本申請涉及自適應(yīng)平臺的，特別是涉及一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺。

背景技術(shù)：

1、自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺是一種能夠根據(jù)外部環(huán)境，或條件變化自動調(diào)整自身狀態(tài)以保持穩(wěn)定或達到特定目，它能夠根據(jù)外部條件或負載變化自動調(diào)整其結(jié)構(gòu)或位置，以保持穩(wěn)定或達到特定的工作狀態(tài)，從而在各種復雜和多變的應(yīng)用場景中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

2、這種平臺在工業(yè)自動化、精密工程、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺通過其高度的靈活性和適應(yīng)性，在提高生產(chǎn)效率、保障操作安全和提升產(chǎn)品質(zhì)量方面發(fā)揮著重要作用。

3、而現(xiàn)有技術(shù)為在正面與側(cè)面兩面各設(shè)計一個定位銷結(jié)構(gòu)固定，以銷釘為圓心做旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，然后再用螺絲固定，在交接過程中，以上游平臺、交接平臺、下游平臺三個平臺中任意一個平臺為基準，調(diào)節(jié)其他兩個平臺與基準平臺的平行度來達到交接產(chǎn)品的目的。

4、但是上述現(xiàn)有技術(shù)在針對自適應(yīng)平臺的調(diào)節(jié)時依舊存在一些缺陷：

5、1.上述現(xiàn)有技術(shù)通過選取一個平臺作為基準，然后人工調(diào)節(jié)其他平臺與基準平臺的平行度，以確保產(chǎn)品能夠順利地從一個平臺轉(zhuǎn)移到另一個平臺；然而，當設(shè)備包含多個上下游平臺時，調(diào)節(jié)的復雜性顯著增加，每增加一個平臺，就需要進行額外的調(diào)節(jié)步驟，以確保新加入的平臺與已調(diào)節(jié)的平臺保持正確的平行度。隨著平臺數(shù)量的增加，調(diào)節(jié)的難度和工作量呈指數(shù)級增長，而且在調(diào)節(jié)過程中容易出現(xiàn)誤差，導致調(diào)節(jié)時間延長，生產(chǎn)效率降低。

6、2.上述現(xiàn)有技術(shù)依賴于操作人員的主觀判斷和手動操作，調(diào)節(jié)結(jié)果可能不夠精確，且重復性差，在高精度要求的生產(chǎn)環(huán)境中，這種不精確性可能會導致產(chǎn)品質(zhì)量問題，甚至影響整個生產(chǎn)流程的順暢進行。

7、基于此，在上述觀點的陳述下，現(xiàn)有技術(shù)對自適應(yīng)平臺的調(diào)節(jié)的方式依舊具有提升空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，采用如下的技術(shù)方案：

2、一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，包括底板，所述底板上設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊上端轉(zhuǎn)動設(shè)置有定位球，定位球用于定位底板與頂板之間的中心，所述定位球上設(shè)置有頂板，所述底板與頂板之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)頂板角度的調(diào)節(jié)器；

3、所述調(diào)節(jié)器包括頂板的四個拐角上對稱設(shè)置的向心關(guān)節(jié)軸承，所述向心關(guān)節(jié)軸承的上端設(shè)置有連接撐塊。

4、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)器還包括連接撐塊上開設(shè)的貫穿向心關(guān)節(jié)軸承的連接孔，所述連接撐塊的上端設(shè)置有伺服推桿電機，所述伺服推桿電機的推桿穿過連接孔后設(shè)置有與底板連接的球關(guān)節(jié)軸承。

