本申請涉及電機制動器，尤其涉及一種可消除軸向竄動的制動器。

背景技術(shù)：

1、制動器是用于機構(gòu)減速或使其停止的裝置，是機械系統(tǒng)中安全保障的關(guān)鍵裝置，可以用于機械系統(tǒng)的零位鎖緊，避免了機械系統(tǒng)發(fā)生錯誤的游移、偏轉(zhuǎn)，或在緊急情況下發(fā)生故障抱死，防止機械系統(tǒng)的非正常操作。

2、但是，目前現(xiàn)有的制動器在解鎖狀態(tài)時，摩擦盤處于自由狀態(tài)，產(chǎn)生軸向竄動，摩擦盤和摩擦片之間存在接觸的風(fēng)險，這使得電機在運行時會受到制動器產(chǎn)生的摩擦阻力，造成電機在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)額外扭矩，影響了電機性能。

3、因此，為了避免制動器在解鎖狀態(tài)時，摩擦盤和摩擦片存在的接觸風(fēng)險，提高制動器完全解鎖的概率，有必要提出一種方案以改善上述相關(guān)技術(shù)方案中存在的一個或者多個問題。

4、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例中提供一種可消除軸向竄動的制動器，該制動器包括：

2、定板，所述定板的內(nèi)圈端面上環(huán)設(shè)有第一摩擦件，所述定板的外圈端面上等間距設(shè)置有多個安裝孔；

3、摩擦盤，所述摩擦盤的外圈下端面與所述第一摩擦件的上端接觸連接，所述摩擦盤的內(nèi)側(cè)面一端匹配連接有軸套，所述軸套的下端面上環(huán)設(shè)有第一彈性件；

4、動鐵芯，所述動鐵芯的外圈下端面上環(huán)設(shè)有與所述第一摩擦件匹配對應(yīng)的第二摩擦件，所述第二摩擦件的下端與所述摩擦盤的上端面接觸連接，所述動鐵芯的內(nèi)圈下端面與所述軸套的上端面連接，所述動鐵芯的外圈端面上等間距設(shè)置有多個連接孔，所述安裝孔與所述連接孔一一匹配對應(yīng)設(shè)置；

5、靜鐵芯，所述靜鐵芯包括靜鐵芯本體，以及等間距設(shè)置在所述靜鐵芯本體的外側(cè)面上的多個安裝座，每個所述安裝座內(nèi)分別設(shè)置有第二彈性件，每個所述安裝座均為下端開口結(jié)構(gòu)，所有所述第二彈性件的下端，以及所述靜鐵芯本體的下端面分別與所述動鐵芯的上端面連接，所述靜鐵芯本體內(nèi)設(shè)置有線圈；

6、導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端固定設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，所述導(dǎo)向柱的另一端穿過所述連接孔并與所述靜鐵芯固定連接；

7、其中，所述靜鐵芯、所述動鐵芯、所述摩擦盤、所述軸套和所述定板均為圓環(huán)狀，且具有同軸中心孔，所述同軸中心孔內(nèi)設(shè)置有電機軸；

8、當(dāng)所述制動器處于解鎖狀態(tài)時，所述摩擦盤與所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之間均存在間隙。

9、本申請的一示例性實施例中，在所述定板的內(nèi)圈端面上環(huán)設(shè)第一凹槽，所述第一摩擦件的下端設(shè)置在所述第一凹槽內(nèi)。

10、本申請的一示例性實施例中，在與每個所述安裝孔相同一側(cè)的所述定板的外側(cè)面上分別匹配設(shè)置有減重孔。

11、本申請的一示例性實施例中，所述軸套包括：

12、軸套本體：所述軸套本體與所述動鐵芯的內(nèi)圈下端面連接，且所述摩擦盤的內(nèi)側(cè)面一端插設(shè)在所述軸套本體內(nèi)；

13、擋臺，所述擋臺與所述軸套本體連接，并與插入所述軸套本體內(nèi)的所述摩擦盤的內(nèi)側(cè)面接觸連接。

14、本申請的一示例性實施例中，所述第一彈性件包括：

15、第一彈性件本體，所述第一彈性件本體環(huán)設(shè)在所述軸套的下端面上；

16、多個彈性壓片，多個所述彈性壓片等間距設(shè)置在所述第一彈性件本體的外側(cè)面上，每個所述彈性壓片的一端分別與所述第一彈性件本體緊固連接，每個所述彈性壓片的另一端分別與所述磨擦盤的下端面接觸連接。

17、本申請的一示例性實施例中，在所述動鐵芯的外圈下端面上環(huán)設(shè)第二凹槽，所述第二摩擦件的上端設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。

