本技術(shù)涉及減速機領(lǐng)域，尤其是涉及一種彈性緩沖行星架及減速機。

背景技術(shù)：

1、在機械傳動領(lǐng)域中，減速機作為降低輸入轉(zhuǎn)速并提供合適輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)鍵部件，扮演著至關(guān)重要的角色。其廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、自動化設(shè)備、交通工具以及諸多精密傳動領(lǐng)域，如芯片制造、醫(yī)療設(shè)備、軍供裝備和鉆石打磨等。

2、然而，在現(xiàn)有技術(shù)中的行星減速器設(shè)計中，盡管采用剛性連接結(jié)構(gòu)可以確保各齒輪間的穩(wěn)固配合，但由于齒輪加工誤差和裝配誤差的存在，行星齒輪在實際工作過程中往往會出現(xiàn)受力不均的現(xiàn)象，即所謂的“偏載”問題。偏載不僅會降低減速器的工作效率，還可能引發(fā)齒輪過載斷裂，嚴重影響設(shè)備的可靠性和使用壽命，同時增加了維護成本。

3、特別是在精密傳動領(lǐng)域，如芯片制造、醫(yī)療設(shè)備和軍供裝備等，對減速器的精度（小背隙）、穩(wěn)定性和可靠性要求極高。在這些領(lǐng)域中，微小的誤差都可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)的性能下降甚至失效。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是克服上述技術(shù)問題，提供一種彈性緩沖行星架及減速機。

2、本技術(shù)提供的彈性緩沖行星架包括固定支座和環(huán)繞式彈性緩沖裝置，所述固定支座安裝于所述環(huán)繞式彈性緩沖裝置的內(nèi)部，所述固定支座上設(shè)有至少一個中心軸孔，所述中心軸孔用于引導(dǎo)輸出軸軸向穿過；所述環(huán)繞式彈性緩沖裝置上均勻分布有多個行星軸孔，所述行星軸孔用于供齒輪軸穿過；所述環(huán)繞式彈性緩沖裝置能夠在橫向、縱向及任意斜向方向上發(fā)生彈性形變。根據(jù)上述技術(shù)方案的彈性緩沖行星架能夠有效吸收并緩解齒輪間的裝配與運行誤差，從而保證相鄰兩個齒輪之間的無間隙傳動，從而避免了傳統(tǒng)行星減速器中因齒輪加工誤差和裝配誤差導(dǎo)致的偏載現(xiàn)象，提高了減速器的可靠性和使用壽命。采用彈性緩沖行星架，實現(xiàn)了多個齒輪間的穩(wěn)定嚙合，并確保相鄰齒輪之間無間隙，從而達到了無間隙傳動的目的，減小了傳動回差，有效提升了減速器的可靠性和使用壽命。與剛性行星架相比，彈性緩沖行星架在加工要求上展現(xiàn)出更大的靈活性，不僅提高了整體的加工效率，還降低了對行星架精度加工的需求，進而減少了行星架整體的加工成本。彈性緩沖行星架不但降低了對零件精度和裝配精度的要求，而且也提升了整體的傳動精度和嚙合精度。可選的，所述環(huán)繞式彈性緩沖裝置包括多個彈性緩沖單元，相鄰兩個所述彈性緩沖單元之間通過連接橋固定連接；所述固定支座同時與多個所述連接橋固定連接；每個彈性緩沖單元在橫向、縱向及任意斜向方向上均具有彈性形變能力。根據(jù)上述技術(shù)方案的環(huán)繞式彈性緩沖裝置由多個彈性緩沖單元組成，相鄰兩個彈性緩沖單元之間通過連接橋固定連接，固定支座與多個連接橋固定連接，使得每個彈性緩沖單元在橫向、縱向及任意斜向方向上均能展現(xiàn)出良好的彈性形變能力，從而更有效地吸收并緩解齒輪間的裝配與運行誤差?？蛇x的，每個所述彈性緩沖單元包括活動支撐件和兩個彈性連接臂，所述活動支撐件位于兩個彈性連接臂之間，且每個彈性連接臂的一端與所述連接橋固定相連，所述彈性連接臂的另一端則與所述活動支撐件的一端緊密固定；所述彈性連接臂在橫向、縱向及任意斜向方向上均能靈活彎曲，所述行星軸孔開設(shè)于所述活動支撐件之上。根據(jù)上述技術(shù)方案的每個彈性緩沖單元包括活動支撐件和兩個彈性連接臂，活動支撐件位于兩個彈性連接臂之間，每個彈性連接臂的一端與連接橋固定相連，彈性連接臂的另一端與活動支撐件的一端緊密固定，彈性連接臂在橫向、縱向及任意斜向方向上均能靈活彎曲，行星軸孔直接開設(shè)于活動支撐件之上，從而保證相鄰兩個齒輪之間的無間隙傳動，使得彈性緩沖單元能夠有效吸收并緩解齒輪間的裝配與運行誤差，提高行星齒輪傳動的平穩(wěn)性和可靠性。

3、可選的，所述彈性連接臂為弧形結(jié)構(gòu)或u形結(jié)構(gòu)或s形結(jié)構(gòu)或v形結(jié)構(gòu)或c形結(jié)構(gòu)。

4、在上述技術(shù)方案中，弧形結(jié)構(gòu)或u形結(jié)構(gòu)或s形結(jié)構(gòu)或v形結(jié)構(gòu)或c形結(jié)構(gòu)具有較好的彈性和韌性，能夠適應(yīng)不同方向的力和位移變化，從而更有效地緩解因齒輪加工誤差和裝配誤差引起的偏載問題。

