本發(fā)明涉及一種齒輪單元，特別是涉及一種能夠用于減速機的齒輪單元。

背景技術(shù)：

1、以往，已知有一種用于傳遞驅(qū)動力的裝置，例如為了傳遞來自馬達的輸入而設(shè)于減速機的齒輪機構(gòu)。

2、作為這樣的齒輪機構(gòu)，在專利文獻1中公開了一種減速機，該減速機具有：內(nèi)齒構(gòu)件，其形成有內(nèi)齒；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其保持與該內(nèi)齒構(gòu)件的共軸關(guān)系并且旋轉(zhuǎn)自由地保持于該內(nèi)齒構(gòu)件；外齒齒輪，其形成有與所述內(nèi)齒嚙合的外齒；以及曲軸，其輸入來自馬達的旋轉(zhuǎn)而使所述外齒齒輪偏心擺動。在馬達的驅(qū)動軸與曲軸之間設(shè)有齒輪單元。該齒輪單元用于將馬達的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至曲軸。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特許第4658088號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、在這樣的減速機的情況下，作用于齒輪單元所包括的齒輪的負荷較高。為了提高齒輪的耐久性，需要增大齒輪的齒寬。但是，若增大齒輪的齒寬則會存在這樣的問題：不得不使減速機的尺寸在齒寬的方向上增大。

3、本發(fā)明的一目的在于提供一種能夠使齒輪的齒寬減小的齒輪單元。對于本發(fā)明的除此目的以外的目的，根據(jù)整個說明書中的記載可知。

4、用于解決問題的方案

5、本發(fā)明的一技術(shù)方案的齒輪單元包括：第1齒輪，其與驅(qū)動源連接；第2齒輪，其與第1齒輪嚙合；第3齒輪，其與第1齒輪嚙合；以及第4齒輪，其與第2齒輪及第3齒輪嚙合。

6、在本發(fā)明的一技術(shù)方案的齒輪單元中，也可以是，第4齒輪在其中心部分具有孔，第4齒輪的直徑比第2齒輪的直徑及第3齒輪的直徑大。

7、也可以是，本發(fā)明的一技術(shù)方案的齒輪單元具有支承部，該支承部用于將第4齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自由，在第4齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線方向上，支承部的端面位置與第4齒輪的端面位置大致相同。

8、在本發(fā)明的一技術(shù)方案的齒輪單元中，也可以是，第4齒輪與包括多個齒輪的齒輪組嚙合，在第4齒輪的周向上，在齒輪組中的兩個齒輪之間配置有第2齒輪和第3齒輪。

9、本發(fā)明的一技術(shù)方案的減速機包括：上述齒輪單元；以及減速部，其用于使來自齒輪單元的輸入減速并輸出。

10、發(fā)明的效果

11、采用本發(fā)明的一技術(shù)方案，能夠提供一種能夠使齒輪的齒寬減小的齒輪單元。

技術(shù)特征：

1.一種減速機，其包括齒輪單元、減速部以及齒輪架，所述減速部用于使來自所述齒輪單元的輸入減速并輸出，該減速機的特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠使齒輪的齒寬減小的齒輪單元和減速機。齒輪單元(100)包括：與驅(qū)動源連接的第1齒輪(1)、與第1齒輪(1)嚙合的第2齒輪(2)、與第1齒輪(1)嚙合的第3齒輪(3)以及與第2齒輪(2)及第3齒輪(3)嚙合的第4齒輪(4)。

技術(shù)研發(fā)人員：紀平誠人
受保護的技術(shù)使用者：納博特斯克有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2