(shè)有限位臺階(233)，所述限位臺階(233)用于搭接于所述連接盤(22)；

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及探測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種光電轉(zhuǎn)臺。該光電轉(zhuǎn)臺包括支架組件、探測倉組件和升降組件；探測倉組件包括連接盤、支撐臂和球倉，支撐臂可活動的連接于連接盤，并與連接盤共同圍設(shè)成用于球倉裝配的裝配空間，球倉轉(zhuǎn)動連接于支撐臂，連接盤可轉(zhuǎn)動的連接于支架組件；升降組件設(shè)于連接盤并與支撐臂連接，用于驅(qū)動支撐臂沿豎直方向升降，球倉隨支撐臂同步升降。本申請?zhí)峁┑墓怆娹D(zhuǎn)臺能夠通過對球倉轉(zhuǎn)動中心高度的調(diào)整，實現(xiàn)球倉俯仰角度的調(diào)節(jié)，提升監(jiān)控范圍；且，該光電轉(zhuǎn)臺不依賴于外部升降驅(qū)動，縮減相對目標(biāo)位置的安裝工序，也無需大幅增加整機(jī)高度，方便搬運、裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：隆豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江華感科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9