本發(fā)明涉及顯控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在社會(huì)生產(chǎn)、生活服務(wù)等各方面扮演著越來越重要的角色。在一些領(lǐng)域中自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)能夠代替人類從事一些繁重、重復(fù)、危險(xiǎn)的活動(dòng)，目前的機(jī)載/車載信息化指揮系統(tǒng)中，大多具備高度集成化的顯控終端，由于集成度高，顯控設(shè)備質(zhì)量較重，全部固定在相對(duì)位置無法移動(dòng)，無法同時(shí)滿足不同身高體態(tài)指揮、作戰(zhàn)人員的需求，該限制成為影響戰(zhàn)時(shí)、訓(xùn)練工作效率的瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠控制顯控設(shè)備終端按照所需的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述顯控設(shè)備包括顯示器和顯示器安裝盒，所述顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：機(jī)械臂底座，所述機(jī)械臂底座與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接；第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂的固定端均設(shè)于所述機(jī)械臂底座上，所述第一機(jī)械臂的活動(dòng)端與所述顯示器連接，所述第一機(jī)械臂能夠控制所述顯示器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二機(jī)械臂的活動(dòng)端與所述顯示器安裝盒連接，所述第二機(jī)械臂能夠控制所述顯示器安裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、進(jìn)一步地，所述顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底座連接件，所述機(jī)械臂底座通過所述底座連接件與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接。

4、進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂包括順序連接的第一關(guān)節(jié)組件、第一首端節(jié)臂組件、第一中間節(jié)臂組件和第一末端節(jié)臂組件；其中，所述第一關(guān)節(jié)組件設(shè)于所述機(jī)械臂底座的一端，所述第一關(guān)節(jié)組件能夠帶動(dòng)所述第一首端節(jié)臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一末端節(jié)臂組件與所述顯示器連接。

5、進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械臂包括順序連接的第二關(guān)節(jié)組件、第二首端節(jié)臂組件、第二中間節(jié)臂組件和第二末端節(jié)臂組件；其中，所述第二關(guān)節(jié)組件設(shè)于所述機(jī)械臂底座的一端，所述第二關(guān)節(jié)組件能夠帶動(dòng)所述第二首端節(jié)臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二末端節(jié)臂組件與所述顯示器安裝盒連接。

6、進(jìn)一步地，所述第一首端節(jié)臂組件包括第一首端節(jié)臂大臂和第一首端連接件，所述第一首端節(jié)臂大臂的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述第一首端節(jié)臂大臂通過第一首端連接件相互連接，兩個(gè)所述第一首端節(jié)臂大臂的一端與第一關(guān)節(jié)組件連接，兩個(gè)所述第一首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第一中間節(jié)臂組件連接；所述第二首端節(jié)臂組件包括第二首端節(jié)臂大臂和第二首端連接件，所述第二首端節(jié)臂大臂的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述第二首端節(jié)臂大臂通過第二首端連接件相互連接，兩個(gè)所述第二首端節(jié)臂大臂的一端與第二關(guān)節(jié)組件連接，兩個(gè)所述第二首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第二中間節(jié)臂組件連接。

7、進(jìn)一步地，所述第一中間節(jié)臂組件包括第一中間節(jié)臂連接桿和第一中間節(jié)臂連接件，所述第一中間節(jié)臂連接桿的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述第一中間節(jié)臂連接桿通過所述第一中間節(jié)臂連接件相互連接，所述第一首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第一中間節(jié)臂連接桿的一端連接，所述第一中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第一末端節(jié)臂組件連接；所述第二中間節(jié)臂組件包括第二中間節(jié)臂連接桿和第二中間節(jié)臂連接件，所述第二中間節(jié)臂連接桿的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述第二中間節(jié)臂連接桿通過所述第二中間節(jié)臂連接件相互連接，所述第二首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第二中間節(jié)臂連接桿的一端連接，所述第二中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第二末端節(jié)臂組件連接。

8、進(jìn)一步地，所述第一末端節(jié)臂組件包括第一末端節(jié)臂支架和第一末端節(jié)臂連接件，所述第一末端節(jié)臂支架的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述第一末端節(jié)臂支架通過所述第一末端節(jié)臂連接件互相連接，所述第一中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第一末端節(jié)臂支架的一端連接，第一末端節(jié)臂支架的另一端與所述顯示器連接；所述第二末端節(jié)臂組件包括第二末端節(jié)臂支架和第二末端節(jié)臂連接件，所述第二末端節(jié)臂支架的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述第二末端節(jié)臂支架通過所述第二末端節(jié)臂連接件互相連接，所述第二中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第二末端節(jié)臂支架的一端連接，第二末端節(jié)臂支架的另一端與所述顯示器連接。

