本發(fā)明涉及管道鋪設(shè)，具體而言，涉及一種水利施工管道鋪設(shè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在水利施工的過(guò)程中，通常會(huì)涉及到管道的鋪設(shè)，即通過(guò)鋪設(shè)管道的方式實(shí)現(xiàn)自然界中的水體進(jìn)行引流，從而達(dá)到除害興利的目的，但是在水利工作的管道鋪設(shè)過(guò)程中，通常會(huì)先將溝槽挖出，對(duì)溝槽進(jìn)行支護(hù)之后再將管道依次鋪設(shè)在溝槽內(nèi)，最后再對(duì)所有管道進(jìn)行對(duì)接工作，如申請(qǐng)?zhí)枮椤癱n202322746073.2”所提出的一種水利施工管道鋪設(shè)用定位裝置，屬于水利施工技術(shù)領(lǐng)域，其包括懸掛架，所述懸掛架的底部設(shè)有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)支撐板的相對(duì)面分別固定有支座和側(cè)板，所述支座內(nèi)開設(shè)有滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括齒圈。該水利施工管道鋪設(shè)用定位裝置，通過(guò)扳動(dòng)手柄使其帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，由于六個(gè)齒輪與齒圈相嚙合，使齒圈能夠通過(guò)齒輪帶動(dòng)齒桿進(jìn)行移動(dòng)，使六個(gè)齒桿分別帶動(dòng)六個(gè)壓塊相互靠近，直至壓塊與管道外壁接觸，由于六個(gè)壓塊同步運(yùn)動(dòng)，且壓塊內(nèi)壁為弧形設(shè)計(jì)，提高對(duì)管道定位的穩(wěn)定性，同時(shí)能夠有效控制管道的同心度，防止管道連接過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)位情況，進(jìn)一步提高管道連接穩(wěn)定性。

2、但是上述技術(shù)方案中，雖然可以對(duì)管道之間進(jìn)行同軸定位，但是不僅需要使用者手動(dòng)將管道進(jìn)行推動(dòng)，從而讓管道進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，而且在定位后還需要使用者手動(dòng)對(duì)管道連接處表面的泥土進(jìn)行清理與焊接，依舊使得使用者的工作量較大，導(dǎo)致整體的鋪設(shè)效率較為緩慢，因此我們提出一種水利施工管道鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水利施工管道鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，解決了雖然可以對(duì)管道之間進(jìn)行同軸定位，但是不僅需要使用者手動(dòng)將管道進(jìn)行推動(dòng)，從而讓管道進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，而且在定位后還需要使用者手動(dòng)對(duì)管道連接處表面的泥土進(jìn)行清理與焊接，依舊使得使用者的工作量較大，導(dǎo)致整體的鋪設(shè)效率較為緩慢的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種水利施工管道鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，包括溝槽，所述溝槽的上端活動(dòng)安裝有支撐板，所述支撐板的下表面前后兩端分別安裝有若干支柱，所述支柱的下端分別安裝有電控履帶，所述電控履帶和溝槽的表面相貼合，所述溝槽的內(nèi)部放置有若干管道，所述支撐板的下表面中間設(shè)有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的下表面兩端安裝有夾持機(jī)構(gòu)，且夾持機(jī)構(gòu)和管道之間夾持連接，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的下表面中間安裝有清潔焊接機(jī)構(gòu)，所述管道卡合安裝在清潔焊接機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊活動(dòng)安裝在支撐板的下表面中間，所述活動(dòng)塊的內(nèi)部貫穿安裝有二號(hào)轉(zhuǎn)桿，所述二號(hào)轉(zhuǎn)桿的桿身活動(dòng)貫穿安裝在支撐板的內(nèi)部，所述夾持機(jī)構(gòu)包括有一號(hào)滑塊，所述一號(hào)滑塊活動(dòng)安裝活動(dòng)塊的下表面一端，所述一號(hào)滑塊的內(nèi)部下端安裝有一號(hào)電控液壓缸，所述活動(dòng)塊的內(nèi)部且遠(yuǎn)離一號(hào)滑塊的一端安裝有二號(hào)電控液壓缸，所述一號(hào)電控液壓缸與二號(hào)電控液壓缸的輸出端分別安裝有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪分別與管道之間夾持連接，所述清潔焊接機(jī)構(gòu)包括有二號(hào)滑塊，所述二號(hào)滑塊的上端卡合安裝在二號(hào)滑槽的內(nèi)部，所述二號(hào)滑槽設(shè)于活動(dòng)塊的下表面中間，所述二號(hào)滑塊的內(nèi)部下端安裝有三號(hào)電控液壓缸，所述三號(hào)電控液壓缸的輸出端安裝有固定塊，所述固定塊活動(dòng)位于機(jī)械爪之間，所述固定塊的內(nèi)部貫穿設(shè)有加工孔，所述加工孔的內(nèi)部?jī)牲c(diǎn)分別活動(dòng)安裝有一號(hào)環(huán)形塊與二號(hào)環(huán)形塊，所述管道貫穿安裝在加工孔的內(nèi)部，所述一號(hào)環(huán)形塊靠近管道的一側(cè)安裝有若干噴頭，所述二號(hào)環(huán)形塊靠近管道的一側(cè)安裝有激光焊接頭，所述支撐板的上端安裝有蓄電池，且蓄電池通過(guò)導(dǎo)線分別與電控履帶、夾持機(jī)構(gòu)和清潔焊接機(jī)構(gòu)相連接。

