1.一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，包括機器視覺攝像頭(1)，所述機器視覺攝像頭(1)的后側(cè)設(shè)置有光源傳感器(101)，所述光源傳感器(101)與光源自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊(102)相連接，所述機器視覺攝像頭(1)安裝固定在檢測裝置安裝架(2)上，機器視覺攝像頭(1)的感光元件尺寸為1/2.5英寸，像素尺寸為3.45μm，最小照度為0.01lux，所述檢測裝置安裝架(2)上設(shè)置有八角連接臺(201)，其特征在于，所述檢測裝置安裝架(2)設(shè)置有安全檢測掃描模塊(3)，所述安全檢測掃描模塊(3)和安全檢測圖像采集模塊(4)以及安全熱檢測模塊(5)與安全檢測數(shù)據(jù)處理器(6)數(shù)據(jù)連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置安裝架(2)的側(cè)邊設(shè)置有裝置固定架(7)，所述裝置固定架(7)上設(shè)置有固定螺栓(701)，所述檢測裝置安裝架(2)上設(shè)置有連接桿(8)，所述連接桿(8)上設(shè)置有連接法蘭(801)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，所述機器視覺攝像頭(1)和所述安全檢測掃描模塊(3)以及所述安全熱檢測模塊(5)，安全熱檢測模塊(5)采用紅外熱像儀；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，所述安全檢測圖像采集模塊(4)將數(shù)據(jù)通過電路傳輸?shù)剿霭踩珯z測數(shù)據(jù)處理器(6)，所述安全檢測數(shù)據(jù)處理器(6)對所述安全檢測圖像采集模塊(4)的數(shù)據(jù)進行圖像去噪、增強、邊緣檢測處理；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，所述安全檢測數(shù)據(jù)處理器(6)對安全檢測圖像采集模塊(4)提取的數(shù)據(jù)分析和判斷，并與礦井副井操車的運行規(guī)律和安全標準相對比，將評估礦井副井操車的運行狀態(tài)和安全風險通過無線信號傳輸器(603)傳輸?shù)桨踩行?，無線信號傳輸器(603)的傳輸距離為5km，傳輸速率為2mbps；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，所述外環(huán)(102)的外部設(shè)置有中間連接體(13)，所述中間連接體(13)的上部設(shè)置有第一半圓體(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，所述中間連接體(13)的下部設(shè)置有第二半圓體(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，所述第一半圓體(11)的上部設(shè)置有上蓋圓扣(14)，所述上蓋圓扣(14)的下側(cè)內(nèi)部設(shè)置有圓扣卡鉤(141)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，所述第二半圓體(12)的下部開設(shè)有安裝孔(15)，安裝孔(15)的直徑為10mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種礦井振動微調(diào)機器視覺副井操車安全檢測裝置，其特征在于，所述第一半圓體(11)和所述第二半圓體(12)以及所述中間連接體(13)的內(nèi)部形成圓形空腔，所述旋轉(zhuǎn)球本體(901)設(shè)置在圓形空腔的中心處。