本發(fā)明屬于流體控制,涉及一種航空用沖擊驅(qū)動(dòng)式流量分配調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù):
1、飛行器流體控制領(lǐng)域中,為使以液體為工質(zhì)的系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)性能,在管路分支處,需要隨系統(tǒng)流量,調(diào)節(jié)不同分支的流量分配比例。對于閉式管路系統(tǒng)內(nèi)的流體分支流量調(diào)節(jié)要求,目前主流的方法為在支路上或分支位置設(shè)置電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥、在系統(tǒng)中布置流量探測裝置和控制裝置,控制裝置根據(jù)流量探測裝置反饋的液體流量信號,向電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥發(fā)出對應(yīng)的開度指令,電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥改變開度,實(shí)現(xiàn)不同分支的流量分配調(diào)節(jié)。該方法存在以下缺點(diǎn):采用流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),需要為每個(gè)支路單獨(dú)配備調(diào)節(jié)閥,不利于提高系統(tǒng)集成度;調(diào)節(jié)閥采用節(jié)流的方式進(jìn)行流量調(diào)節(jié)帶來較大的流阻損失,不利于飛行器減重且增大了液體動(dòng)力源的功耗;自動(dòng)調(diào)節(jié)需為每個(gè)流量調(diào)節(jié)閥配備電動(dòng)或液壓的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),并設(shè)置一套參數(shù)探測和控制系統(tǒng),增加系統(tǒng)的重量和復(fù)雜度,且存在控制滯后問題,具體到航空領(lǐng)域,對于需要以流量作為控制輸入量的工況,由于機(jī)載環(huán)境嚴(yán)格的重量限制和強(qiáng)電磁干擾等條件限制,機(jī)上無法布置流量傳感器,只能在特定條件下采用壓力參數(shù)近似等效替代流量參數(shù),該方法難以適應(yīng)真實(shí)工況。為進(jìn)一步減少部件數(shù)量,減重的同時(shí)提高系統(tǒng)可靠性,需要進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明目的
2、發(fā)明一種航空用沖擊驅(qū)動(dòng)式流量分配調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法,在帶分支的飛行器流體系統(tǒng)中,采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)部件,替代用于調(diào)節(jié)流量分配而設(shè)置的電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥、等效流量探測裝置和控制裝置,減少部件數(shù)量,提高系統(tǒng)可靠性,改善控制滯后情況,并降低系統(tǒng)重量。
3、技術(shù)方案
4、采用一種航空用沖擊驅(qū)動(dòng)式流量分配調(diào)節(jié)裝置,包括入口殼體、流量探測機(jī)構(gòu)、連接桿、彈性元件、流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、出口殼體;流量探測機(jī)構(gòu)為一帶有傾斜弧面的導(dǎo)流塊,導(dǎo)流塊背對來流一側(cè)沿來流方向設(shè)置一導(dǎo)向桿,出口殼體內(nèi)部的凸臺(tái)上正對來流方向開導(dǎo)向槽,導(dǎo)向桿伸入導(dǎo)向槽中,在導(dǎo)向槽的作用下可沿來流方向伸縮運(yùn)動(dòng),凸臺(tái)對導(dǎo)流塊起到沿來流方向的限位作用;導(dǎo)流塊遠(yuǎn)離來流的一側(cè)設(shè)置耳片,與連接桿靠近來流的一側(cè)鉸接;連接桿遠(yuǎn)離來流一側(cè)與流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接;流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為平行于導(dǎo)向槽的板狀結(jié)構(gòu),包含調(diào)節(jié)板和開設(shè)的兩個(gè)開口,出口殼體設(shè)置兩個(gè)垂直于來流方向且沿來流方向并列的兩個(gè)出口,調(diào)節(jié)板面向出口的一側(cè)與兩個(gè)出口呈滑動(dòng)接觸關(guān)系,并受到出殼體內(nèi)側(cè)兩處限位凸臺(tái)的限位和導(dǎo)向作用,可沿兩個(gè)出口中點(diǎn)的連線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5、進(jìn)一步的,所述彈性元件設(shè)置在導(dǎo)向槽底部,并被導(dǎo)向桿限位,使彈性元件在整個(gè)移動(dòng)行程中始終處于壓縮狀態(tài)。