18、本申請的一示例性實施例中，所述靜鐵芯本體內(nèi)注入有灌封料，用于將所述線圈固定設(shè)置在所述靜鐵芯本體內(nèi)。

19、本申請的一示例性實施例中，所述靜鐵芯還包括：等間距設(shè)置在所述靜鐵芯的外側(cè)面上的多個安裝支耳，所有所述安裝支耳均處于第一水平面，所有所述安裝座均處于第二水平面，且所述第一水平面和所述第二水平面為不同水平面。

20、本申請的一示例性實施例中，當(dāng)所述制動器處于制動狀態(tài)時，利用所述第二彈性件向所述動鐵芯施加推力，使所述第二摩擦件與所述摩擦盤接觸，實現(xiàn)所述制動器的制動功能；

21、當(dāng)所述制動器處于解鎖狀態(tài)時，所述靜鐵芯內(nèi)的所述線圈釋放電磁力，使所述動鐵芯與所述靜鐵芯吸合，此時，所述摩擦盤與所述第一磨擦件和所述第二摩擦件之間均具有所述間隙。

22、本申請的一示例性實施例中，所述間隙的范圍為0.1mm～0.2mm。

23、有益效果：

24、本申請?zhí)岢鲆环N可消除軸向竄動的制動器，至少具有以下有益效果：

25、(1)本申請通過磨擦盤和軸套的配合，并在軸套的下端面上環(huán)設(shè)第一彈性件，以及在靜鐵芯內(nèi)設(shè)置線圈，實現(xiàn)了制動器在解鎖狀態(tài)時，依靠靜鐵芯中線圈的電磁力使動鐵芯與靜鐵芯吸合，此時利用第一彈性件持續(xù)對磨擦盤施加壓力，依靠第一彈性件對摩擦盤的壓力使摩擦盤移動到軸套的擋臺處，消除了摩擦盤的軸向竄動量，使摩擦盤和軸套一起隨電機軸轉(zhuǎn)動，從而使制動器在解鎖狀態(tài)時，能夠避免摩擦盤產(chǎn)生軸向竄動的風(fēng)險；

26、(2)通過在定板的內(nèi)圈端面上環(huán)設(shè)第一摩擦件，并在動鐵芯的外圈下端面上環(huán)設(shè)與第一摩擦件對應(yīng)的第二摩擦件，使制動器在解鎖狀態(tài)時，磨擦盤與兩個摩擦件之間都存在間隙，又由于電機軸與動鐵芯通過鍵連接，因此避免了摩擦阻力傳遞到電機軸上，造成電機在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)額外扭矩，影響電機性能。

技術(shù)特征：

1.一種可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，該制動器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，在所述定板的內(nèi)圈端面上環(huán)設(shè)第一凹槽，所述第一摩擦件的下端設(shè)置在所述第一凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，在與每個所述安裝孔相同一側(cè)的所述定板的外側(cè)面上分別匹配設(shè)置有減重孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，所述軸套包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，所述第一彈性件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，在所述動鐵芯的外圈下端面上環(huán)設(shè)第二凹槽，所述第二摩擦件的上端設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，所述靜鐵芯本體內(nèi)注入有灌封料，用于將所述線圈固定設(shè)置在所述靜鐵芯本體內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，所述靜鐵芯還包括：等間距設(shè)置在所述靜鐵芯的外側(cè)面上的多個安裝支耳，所有所述安裝支耳均處于第一水平面，所有所述安裝座均處于第二水平面，且所述第一水平面和所述第二水平面為不同水平面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，當(dāng)所述制動器處于制動狀態(tài)時，利用所述第二彈性件向所述動鐵芯施加推力，使所述第二摩擦件與所述摩擦盤接觸，實現(xiàn)所述制動器的制動功能；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述可消除軸向竄動的制動器，其特征在于，所述間隙的范圍為0.1mm～0.2mm。

技術(shù)總結(jié)
本申請是關(guān)于一種可消除軸向竄動的制動器，屬于電機制動器技術(shù)領(lǐng)域。該制動器包括：定板、摩擦盤、動鐵芯、靜鐵芯和導(dǎo)向柱。本申請通過磨擦盤和軸套的配合，并在軸套的下端面上環(huán)設(shè)第一彈性件，以及在靜鐵芯內(nèi)設(shè)置線圈，實現(xiàn)了當(dāng)制動器處于解鎖狀態(tài)時，依靠靜鐵芯中線圈的電磁力使動鐵芯與靜鐵芯吸合，此時利用第一彈性件持續(xù)對摩擦盤施加壓力，使得摩擦盤移動到軸套的擋臺處，從而消除了摩擦盤的軸向竄動量，使摩擦盤和軸套一起隨電機軸轉(zhuǎn)動。本申請?zhí)岣吡酥苿悠魍耆怄i的概率，避免了當(dāng)制動器處于解鎖狀態(tài)時，摩擦盤產(chǎn)生軸向竄動的風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：戴昊斌,高俊麗,李敏哲,鹿吉文,馬金虎,曹詠琪,齊樂融,許孔孔,馬彬彬
受保護的技術(shù)使用者：西安航天動力測控技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9