9、進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂底座包括底座支撐件和底座支撐連接件，所述底座支撐件的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述底座支撐件通過底座支撐連接件互相連接，所述底座支撐件的兩端分別與所述第一關(guān)節(jié)組件和所述第二關(guān)節(jié)組件連接。

10、進(jìn)一步地，所述底座連接件通過扭矩鉸鏈與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接。

11、進(jìn)一步地，所述第一中間節(jié)臂連接桿的長(zhǎng)度大于第一首端節(jié)臂大臂的長(zhǎng)度，所述第二中間節(jié)臂連接桿的長(zhǎng)度大于第二首端節(jié)臂大臂的長(zhǎng)度。

12、分析可知，本發(fā)明公開一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠控制顯控設(shè)備終端按照所需的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整顯控設(shè)備終端與操作人員之間的角度關(guān)系，使顯控設(shè)備終端到達(dá)操作人員所期望到達(dá)的一個(gè)恰當(dāng)位姿。

技術(shù)特征：

1.一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述顯控設(shè)備包括顯示器和顯示器安裝盒，其特征在于，所述顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底座連接件，所述機(jī)械臂底座通過所述底座連接件與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一機(jī)械臂包括順序連接的第一關(guān)節(jié)組件、第一首端節(jié)臂組件、第一中間節(jié)臂組件和第一末端節(jié)臂組件；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二機(jī)械臂包括順序連接的第二關(guān)節(jié)組件、第二首端節(jié)臂組件、第二中間節(jié)臂組件和第二末端節(jié)臂組件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一首端節(jié)臂組件包括第一首端節(jié)臂大臂和第一首端連接件，所述第一首端節(jié)臂大臂的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述第一首端節(jié)臂大臂通過第一首端連接件相互連接，兩個(gè)所述第一首端節(jié)臂大臂的一端與第一關(guān)節(jié)組件連接，兩個(gè)所述第一首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第一中間節(jié)臂組件連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一中間節(jié)臂組件包括第一中間節(jié)臂連接桿和第一中間節(jié)臂連接件，所述第一中間節(jié)臂連接桿的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述第一中間節(jié)臂連接桿通過所述第一中間節(jié)臂連接件相互連接，所述第一首端節(jié)臂大臂的另一端通過軸承組件與所述第一中間節(jié)臂連接桿的一端連接，所述第一中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第一末端節(jié)臂組件連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一末端節(jié)臂組件包括第一末端節(jié)臂支架和第一末端節(jié)臂連接件，所述第一末端節(jié)臂支架的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述第一末端節(jié)臂支架通過所述第一末端節(jié)臂連接件互相連接，所述第一中間節(jié)臂連接桿的另一端通過軸承組件與所述第一末端節(jié)臂支架的一端連接，第一末端節(jié)臂支架的另一端與所述顯示器連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂底座包括底座支撐件和底座支撐連接件，所述底座支撐件的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)所述底座支撐件通過底座支撐連接件互相連接，所述底座支撐件的兩端分別與所述第一關(guān)節(jié)組件和所述第二關(guān)節(jié)組件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座連接件通過扭矩鉸鏈與所述顯示器和所述顯示器安裝盒鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一中間節(jié)臂連接桿的長(zhǎng)度大于第一首端節(jié)臂大臂的長(zhǎng)度，所述第二中間節(jié)臂連接桿的長(zhǎng)度大于第二首端節(jié)臂大臂的長(zhǎng)度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，顯控設(shè)備包括顯示器和顯示器安裝盒，顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：機(jī)械臂底座，機(jī)械臂底座與顯示器和顯示器安裝盒鉸接；第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的固定端均設(shè)于機(jī)械臂底座上，第一機(jī)械臂的活動(dòng)端與顯示器連接，第一機(jī)械臂能夠控制顯示器轉(zhuǎn)動(dòng)，第二機(jī)械臂的活動(dòng)端與顯示器安裝盒連接，第二機(jī)械臂能夠控制顯示器安裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明的顯控設(shè)備調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠控制顯控設(shè)備終端按照所需的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整顯控設(shè)備終端與操作人員之間的角度關(guān)系，使顯控設(shè)備終端到達(dá)操作人員所期望到達(dá)的一個(gè)恰當(dāng)位姿。

技術(shù)研發(fā)人員：劉書健,錢懿,劉秀玲,孫衛(wèi),王衛(wèi)軍,劉云飛,王清暉,樊冀永,劉華睿,石開亮,宋俊峰,田東旭,陳光輝,宮碩實(shí),印佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：普天物流技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9