5、可選的，所述彈性連接臂包括第一彎曲段、第二彎曲段和第三彎曲段，所述第一彎曲段的一端與所述連接橋相連，所述第一彎曲段的另一端與第二彎曲段的一端相連，所述第二彎曲段的另一端與所述第三彎曲段的一端相連，所述第三彎曲段的另一端與所述活動支撐件相連；此設(shè)計確保了彈性連接臂在多個方向上的靈活彎曲能力。根據(jù)上述技術(shù)方案的彈性連接臂細化為第一彎曲段、第二彎曲段和第三彎曲段的設(shè)計確保了彈性連接臂在橫向、縱向及任意斜向方向上的靈活彎曲能力，從而提高了彈性緩沖行星架吸收并緩解齒輪間裝配與運行誤差的能力?？蛇x的，所述第一彎曲段、所述第二彎曲段和所述第三彎曲段至少有一個為弧形結(jié)構(gòu)或u形結(jié)構(gòu)或s形結(jié)構(gòu)或v形結(jié)構(gòu)或c形結(jié)構(gòu)。在上述技術(shù)方案中，當彈性連接臂的第一彎曲段、第二彎曲段和第三彎曲段均設(shè)計為弧形結(jié)構(gòu)、u形結(jié)構(gòu)或s形結(jié)構(gòu)時，能夠最大化其在橫向、縱向及任意斜向方向上的彈性形變潛力，從而保證相鄰兩個齒輪之間的無間隙傳動，有效吸收并緩解齒輪間的裝配與運行誤差，確保行星齒輪系統(tǒng)穩(wěn)定運行。可選的，所述固定支座包括固定塊和多個連接塊，所述中心軸孔開設(shè)于所述固定塊上；所述多個連接塊沿所述固定塊周向分布，每個所述連接塊的一端與所述固定塊固定連接，每個所述連接塊的另一端與所述連接橋固定連接。根據(jù)上述技術(shù)方案的固定支座由固定塊和多個連接塊組成，中心軸孔開設(shè)于固定塊，連接塊沿固定塊周向分布并與固定塊和連接橋相連，使固定支座與環(huán)繞式彈性緩沖裝置形成穩(wěn)固結(jié)構(gòu)，提高了彈性緩沖行星架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和整體可靠性?？蛇x的，所述固定塊、相鄰兩個所述連接塊和所述彈性緩沖單元之間共同構(gòu)成了一個允許彈性緩沖單元發(fā)生彈性形變的空間區(qū)域。根據(jù)上述技術(shù)方案的固定塊、相鄰兩個連接塊和彈性緩沖單元之間共同構(gòu)成了一個允許彈性緩沖單元發(fā)生彈性形變的空間區(qū)域，從而確保彈性緩沖單元能夠有效吸收并緩解齒輪間的裝配與運行誤差，提高整個行星架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和減震效果。一種減速機包括外殼、至少一個上述的彈性緩沖行星架和至少一個行星齒輪裝置；所述外殼內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形內(nèi)齒輪；所述彈性緩沖行星架設(shè)置于外殼內(nèi)部且與所述減速機的其他部件固定連接；所述行星齒輪裝置與減速機的動力輸入部件固定連接或轉(zhuǎn)動連接，所述行星齒輪裝置與環(huán)形內(nèi)齒輪相互聯(lián)動。通過采用上述技術(shù)方案，彈性緩沖行星架能夠有效地吸收和緩解由于齒輪加工誤差、裝配誤差以及運行過程中的微小振動引起的偏載現(xiàn)象；這種緩沖作用使得行星齒輪在傳動過程中能夠保持更加穩(wěn)定的嚙合狀態(tài)，從而保證相鄰兩個齒輪之間的無間隙傳動，從而提高了傳動的穩(wěn)定性和可靠性，降低了齒輪的磨損速度，從而延長了齒輪的使用壽命。行星齒輪裝置與環(huán)形內(nèi)齒輪的相互聯(lián)動設(shè)計，使得傳動路徑更加優(yōu)化，能量傳遞更加高效。可選的，所述環(huán)形內(nèi)齒輪與所述外殼之間設(shè)有彈性槽，每個所述彈性槽沿外殼軸線的兩端均成開口設(shè)置，以確保所述環(huán)形內(nèi)齒輪在運行過程中能夠發(fā)生彈性形變。根據(jù)上述技術(shù)方案的環(huán)形內(nèi)齒輪與外殼之間設(shè)有彈性槽，每個彈性槽沿外殼軸線的兩端均成開口設(shè)置，確保環(huán)形內(nèi)齒輪在運行過程中能夠發(fā)生彈性形變，從而進一步吸收并緩解齒輪間的裝配與運行誤差，提高了減速機運行的平穩(wěn)性和可靠性。

6、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

7、1.根據(jù)本技術(shù)的環(huán)繞式彈性緩沖裝置能在橫向、縱向及任意斜向方向上發(fā)生有效的彈性形變，從而保證相鄰兩個齒輪之間的無間隙傳動，從而吸收并緩解齒輪間的裝配與運行誤差，解決了因齒輪加工誤差和裝配誤差導(dǎo)致的偏載問題；

8、2.彈性緩沖單元中的彈性連接臂在橫向、縱向及任意斜向方向上的靈活彎曲能力，使得行星齒輪能夠在工作過程中均勻受力，避免了單個齒輪過載斷裂的情況發(fā)生；

9、3.通過彈性緩沖行星架的設(shè)計，使得減速機的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了體積和重量，提高了設(shè)備的使用壽命和工作效率。