6、進(jìn)一步的,調(diào)節(jié)板上的兩個(gè)開口為異形口,開口與出口重合的部分形成有效過流通道。
7、進(jìn)一步的,導(dǎo)向桿的橫截面與導(dǎo)向槽的截面相同,并維持較小的間隙。
8、進(jìn)一步的,所述的流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)方向與液體在各出口處的流動(dòng)方向相垂直,以消除液體流動(dòng)時(shí)對流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖量影響彈性元件的受力平衡,進(jìn)而干擾流量分配結(jié)果。
9、當(dāng)來流液體流過流量探測機(jī)構(gòu)時(shí),導(dǎo)流塊正對液體來流方向的表面為凹陷的弧形,該弧形表面引導(dǎo)液體流動(dòng)方向發(fā)生較大角度的折轉(zhuǎn),據(jù)此感受液體流動(dòng)的沖量,當(dāng)液體以特定的流量流入該流量分配調(diào)節(jié)裝置時(shí),對流量探測機(jī)構(gòu)的切斜弧面產(chǎn)生作用力,以特定的合力推動(dòng)流量探測機(jī)構(gòu)沿來流方向運(yùn)動(dòng),流量探測機(jī)構(gòu)在凸臺(tái)上導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用下,克服彈性元件的彈力并通過連接桿推動(dòng)流量探測調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿來流方向移動(dòng);流量探測機(jī)構(gòu)其正對來流方向的表面與入口殼體的內(nèi)表面共同構(gòu)成了液體流動(dòng)通道,引導(dǎo)液體在入口殼體內(nèi)改變流動(dòng)力向,并進(jìn)入出口殼體;
10、不同出口流量調(diào)節(jié)分配情況,由流量探測調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在特定平衡位置需要的面積比決定,且過流截面面積a大于對最小流量出口進(jìn)行節(jié)流來調(diào)節(jié)所需的面積,以此實(shí)現(xiàn)較低的調(diào)節(jié)阻力。
11、流量探測機(jī)構(gòu)沿來流方向運(yùn)動(dòng)過程中,導(dǎo)向桿將導(dǎo)向槽內(nèi)部的液體通過導(dǎo)向桿和導(dǎo)向槽之間的縫隙擠出,實(shí)現(xiàn)阻尼效果,避免調(diào)節(jié)板在平衡位置附近頻繁擺動(dòng)。
12、一種航空用沖擊驅(qū)動(dòng)式流量分配調(diào)節(jié)方法,包括如下步驟:
13、1、出口為正方形,記a和b兩個(gè)出口的流量分別為qa和qb,入口總流量為q;彈簧剛度k;
14、2、要求的a、b兩出口的流量分配關(guān)系按下式描述:
15、
16、3、導(dǎo)流塊在入口流量q1下受到?jīng)_力f1,此時(shí)a出口流量為qa1,b出口流量為qb1,入口流量增加微小增量δq時(shí),升力增加量為:
17、
18、調(diào)節(jié)板產(chǎn)生的向后位移量記為δx,δx表示如下:
19、
20、此時(shí)對應(yīng)的未被出口遮擋的b出口邊長寬度記為y,則a、b兩出口的有效面積變化為:
21、δaa=la·x?????????????????????????????????????????(3)
22、δab=-(la-y)·x????????????????????????????????????(4)
23、對流量變化,以x為自變量進(jìn)行積分計(jì)算,有
24、
25、結(jié)合實(shí)例中已知的無流量時(shí)a、b出口有效面積aa0和ab0,將上式(1)~(5)聯(lián)立求得y=f(x),及可確定出口的異形口形狀。
26、所述的出口在任一位置的寬度限定在出口邊長la以內(nèi)。
27、本申請的有益效果在于:
28、采用本發(fā)明的流量分配調(diào)節(jié)裝置,布置在液體管網(wǎng)分支系統(tǒng)的管路分支處,流體流過導(dǎo)流塊,導(dǎo)流塊感受液體沖力,通過連接桿將力傳遞至出口處的調(diào)節(jié)板,調(diào)節(jié)板移動(dòng)改變兩個(gè)出口的過流截面,實(shí)現(xiàn)不同分支流量分配比例的連續(xù)調(diào)節(jié),流體流速越大,導(dǎo)流塊受力越大,帶動(dòng)調(diào)節(jié)板移動(dòng)更多,對應(yīng)不同的出口流量分配情況。該流量分配調(diào)節(jié)裝置可以降低調(diào)節(jié)系統(tǒng)的復(fù)雜度,降低流量分配調(diào)節(jié)帶來的流阻,進(jìn)而降低液體系統(tǒng)內(nèi)動(dòng)力源的能量消耗,同時(shí)該裝置可以減少調(diào)節(jié)部件數(shù)量,降低流體調(diào)節(jié)裝置的成本,提高系統(tǒng)可靠性,改善控制滯后與控制波動(dòng)情況,并降低系統(tǒng)重量。
