本發(fā)明涉及制動(dòng)，尤其涉及制動(dòng)裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、制動(dòng)器是具有使運(yùn)動(dòng)部件或運(yùn)動(dòng)機(jī)械減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。制動(dòng)器包括液壓制動(dòng)器和電子制動(dòng)器，電子制動(dòng)器通過(guò)增大電機(jī)的功率、電流或傳動(dòng)參數(shù)等即可增大活塞缸傳遞到制動(dòng)盤上的壓力。故電子制動(dòng)器被廣泛應(yīng)用。其中，電子制動(dòng)器主要由電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和兩個(gè)摩擦片結(jié)構(gòu)等組成，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的絲桿或螺母沿軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)其中一個(gè)摩擦片結(jié)構(gòu)沿絲桿的軸向移動(dòng)，以使該摩擦片結(jié)構(gòu)能夠靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)摩擦片結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或解除制動(dòng)。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中為了提升電子制動(dòng)器的工作性能和使用壽命，在絲桿上設(shè)置軸向限位件，在殼體上設(shè)置保持架，將保持架套設(shè)于絲桿，且保持架沿軸向的一端與殼體插接，另一端設(shè)置潤(rùn)滑墊的部分與軸向限位件抵接；其次，在殼體與保持架之間設(shè)置彈簧，通過(guò)彈簧向保持架施加軸向力，從而向絲桿施加軸向力。使得在非制動(dòng)狀態(tài)下，能夠避免摩擦片結(jié)構(gòu)拖滯制動(dòng)盤，且能向絲桿施加軸向力使得絲桿和螺母能夠保持相對(duì)靜止。但上述調(diào)整間隙的方式中，由于軸向限位件要相對(duì)保持架轉(zhuǎn)動(dòng)，故即使在軸向限位件和保持架之間設(shè)置潤(rùn)滑墊，長(zhǎng)期工作后，也存在潤(rùn)滑墊被磨穿甚至壓簧被磨損的現(xiàn)象，導(dǎo)致工作性能差、使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供制動(dòng)裝置及車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的電子制動(dòng)器存在的上述問(wèn)題。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、制動(dòng)裝置，包括殼體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、傳力結(jié)構(gòu)、活塞結(jié)構(gòu)和摩擦片結(jié)構(gòu)，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括配合的絲桿和絲母，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述絲桿固定連接且能帶動(dòng)所述絲桿繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲母還與所述活塞結(jié)構(gòu)固定連接，所述絲母能帶動(dòng)所述活塞結(jié)構(gòu)沿所述絲桿的軸向靠近或遠(yuǎn)離所述摩擦片結(jié)構(gòu)；所述傳力結(jié)構(gòu)套設(shè)于所述絲桿；所述制動(dòng)裝置還包括彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)；

4、所述彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)設(shè)置于限位結(jié)構(gòu)與所述殼體的限位部之間；沿所述絲桿的軸向，所述彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)的彈性恢復(fù)力能帶動(dòng)所述限位結(jié)構(gòu)沿所述絲桿的軸向遠(yuǎn)離所述摩擦片結(jié)構(gòu)，所述傳力結(jié)構(gòu)的兩端能分別抵接于所述限位部的第一受力面和所述絲桿的第二受力面；所述限位結(jié)構(gòu)為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端或所述絲桿；

5、所述彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)上至少與所述限位結(jié)構(gòu)接觸的部分能隨所述限位結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)包括彈性件和第一軸承，所述第一軸承的外圈固定設(shè)置于所述限位部，所述第一軸承的內(nèi)圈與所述限位結(jié)構(gòu)間隙配合；

7、沿所述絲桿的軸向，所述彈性件的一端彈性抵緊或固定連接于所述第一軸承的內(nèi)圈，另一端彈性抵緊或固定連接于所述限位結(jié)構(gòu)。

8、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述限位部沿所述絲桿的軸向遠(yuǎn)離所述第一受力面的端面凹設(shè)有安裝槽，所述第一軸承至少部分位于所述安裝槽內(nèi)，所述第一軸承的外圈與所述安裝槽的內(nèi)周壁固定連接。

9、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端沿所述絲桿的軸向部分穿過(guò)所述第一軸承。

10、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)包括彈性件和第一軸承，所述第一軸承的內(nèi)圈固定套設(shè)于所述限位結(jié)構(gòu)，所述第一軸承的外圈與所述限位部間隙配合；

11、沿所述絲桿的軸向，所述彈性件的一端彈性抵緊或固定連接于所述第一軸承的外圈，另一端彈性抵緊或固定連接于所述限位部。

12、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述彈性件為錐形彈簧，所述錐形彈簧的大端相對(duì)所述錐形彈簧的小端遠(yuǎn)離所述第一軸承。

13、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述限位結(jié)構(gòu)和/或所述限位部還設(shè)有第一保護(hù)凸臺(tái)，所述第一保護(hù)凸臺(tái)位于所述彈性件的外周；所述第一保護(hù)凸臺(tái)用于沿所述絲桿的軸向抵接于所述限位結(jié)構(gòu)和/或所述限位部。

14、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述絲桿沿軸向凹設(shè)有容置空間，所述容置空間的底面為所述第二受力面；所述傳力結(jié)構(gòu)至少部分容置于所述容置空間內(nèi)。

15、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述傳力結(jié)構(gòu)上靠近所述第二受力面的一端面為球形端面，所述第二受力面也為球形端面，兩個(gè)所述球形端面面接觸。

