1.一種基于pid控制電磁振動進料器的三閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，包括dc24v電磁振動進料器、相機和控制板；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pid控制電磁振動進料器的三閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述料流顆粒能夠通過邊緣檢測、閾值分割、或使用深度學(xué)習(xí)進行目標(biāo)檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pid控制電磁振動進料器的三閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)相機通過機器視覺算法后獲取了料流顆粒在不同圖像幀中的位移信息后，可以通過下列公司計算料流顆粒的速度；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pid控制電磁振動進料器的三閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述pid算法由控制板實現(xiàn)，所述控制板采用安全低電壓dc24v供電，有多個接口和外部設(shè)備連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pid控制電磁振動進料器的三閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述dc24v電磁鐵選用合金磁材料，優(yōu)化線圈的匝數(shù)以增加磁通，采用半橋推挽驅(qū)動該電磁鐵，能夠最大在1khz頻率下工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pid控制電磁振動進料器的三閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器采用多功能參數(shù)傳感器，根據(jù)需要能夠采集料流顆粒振動速度、加速度、位移角度和頻率，結(jié)合先進的高速電路設(shè)計，實現(xiàn)對物料供給過程的高精度、穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)性能的優(yōu)化控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pid控制電磁振動進料器的三閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器能夠替換為六軸姿態(tài)傳感器或九軸運動傳感器設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于pid控制電磁振動進料器的三閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，在pid控制的基礎(chǔ)上，還能夠引入自適應(yīng)以及圖像視覺控制算法。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于pid控制電磁振動進料器的三閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，除功率反饋外，還能夠采用反饋機制，如電流反饋來調(diào)節(jié)電磁振動系統(tǒng)的振動參數(shù)。