4、作為優(yōu)選，所述支撐板的下表面中間設(shè)有一號(hào)活動(dòng)槽，所述活動(dòng)塊活動(dòng)安裝在一號(hào)活動(dòng)槽的內(nèi)部，且二號(hào)轉(zhuǎn)桿活動(dòng)貫穿安裝在一號(hào)活動(dòng)槽的內(nèi)部，所述支撐板的內(nèi)部一端設(shè)有放置槽，且二號(hào)轉(zhuǎn)桿的一端活動(dòng)安裝在放置槽的內(nèi)部，所述二號(hào)轉(zhuǎn)桿位于放置槽內(nèi)部的桿身外側(cè)安裝有渦輪，所述放置槽的內(nèi)部上端活動(dòng)貫穿安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)桿，所述一號(hào)轉(zhuǎn)桿位于放置槽內(nèi)部的桿身外側(cè)安裝有蝸桿，所述蝸桿與渦輪之間嚙合連接，所述一號(hào)轉(zhuǎn)桿的桿身前端安裝有把手。

5、作為優(yōu)選，所述活動(dòng)塊的下表面且靠近把手的一側(cè)設(shè)有一號(hào)滑槽，所述一號(hào)滑塊的上端活動(dòng)安裝在一號(hào)滑槽的內(nèi)部，所述一號(hào)滑槽的內(nèi)部前后兩端分別安裝有一號(hào)引導(dǎo)桿，且一號(hào)引導(dǎo)桿的桿身活動(dòng)貫穿安裝在一號(hào)滑塊的內(nèi)部，所述一號(hào)滑槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有一號(hào)絲桿，所述一號(hào)絲桿的桿身通過(guò)螺紋貫穿安裝在一號(hào)滑塊的內(nèi)部，所述活動(dòng)塊的內(nèi)部且靠近一號(hào)滑槽的一端安裝有一號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)電機(jī)的輸出端和一號(hào)絲桿的一端相連接。

6、作為優(yōu)選，所述活動(dòng)塊的下表面中間設(shè)有二號(hào)滑槽，所述二號(hào)滑塊的上端活動(dòng)安裝在二號(hào)滑槽的內(nèi)部，所述二號(hào)滑槽的內(nèi)部前后兩端分別安裝有二號(hào)引導(dǎo)桿，且二號(hào)引導(dǎo)桿的桿身分別活動(dòng)貫穿安裝在二號(hào)滑塊的內(nèi)部，所述二號(hào)滑槽的內(nèi)部中間活動(dòng)安裝有二號(hào)絲桿，所述二號(hào)絲桿的桿身通過(guò)螺紋貫穿安裝在二號(hào)滑塊的內(nèi)部，所述活動(dòng)塊的內(nèi)部一端安裝有二號(hào)電機(jī)，所述二號(hào)電機(jī)的輸出端和二號(hào)絲桿的一端相連接。

