本發(fā)明涉及一種收獲機動力換檔變速箱，屬于收獲機變速箱。

背景技術(shù)：

1、變速箱是輪式收獲機傳動系統(tǒng)的核心部件，具有行走和變速的功能，現(xiàn)有收獲機行走變速箱均是通過換擋撥叉控制嚙合套或同步器來實現(xiàn)進(jìn)行變速，從而實現(xiàn)輪式收獲機的變速，因其經(jīng)濟(jì)性和可靠性，在中小型和中低端的收獲機上應(yīng)用廣泛；而為了滿足收獲機的工況需求，通常在其變速箱上設(shè)置行車制動器及駐車制動器系統(tǒng)，即車輛在行駛過程中，使用行車制動器進(jìn)行減速、停車；停放時使用駐車制動器，防止溜車?，F(xiàn)在的收獲機變速箱存在的主要問題是：

2、1.隨著收獲機向大喂入量、大馬力、高端化發(fā)展，對行走變速箱傳遞功率、換擋舒適性和工作效率提出了更高的要求，而現(xiàn)有的常規(guī)變速箱輸入扭矩小、動力性差，操作性能差，變換時動力易中斷，耐久性差，已不滿足人們對舒適性和工作效率的要求。

3、2.收獲機上行車制動器與駐車制動器多采用各自獨立的系統(tǒng)，常見結(jié)構(gòu)為在變速箱兩側(cè)輸出軸上安裝行車制動器，用于車輛行走過程中的制動，在變速箱的另外一個軸上安裝一個駐車制動器，用于駐車時使用。行車制動器與駐車制動器采用各自獨立的系統(tǒng)，占用空間大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本較高，而且行車制動器和駐車制動器均采用干式摩擦片式制動器，制動效果差，散熱效果差，摩擦片容易發(fā)生磨損，使用壽命短。

4、3.輪式收獲機中主箱由液壓馬達(dá)輸入動力，經(jīng)主動齒輪傳動到從動齒輪，再從與從動齒輪一體連接的齒輪式十字軸差速器經(jīng)左、右半軸帶動左、右驅(qū)動輪行走，如無差速鎖功能當(dāng)收獲機遇到陷坑或泥濘路面時，因齒輪式十字軸差速器功能導(dǎo)致出現(xiàn)左、右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同步或嚴(yán)重打滑現(xiàn)象，脫困能力有限，路面適應(yīng)性差，而現(xiàn)有收獲機中的差速鎖結(jié)構(gòu)只能滿足機械式結(jié)構(gòu)掛接或者滿足電動推桿結(jié)構(gòu)掛接，掛接模式單一，不能適應(yīng)復(fù)雜的工況，會導(dǎo)致掛接困難，不能很好地實現(xiàn)差鎖功能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供的收獲機動力換檔變速箱，可實現(xiàn)工作時無動力中斷換檔，提高適應(yīng)性及操作性能，可以實現(xiàn)不停車差速鎖定功能，陷車脫困操作更簡單，地面適應(yīng)性和通過性能更高,有效減少制動器的空間體積，提高結(jié)構(gòu)緊湊性和集成度，適合長距離行駛和重載工作、耐久性能強，路面工況適應(yīng)性高。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、收獲機動力換檔變速箱，包括箱體、箱體中裝有輸入軸、與輸入軸平行的中間軸、與中間軸連接的差速器、與差速器的半軸齒輪花鍵連接且與中間軸平行的半軸，輸入軸上裝有二三檔離合器，中間軸上裝有一檔離合器，輸入軸隨二三檔離合器或一檔離合器的結(jié)合帶動中間軸和差速器運動，其特征在于：兩根半軸上分別裝有與箱體固接的制動器，一根半軸上裝有與差速器固接的差速鎖，二三檔離合器和一檔離合器均為通過電液控制的濕式多片離合器，制動器為通過電液控制且采用行駐車一體式的濕式多片制動器，差速鎖為通過電液控制的濕式多片差速鎖。

4、優(yōu)選的，所述的輸入軸上可轉(zhuǎn)動的安裝二檔主動齒輪和三檔主動齒輪，中間軸上固定與二檔主動齒輪嚙合的二檔從動齒輪和與三檔主動齒輪嚙合的三檔從動齒輪，二三檔離合器設(shè)置在二檔主動齒輪和三檔主動齒輪之間，包括與輸入軸同軸固定的二三檔殼體，二三檔殼體中裝有二檔活塞、與二檔活塞相對應(yīng)的二檔摩擦片組、三檔活塞和與三檔活塞相對應(yīng)的三檔摩擦片組，二檔活塞和三檔活塞與二三檔殼體之間分別形成供高壓油液進(jìn)入的活塞腔且輸入軸上開設(shè)與活塞腔聯(lián)通的油路，二檔摩擦片組隨二檔活塞的壓緊將二檔主動齒輪與二三檔殼體結(jié)合，三檔摩擦片組隨三檔活塞的壓緊將三檔主動齒輪與二三檔殼體結(jié)合。

5、優(yōu)選的，所述的二檔摩擦片組裝在二三檔殼體與二檔主動齒輪之間，三檔摩擦片組裝在二三檔殼體與三檔主動齒輪之間，二檔摩擦片組和三檔摩擦片組的結(jié)構(gòu)相同，均包括定位在二三檔殼體上的殼體摩擦片和與三檔主動齒輪或二檔主動齒輪花鍵配合的齒輪摩擦片，齒輪摩擦片和殼體摩擦片沿軸向交替設(shè)置，隨二檔活塞或三檔活塞的推動而被壓緊，所述的輸入軸上裝有與二檔活塞相對應(yīng)的二檔碟簧和與三檔活塞相對應(yīng)的三檔碟簧，二檔碟簧和三檔碟簧分別定位在輸入軸上且均由多個碟簧依次疊加組成，二檔碟簧隨二檔活塞壓緊二檔摩擦片組而壓縮，三檔碟簧隨三檔活塞壓緊三檔摩擦片組而壓縮。