16、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述傳力結(jié)構(gòu)包括沿軸向依套設(shè)于所述絲桿的第一傳力墊片、第二軸承和第二傳力墊片，所述第一傳力墊片沿軸向抵接于所述第二受力面，所述第二傳力墊片沿軸向抵接于所述第一受力面。

17、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述傳力結(jié)構(gòu)包括沿軸向依套設(shè)于所述絲桿的第一傳力墊片、第二軸承、第二傳力墊片和力傳感器，所述第一傳力墊片沿軸向抵接于所述第二受力面，所述力傳感器沿軸向抵接于所述第一受力面。

18、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述活塞結(jié)構(gòu)包括活塞蓋和施力盤，所述絲母與所述活塞蓋連接，所述施力盤與所述活塞蓋活動(dòng)連接，所述施力盤能與所述摩擦片結(jié)構(gòu)接觸或分離。

19、作為上述制動(dòng)裝置的一種優(yōu)選方案，所述施力盤上靠近所述摩擦片結(jié)構(gòu)的端面凹設(shè)有凹腔。

20、車輛，包括上述的制動(dòng)裝置。

21、本發(fā)明的有益效果：

22、本發(fā)明提供了制動(dòng)裝置及車輛。其中，該制動(dòng)裝置包括殼體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、傳力結(jié)構(gòu)、活塞結(jié)構(gòu)和摩擦片結(jié)構(gòu)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括配合的絲桿和絲母。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與絲桿固定連接且能帶動(dòng)絲桿繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。絲母還與活塞結(jié)構(gòu)固定連接，絲母能帶動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)沿絲桿的軸向靠近或遠(yuǎn)離摩擦片結(jié)構(gòu)。傳力結(jié)構(gòu)套設(shè)于絲桿。制動(dòng)裝置還包括彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)。彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)設(shè)置于限位結(jié)構(gòu)與殼體的限位部之間。沿絲桿的軸向，彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)的彈性恢復(fù)力能帶動(dòng)限位結(jié)構(gòu)沿絲桿的軸向遠(yuǎn)離摩擦片結(jié)構(gòu)，傳力結(jié)構(gòu)的兩端能分別抵接于限位部的第一受力面和絲桿的第二受力面。限位結(jié)構(gòu)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端或絲桿。彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)上至少與限位結(jié)構(gòu)接觸的部分能隨限位結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

23、可以理解的是，彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)本身具有彈性形變能力。彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端和殼體的限位部之間。彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置在絲桿和殼體的限位部之間。

24、當(dāng)制動(dòng)裝置處于非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)的彈性恢復(fù)力帶動(dòng)限位結(jié)構(gòu)沿絲桿的軸向遠(yuǎn)離摩擦片結(jié)構(gòu)，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與絲桿固定連接，絲母還與活塞結(jié)構(gòu)固定連接，從而帶動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和活塞結(jié)構(gòu)同步遠(yuǎn)離摩擦片結(jié)構(gòu)，以使能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中摩擦片結(jié)構(gòu)拖滯制動(dòng)盤的現(xiàn)象，降低了能耗。其次，帶動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)沿絲桿的軸向遠(yuǎn)離摩擦片結(jié)構(gòu)的過(guò)程中，絲桿靠近傳力結(jié)構(gòu)，使得傳力結(jié)構(gòu)的兩端能分別抵緊于殼體的第一受力面和絲桿的第二受力面，當(dāng)傳力結(jié)構(gòu)的兩端分別抵緊于殼體的第一受力面和絲桿的第二受力面力后，在彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)的彈性恢復(fù)力的作用下，絲桿保持向傳力結(jié)構(gòu)施加軸向力的狀態(tài)，從而能夠有效避免非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)傳力結(jié)構(gòu)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)沿絲桿的軸向的分布位置不固定的現(xiàn)象。

25、當(dāng)制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端帶動(dòng)絲桿繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲母帶動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離摩擦片結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或解除制動(dòng)。其中，由于設(shè)置彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)上至少與限位結(jié)構(gòu)接觸的部分能隨限位結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)之間，以及彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)和限位部之間均不存在相互摩擦的現(xiàn)象，從而即使該制動(dòng)裝置長(zhǎng)期運(yùn)行后，也不會(huì)對(duì)彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)和/或限位結(jié)構(gòu)和/或限位部造成磨損，從而能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中由于相互磨損造成的傳力結(jié)構(gòu)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)沿絲桿的軸向的分布位置不固定的現(xiàn)象，且能避免現(xiàn)有技術(shù)中頻換更換潤(rùn)滑墊和/或壓簧的現(xiàn)象，能夠有效提升制動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性和制動(dòng)精度。

26、從而，該制動(dòng)裝置在非制動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中摩擦片結(jié)構(gòu)拖滯制動(dòng)盤的現(xiàn)象，且能夠有效避免傳力結(jié)構(gòu)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)沿絲桿的軸向的分布位置不固定的現(xiàn)象；其次，即使該制動(dòng)裝置長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，也能有效避免由于磨損所造成的傳力結(jié)構(gòu)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)沿絲桿的軸向的分布位置不固定的現(xiàn)象，避免現(xiàn)有技術(shù)中頻換更換潤(rùn)滑墊和/或壓簧的現(xiàn)象，有效提升了制動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性、制動(dòng)精度和使用壽命。