7、作為優(yōu)選，所述加工孔的內(nèi)部?jī)啥朔謩e設(shè)有一號(hào)環(huán)形槽和二號(hào)環(huán)形槽，所述一號(hào)環(huán)形塊卡合安裝在一號(hào)環(huán)形槽的內(nèi)部，所述二號(hào)環(huán)形塊卡合安裝在二號(hào)環(huán)形槽的內(nèi)部，所述一號(hào)環(huán)形塊的內(nèi)部設(shè)有一號(hào)凹槽，所述一號(hào)環(huán)形塊靠近管道的一側(cè)安裝有若干噴頭，且噴頭和一號(hào)凹槽之間貫通連接。

8、作為優(yōu)選，所述一號(hào)環(huán)形槽的內(nèi)部安裝有暫存箱，所述一號(hào)環(huán)形塊靠近暫存箱的一側(cè)貫穿安裝有引導(dǎo)架，所述引導(dǎo)架貫穿安裝在暫存箱的內(nèi)部，且引導(dǎo)架和一號(hào)凹槽之間貫通連接，所述引導(dǎo)架與暫存箱相貼合的一側(cè)分別安裝有若干密封圈。

9、作為優(yōu)選，所述一號(hào)環(huán)形塊靠近管道的一側(cè)安裝有若干支撐架，所述支撐架的內(nèi)部分別活動(dòng)安裝有活動(dòng)架，所述支撐架的內(nèi)部安裝有固定桿，且固定桿的桿身活動(dòng)貫穿安裝在支撐架的內(nèi)部，所述固定桿和支撐架之間安裝有扭簧，所述支撐架靠近管道的一側(cè)分別安裝有刮板，且刮板和管道的表面相貼合，所述固定塊的內(nèi)部且靠近一號(hào)環(huán)形槽的一側(cè)設(shè)有二號(hào)活動(dòng)槽，且二號(hào)活動(dòng)槽和一號(hào)環(huán)形槽之間相連接，所述二號(hào)活動(dòng)槽的內(nèi)部安裝有二號(hào)齒輪，所述一號(hào)環(huán)形塊靠近暫存箱的一側(cè)安裝有一號(hào)齒輪，所述一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪之間嚙合連接，所述固定塊的內(nèi)部且靠近二號(hào)齒輪的一端安裝有三號(hào)電機(jī)，所述三號(hào)電機(jī)的輸出端和二號(hào)齒輪之間相連接。

10、作為優(yōu)選，所述固定塊的后側(cè)安裝有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部貫穿設(shè)有二號(hào)凹槽，所述二號(hào)凹槽的前端和暫存箱之間貫通連接，所述連接塊的內(nèi)部?jī)啥朔謩e貫通安裝有一號(hào)軟管與二號(hào)軟管，所述一號(hào)軟管與二號(hào)軟管靠近連接塊的一端分別安裝有閥門，所述支撐板的上表面后側(cè)兩端分別安裝有儲(chǔ)水箱與熱風(fēng)機(jī)，所述二號(hào)軟管的上端貫通支撐板的內(nèi)部，并與熱風(fēng)機(jī)相連接，所述一號(hào)軟管的上端貫通安裝在儲(chǔ)水箱的內(nèi)部，所述儲(chǔ)水箱的內(nèi)部安裝有水泵，所述水泵和一號(hào)軟管相連接。