6、優(yōu)選的，所述的輸入軸上一體成型一檔主動齒輪，中間軸上可轉(zhuǎn)動的裝有與一檔主動齒輪嚙合的一檔從動齒輪，一檔離合器包括與中間軸上同軸固定的一檔殼體，一檔殼體中裝有一檔活塞、與一檔活塞相對應(yīng)的一檔摩擦片組，一檔活塞與中間軸之間形成供高壓油進(jìn)入的活塞腔且中間軸上開設(shè)與活塞腔聯(lián)通的油路，一檔摩擦片組隨一檔活塞的壓緊將一檔從動齒輪與一檔殼體結(jié)合，一檔摩擦片組與二檔摩擦片組的結(jié)構(gòu)相同，包括定位在一檔殼體上的殼體摩擦片和與一檔從動齒輪花鍵配合的齒輪摩擦片，殼體摩擦片和齒輪摩擦片隨一檔活塞的推動而被壓緊，所述的一檔殼體上裝有與一檔活塞相對應(yīng)的一檔碟簧，一檔碟簧與二檔碟簧結(jié)構(gòu)相同，并隨一檔活塞壓緊一檔摩擦片組而壓縮。

7、優(yōu)選的，所述的中間軸上一體成型二級常嚙合主動齒輪，差速器的差殼上固定與二級常嚙合主動齒輪嚙合的二級常嚙合被動齒輪，差鎖速包括同軸固定在半軸上的差速鎖齒輪、與差殼固定的差速鎖殼體、可活動的裝在差速鎖殼體中的差速鎖活塞、裝在差速鎖殼體中且與差速鎖活塞相對應(yīng)的差速鎖摩擦片組，差速鎖殼體上開設(shè)供高壓進(jìn)入推動差速鎖活塞運動的油路，差速鎖摩擦片組隨差速鎖活塞的壓緊將差速鎖齒輪與差速鎖殼體結(jié)合。

8、優(yōu)選的，所述的差速鎖摩擦片組包括與定位在差速鎖殼體中的摩擦片一、花鍵配合套在差速鎖齒輪上的摩擦片二、裝在差速鎖殼體內(nèi)的差速鎖彈簧，摩擦片一和摩擦片二沿軸向交替設(shè)置，隨差速鎖活塞的推動而被壓緊，差速鎖彈簧隨摩擦片一和摩擦片二被壓緊而壓縮。

9、優(yōu)選的，制動器包括與箱體固定的制動器殼體，制動器殼體中裝有與半軸同軸固定的制動器齒輪、行車制動活塞、與行車制動活塞相抵的駐車制動活塞、行車制動活塞相對應(yīng)的制動摩擦片組、與駐車制動活塞配合的制動碟簧，制動器殼體的前端與箱體密封配合，后端通過后蓋端密封，后蓋端可轉(zhuǎn)動的裝在半軸上，駐車制動活塞和行車制動活塞分別與制動器殼體間形成供高壓油液進(jìn)入的活塞腔且在制上動器殼體上開設(shè)與活塞腔聯(lián)通的油路，制動碟簧推動駐車制動活塞依次壓緊行車制動活塞和制動摩擦片組將制動器齒輪與制動器殼體結(jié)合。

10、優(yōu)選的，所述的制動摩擦片組包括定位在制動器殼體上的靜片、與花鍵配合套在制動器齒輪上的動片、裝在制動器殼體中的回位彈簧，靜片和動片沿軸向交替疊置，并隨行車制動活塞的推動而被壓緊，回位彈簧隨靜片和動片被壓緊而壓縮，所述的制動碟簧沿軸向裝在駐車制動活塞與后端蓋之間，且由多個碟簧依次疊加組成。

11、優(yōu)選的，所述的輸入軸的后端伸出箱體與內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)子泵同軸連接，內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)子泵的殼體與箱體固定，所述的箱體前端裝有可與動力源設(shè)備連接的法蘭座，輸入軸的前端伸出箱體伸入法蘭座中。

12、發(fā)明的有益效果是：

13、本發(fā)明的收獲機動力換檔變速箱，二三檔離合器和一檔離合器均為濕式多片離合器，通過電液控制來實現(xiàn)離合器的結(jié)合與分離，可實現(xiàn)工作時無動力中斷換檔，提高適應(yīng)性及操作性能；差速鎖采用了電液控制的濕式多片差速鎖，可以實現(xiàn)不停車差速鎖定功能，陷車脫困操作更簡單，地面適應(yīng)性和通過性能更高，可控制差速鎖啟動的最高車速，防止高車速下差速鎖啟動，差速鎖操作安全性更高；采用了濕式多片制動器，將現(xiàn)有的機械控制改進(jìn)為電液控制，使得駕乘性更加舒適、可靠，提升了制動舒適性，行駐車一體式結(jié)構(gòu)可有效減小制動器的空間體積，提高結(jié)構(gòu)緊湊性和集成度，減小變速箱的空間占用率，且濕式多片制動的制動效率高，散熱快，摩擦片磨損小，使用壽命更長；擋位離合器、差速鎖和制動器均采用電液控制的多片濕式結(jié)構(gòu)，提高了收獲機的操控性能和工作效率，使變速箱適合長距離行駛和重載工作、耐久性能強，路面工況適應(yīng)性高。