5、優(yōu)選的，所述球關(guān)節(jié)軸承與伺服推桿電機的推桿之間設(shè)置有壓力傳感器。

6、優(yōu)選的，所述底板的下端設(shè)置有真空吸盤。

7、優(yōu)選的，所述支撐塊的四側(cè)均設(shè)置有避讓斜面，且四個避讓斜面將支撐塊構(gòu)造為向上凸起的錐形，所述定位球位于支撐塊的錐端。

8、優(yōu)選的，所述頂板上設(shè)置有連接架；

9、所述連接架包括頂板上對稱設(shè)置的支撐橫板，兩個所述支撐橫板的一側(cè)共同設(shè)置有位于底板的一側(cè)支撐豎板。

10、優(yōu)選的，所述支撐豎板上開設(shè)有多個定位孔。

11、優(yōu)選的，所述支撐豎板背離支撐豎板的一下設(shè)置有引導斜面。

12、優(yōu)選的，所述支撐豎板的下端與頂板的下端齊平。

13、綜上，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

14、1.本發(fā)明的電機驅(qū)動壓力傳感器反饋系統(tǒng)通過分析壓力傳感器的數(shù)據(jù)，可以判斷出頂板與底板接觸的不均勻性，即哪些區(qū)域的壓力較大或較小，電機驅(qū)動壓力傳感器反饋系統(tǒng)會指令相應(yīng)的伺服推桿電機進行伸縮動作，從而調(diào)整頂板的位置和角度進行平行校準，從而無需花費大量時間與精力調(diào)節(jié)各平臺平行度。

15、2.本發(fā)明通過電機驅(qū)動壓力傳感器反饋系統(tǒng)還能夠精確控制整個交接平臺面的壓力情況實時調(diào)整，電機驅(qū)動壓力傳感器反饋系統(tǒng)只需在增加各平臺交接位置參數(shù)即可，將會大大減少調(diào)試時間及調(diào)節(jié)難度，特別是在一塊平臺對應(yīng)多塊不同平臺的交接作業(yè)，該結(jié)構(gòu)只需在系統(tǒng)增加各平臺交接位置參數(shù)即可，將會大大減少調(diào)試時間及調(diào)節(jié)難度。

技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上設(shè)置有支撐塊(3)，所述支撐塊(3)上端轉(zhuǎn)動設(shè)置有定位球(4)，定位球(4)用于定位底板(1)與頂板(2)之間的中心，所述定位球(4)上設(shè)置有頂板(2)，所述底板(1)與頂板(2)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)頂板(2)角度的調(diào)節(jié)器(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，其特征在于：所述調(diào)節(jié)器(5)還包括連接撐塊(52)上開設(shè)的貫穿向心關(guān)節(jié)軸承(51)的連接孔(53)，所述連接撐塊(52)的上端設(shè)置有伺服推桿電機(54)，所述伺服推桿電機(54)的推桿穿過連接孔(53)后設(shè)置有與底板(1)連接的球關(guān)節(jié)軸承(55)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，其特征在于：所述球關(guān)節(jié)軸承(55)與伺服推桿電機(54)的推桿之間設(shè)置有壓力傳感器(56)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，其特征在于：所述底板(1)的下端設(shè)置有真空吸盤(57)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，其特征在于：所述支撐塊(3)的四側(cè)均設(shè)置有避讓斜面(31)，且四個避讓斜面(31)將支撐塊(3)構(gòu)造為向上凸起的錐形，所述定位球(4)位于支撐塊(3)的錐端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，其特征在于：所述頂板(2)上設(shè)置有連接架(6)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，其特征在于：所述支撐豎板(62)上開設(shè)有多個定位孔(63)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，其特征在于：所述支撐豎板(62)背離支撐豎板(62)的一下設(shè)置有引導斜面(64)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，其特征在于：所述支撐豎板(62)的下端與頂板(2)的下端齊平。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及自適應(yīng)平臺的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)交接平臺，包括底板，底板上設(shè)置有支撐塊，支撐塊上端轉(zhuǎn)動設(shè)置有定位球，定位球用于定位底板與頂板之間的中心，定位球上設(shè)置有頂板，底板與頂板之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)頂板角度的調(diào)節(jié)器；調(diào)節(jié)器包括頂板的四個拐角上對稱設(shè)置的向心關(guān)節(jié)軸承，向心關(guān)節(jié)軸承的上端設(shè)置有連接撐塊；發(fā)明的電機驅(qū)動壓力傳感器反饋系統(tǒng)通過分析壓力傳感器的數(shù)據(jù)，可以判斷出頂板與底板接觸的不均勻性，即哪些區(qū)域的壓力較大或較小，電機驅(qū)動壓力傳感器反饋系統(tǒng)會指令相應(yīng)的伺服推桿電機進行伸縮動作，從而調(diào)整頂板的位置和角度進行平行校準，從而無需花費大量時間與精力調(diào)節(jié)各平臺平行度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊美高,段陽江,劉建華
受保護的技術(shù)使用者：深圳市八零聯(lián)合裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30