11、作為優(yōu)選，所述二號(hào)環(huán)形塊靠近二號(hào)環(huán)形槽一側(cè)的兩端分別安裝有密封塊，所述密封塊分別卡合安裝在加工孔的內(nèi)部，所述二號(hào)環(huán)形塊遠(yuǎn)離激光焊接頭的一側(cè)分別安裝有三號(hào)齒輪，所述固定塊的內(nèi)部上端且靠近三號(hào)齒輪的一側(cè)設(shè)有三號(hào)活動(dòng)槽，且三號(hào)活動(dòng)槽與二號(hào)環(huán)形槽之間貫穿相連接，所述三號(hào)活動(dòng)槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有四號(hào)齒輪，所述四號(hào)齒輪與三號(hào)齒輪之間嚙合連接，所述固定塊的內(nèi)部且靠近三號(hào)活動(dòng)槽的一側(cè)安裝有四號(hào)電機(jī)，所述四號(hào)電機(jī)的輸出端和四號(hào)齒輪相連接。

12、作為優(yōu)選，所述加工孔的內(nèi)部且靠近二號(hào)環(huán)形槽的一側(cè)設(shè)有連接槽，所述二號(hào)環(huán)形塊靠近連接槽的一側(cè)安裝有延伸塊，且延伸塊活動(dòng)安裝在連接槽的內(nèi)部，所述連接槽的內(nèi)部安裝有集電環(huán)，所述延伸塊靠近集電環(huán)的一側(cè)安裝有碳刷，所述碳刷和集電環(huán)相連接。

13、1、本發(fā)明中通過(guò)機(jī)械爪來(lái)對(duì)兩個(gè)管道進(jìn)行夾持定位，然后在通過(guò)一號(hào)絲桿與一號(hào)滑塊的配合，讓其中一個(gè)機(jī)械爪推動(dòng)管道進(jìn)行移動(dòng)，來(lái)讓兩個(gè)管道進(jìn)行貼合，并進(jìn)入加工孔的內(nèi)部，然后在管道進(jìn)入加工孔的內(nèi)部后，先通過(guò)一號(hào)環(huán)形塊帶動(dòng)噴頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，讓噴頭均勻的對(duì)管道表面噴灑水流或氣體，從而讓水流配合刮板對(duì)管道表面的污垢進(jìn)行清理，同時(shí)在清理完成后在通過(guò)熱空氣對(duì)管道所需焊接處進(jìn)行烘干工作，最后在管道清理完成后，即可通過(guò)固定塊的移動(dòng)，將激光焊接頭移動(dòng)至管道連接處進(jìn)行焊接工作，來(lái)提高整體的鋪設(shè)效率，也降低使用者的工作量。

14、2、本發(fā)明中通過(guò)扭簧對(duì)活動(dòng)架和刮板的推動(dòng)，從而讓刮板始終都可以穩(wěn)定的和管道表面相貼合，來(lái)便于刮板跟隨一號(hào)環(huán)形塊的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)管道表面進(jìn)行清理，然后在通過(guò)引導(dǎo)架和暫存箱之間的卡合密封連接，既可以讓引導(dǎo)架跟隨一號(hào)環(huán)形塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也便于暫存箱內(nèi)部的水流或氣體沿著引導(dǎo)架進(jìn)入一號(hào)凹槽的內(nèi)部，讓其配合噴頭實(shí)現(xiàn)清洗與烘干。

15、3、本發(fā)明中通過(guò)二號(hào)環(huán)形塊來(lái)帶動(dòng)激光焊接頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接，從而讓激光焊接頭可以直接對(duì)管道的連接處進(jìn)行焊接工作，然后在通過(guò)碳刷和集電環(huán)來(lái)對(duì)激光焊接頭進(jìn)行供電，來(lái)避免在激光焊接頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行扭曲，最終使得導(dǎo)線損壞的情況，提高整體工作過(guò)程中的穩(wěn)定性。

16、4、本發(fā)明中在當(dāng)溝槽的兩側(cè)高度不平時(shí)，使用者可以通過(guò)把手控制一號(hào)轉(zhuǎn)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后一號(hào)轉(zhuǎn)桿即可通過(guò)蝸桿與渦輪控制活動(dòng)塊以二號(hào)轉(zhuǎn)桿為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，讓活動(dòng)塊來(lái)調(diào)整機(jī)械爪和活動(dòng)塊的角度，從而讓機(jī)械爪和活動(dòng)塊可以穩(wěn)定的對(duì)管道進(jìn)行夾持工作。