本發(fā)明涉及蝸輪蝸桿減速機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、回程間隙，簡稱間隙，是蝸輪蝸桿減速機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。目前市場上絕大數(shù)的蝸輪蝸桿減速機(jī)其蝸輪與蝸桿的中心距離相對是固定的，這種減速機(jī)的間隙主要是靠加工精度來保證，由于加工精度本來就有誤差，不可能做到絕對精度，以及齒輪在傳遞的過程中熱脹冷縮，有必要留一定的間隙保證正常傳動(dòng)，所以蝸輪蝸桿減速機(jī)基本上都有一定的回程間隙。但是在高精密的自動(dòng)化領(lǐng)域以及機(jī)加工領(lǐng)域，這種間隙的存在，會(huì)帶來精度的降低以及系統(tǒng)的不穩(wěn)定，無法做到精密傳動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了消除蝸輪蝸桿減速機(jī)內(nèi)部的傳動(dòng)間隙，本發(fā)明提供一種零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其原理是采用杠桿式，用一個(gè)彈簧將蝸桿壓在蝸輪上，始終保證彈性無間隙接觸，得到消除間隙的目的。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)含蝸輪和蝸桿，蝸桿的輸入端被第一軸承，大螺母，小螺母固定于主動(dòng)軸承座中，轉(zhuǎn)銷緊配合于主動(dòng)軸承座上下兩面的銷孔內(nèi)，同時(shí)間隙配合于底座的轉(zhuǎn)銷孔內(nèi)；蝸桿的從動(dòng)端被第二軸承，孔用卡簧，軸用卡簧固定于從動(dòng)軸承座內(nèi)，導(dǎo)向柱固定于底座，并穿過從動(dòng)軸承座的極耳，彈簧套合在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱上的壓緊螺母將彈簧壓緊在從動(dòng)軸承座的極耳上。

3、上述的零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主動(dòng)軸承座其上下面有同軸心的銷孔。

4、上述的零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的底座上分別有上下同心的轉(zhuǎn)銷孔，主動(dòng)限位腔及從動(dòng)限位腔。

5、上述的零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的極耳上有穿孔，穿孔的樣式至少包含腰形式及貫通式。

6、上述的零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向柱其左部為第一螺紋，中間部為圓柱體，右部為第二螺紋，右部第二螺紋上有平行卡口面。

7、本發(fā)明的有益效果是，采用杠桿方式，用彈簧將蝸桿壓緊在蝸輪上，即使蝸輪蝸桿加工件有誤差以及材料的熱脹冷縮，也能自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，滿足高精密傳動(dòng)的需求。

技術(shù)特征：

1.一種零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)含蝸輪和蝸桿，其特征在于：蝸桿的輸入端被第一軸承，大螺母，小螺母固定于主動(dòng)軸承座中，轉(zhuǎn)銷分別緊配合于主動(dòng)軸承座上下兩面的銷孔內(nèi)，同時(shí)間隙配合于底座的轉(zhuǎn)銷孔內(nèi)；蝸桿的從動(dòng)端被第二軸承，孔用卡簧，軸用卡簧固定于從動(dòng)軸承座內(nèi)，導(dǎo)向柱固定于底座，并穿過從動(dòng)軸承座的極耳，彈簧套合在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)柱上的壓緊螺母將彈簧壓緊在從動(dòng)軸承座的極耳上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的主動(dòng)軸承座其上下面有同軸心的銷孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的底座上分別有上下同心的轉(zhuǎn)銷孔，主動(dòng)限位腔及從動(dòng)限位腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的極耳上有穿孔，穿孔的樣式至少包含腰形式及貫通式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的導(dǎo)向柱其左部為第一螺紋，中間部為圓柱體，右部為第二螺紋，右部第二螺紋上有平行卡口面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明新型公開了一種零間隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)含蝸輪和蝸桿，蝸桿的輸入端被第一軸承，大螺母，小螺母固定于主動(dòng)軸承座中，轉(zhuǎn)銷緊配合于主動(dòng)軸承座上下兩面的銷孔內(nèi)，同時(shí)間隙配合于底座的轉(zhuǎn)銷孔內(nèi)；蝸桿的從動(dòng)端被第二軸承，孔用卡簧，軸用卡簧固定于從動(dòng)軸承座內(nèi)，導(dǎo)向柱固定于底座，并穿過從動(dòng)軸承座的極耳，彈簧套合在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)柱上的壓緊螺母將彈簧壓緊在從動(dòng)軸承座的極耳上。本發(fā)明采用杠桿方式，用彈簧將蝸桿壓緊在蝸輪上，即使蝸輪蝸桿加工件有誤差以及材料的熱脹冷縮，也能自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，滿足高精密傳動(dòng)的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：陶進(jìn)城
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市新平臺(tái)傳動(dòng)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30