1.一種航空用沖擊驅(qū)動(dòng)式流量分配調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,包括入口殼體、流量探測機(jī)構(gòu)、連接桿、彈性元件、流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、出口殼體;流量探測機(jī)構(gòu)為一帶有傾斜弧面的導(dǎo)流塊,導(dǎo)流塊背對來流一側(cè)沿來流方向設(shè)置一導(dǎo)向桿,出口殼體內(nèi)部的凸臺(tái)上正對來流方向開導(dǎo)向槽,導(dǎo)向桿伸入導(dǎo)向槽中,在導(dǎo)向槽的作用下可沿來流方向伸縮運(yùn)動(dòng),凸臺(tái)對導(dǎo)流塊起到沿來流方向的限位作用;導(dǎo)流塊遠(yuǎn)離來流的一側(cè)設(shè)置耳片,與連接桿靠近來流的一側(cè)鉸接;連接桿遠(yuǎn)離來流一側(cè)與流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接;流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為平行于導(dǎo)向槽的板狀結(jié)構(gòu),包含調(diào)節(jié)板和開設(shè)的兩個(gè)開口,出口殼體設(shè)置兩個(gè)垂直于來流方向且沿來流方向并列的兩個(gè)出口,調(diào)節(jié)板面向出口的一側(cè)與兩個(gè)出口呈滑動(dòng)接觸關(guān)系,并受到出殼體內(nèi)側(cè)兩處限位凸臺(tái)的限位和導(dǎo)向作用,可沿兩個(gè)出口中點(diǎn)的連線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述彈性元件設(shè)置在導(dǎo)向槽底部,并被導(dǎo)向桿限位,使彈性元件在整個(gè)移動(dòng)行程中始終處于壓縮狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,調(diào)節(jié)板上的兩個(gè)開口為異形口,開口與出口重合的部分形成有效過流通道。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,導(dǎo)向桿的橫截面與導(dǎo)向槽的截面相同,并維持較小的間隙。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述的流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)方向與液體在各出口處的流動(dòng)方向相垂直,以消除液體流動(dòng)時(shí)對流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖量影響彈性元件的受力平衡,進(jìn)而干擾流量分配結(jié)果。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,當(dāng)來流液體流過流量探測機(jī)構(gòu)時(shí),導(dǎo)流塊正對液體來流方向的表面為凹陷的弧形,該弧形表面引導(dǎo)液體流動(dòng)方向發(fā)生較大角度的折轉(zhuǎn),據(jù)此感受液體流動(dòng)的沖量,當(dāng)液體以特定的流量流入該流量分配調(diào)節(jié)裝置時(shí),對流量探測機(jī)構(gòu)的切斜弧面產(chǎn)生作用力,以特定的合力推動(dòng)流量探測機(jī)構(gòu)沿來流方向運(yùn)動(dòng),流量探測機(jī)構(gòu)在凸臺(tái)上導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用下,克服彈性元件的彈力并通過連接桿推動(dòng)流量探測調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿來流方向移動(dòng);流量探測機(jī)構(gòu)其正對來流方向的表面與入口殼體的內(nèi)表面共同構(gòu)成了液體流動(dòng)通道,引導(dǎo)液體在入口殼體內(nèi)改變流動(dòng)力向,并進(jìn)入出口殼體。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,不同出口流量調(diào)節(jié)分配情況,由流量探測調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在特定平衡位置需要的面積比決定,且過流截面面積a大于對最小流量出口進(jìn)行節(jié)流來調(diào)節(jié)所需的面積,以此實(shí)現(xiàn)較低的調(diào)節(jié)阻力。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,流量探測機(jī)構(gòu)沿來流方向運(yùn)動(dòng)過程中,導(dǎo)向桿將導(dǎo)向槽內(nèi)部的液體通過導(dǎo)向桿和導(dǎo)向槽之間的縫隙擠出,實(shí)現(xiàn)阻尼效果,避免調(diào)節(jié)板在平衡位置附近頻繁擺動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述裝置的沖擊驅(qū)動(dòng)式流量分配調(diào)節(jié)方法,其特征在于,包括如下步驟:
10.如權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述的出口在任一位置的寬度限定在出口邊長la以內(nèi)。