本發(fā)明涉及燃?xì)庠O(shè)備，尤其涉及一種人機(jī)共用的燃?xì)忾y匙。

背景技術(shù)：

1、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

2、埋地閥門是燃?xì)夤艿拦こ痰陌踩涮籽b置，用于截斷、接通、調(diào)節(jié)管路中的氣體，具有良好的控制特性和關(guān)閉密封性能；當(dāng)發(fā)生燃?xì)怆U情時，可以通過閥門開閉鑰匙緊急關(guān)閉埋地閥門，減少泄漏，而現(xiàn)有的開閥鑰匙存在無法做到人機(jī)共用的問題，只能單獨(dú)人工手動操作或者單獨(dú)安裝在機(jī)械臂上使用，適用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是針對目前上述之不足，而提供一種人機(jī)共用的燃?xì)忾y匙，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共用，提高適用性的目的。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種人機(jī)共用的燃?xì)忾y匙，包括：

3、夾頭機(jī)構(gòu)，用于夾持燃?xì)忾y閥桿；

4、伸縮桿機(jī)構(gòu)，所述伸縮桿機(jī)構(gòu)一端與夾頭機(jī)構(gòu)連接，用于伸縮調(diào)節(jié)，帶動夾頭機(jī)構(gòu)沿伸縮桿機(jī)構(gòu)的軸向移動；

5、手柄機(jī)構(gòu)，設(shè)置于伸縮桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離夾頭機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于輔助人工驅(qū)使夾頭機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；

6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接器，可拆卸設(shè)置于伸縮桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離夾頭機(jī)構(gòu)的端部，用于與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。

7、進(jìn)一步的，所述夾頭機(jī)構(gòu)包括第一套筒，所述第一套筒一端與伸縮桿機(jī)構(gòu)連接，所述第一套筒另一端設(shè)置有能夠向靠近和遠(yuǎn)離第一套筒一側(cè)移動且能夠跟隨第一套筒轉(zhuǎn)動的第一支座，所述第一支座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個夾爪，所述第一支座靠近第一套筒一端設(shè)置有拉繩，所述第一套筒上設(shè)置有第二支座，所述第二支座上設(shè)置有與夾爪轉(zhuǎn)動連接的連桿，所述第一支座與第一套筒之間設(shè)置有第一壓簧；

8、所述夾爪呈l形，由橫向段和設(shè)置于橫向段底部的豎向段組成，所述橫向段兩端分別與連桿和第一支座轉(zhuǎn)動連接；

9、所述伸縮桿機(jī)構(gòu)包括與拉繩相連的收卷組件，用于收放拉繩，所述手柄機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于控制收卷組件收放操作的第一控制組件，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接器上設(shè)置有用于控制收卷組件收放操作的第二控制組件。

10、進(jìn)一步的，所述夾爪和連桿的數(shù)量為多個且均為二的整數(shù)倍，兩個相鄰所述夾爪和相對應(yīng)夾爪的兩個連桿為一組夾持組件，所述夾頭機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少兩組夾持組件，所述第一支座和第二支座上均設(shè)置有與多組夾持組件相對應(yīng)的多個角度調(diào)節(jié)組件；

11、所述角度調(diào)節(jié)組件包括兩個側(cè)板，兩個所述側(cè)板之間設(shè)置有弧形軌道，每組所述夾持組件的其中一個夾爪和與之相應(yīng)的其中一個連桿分別與對應(yīng)角度調(diào)節(jié)組件上的弧形軌道轉(zhuǎn)動連接，且能夠沿弧形軌道向另一個夾爪和另一個連桿方向往復(fù)移動，轉(zhuǎn)動設(shè)置于弧形軌道上的所述連桿上設(shè)置有第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)的輸出端設(shè)置有第一齒輪，與第二支座對應(yīng)的所述弧形軌道上開設(shè)有與第一齒輪相嚙合的外齒槽。

12、進(jìn)一步的，所述第二支座滑動套設(shè)在所述第一套筒上，所述第一套筒上設(shè)置有用于帶動第二支座上下移動的升降組件；

13、所述升降組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二支座頂部的第一螺套，所述第二支座跟隨第一螺套上下移動而同步移動，所述第一套筒上開設(shè)有與第一螺套相適配的外螺紋槽，所述升降組件還包括設(shè)置于第一套筒內(nèi)的第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)的輸出端設(shè)置有貫穿第一套筒的第二齒輪，所述第一螺套上豎直開設(shè)有與第二齒輪相嚙合的內(nèi)齒槽，且所述內(nèi)齒槽的長度尺寸不小于所述第一螺套能夠上下移動的距離尺寸。

14、進(jìn)一步的，所述伸縮桿機(jī)構(gòu)包括伸縮組件以及連接伸縮組件與夾頭機(jī)構(gòu)的萬向連接組件；

15、所述伸縮組件包括伸縮桿外殼，所述伸縮桿外殼內(nèi)部開設(shè)有伸縮槽，所述伸縮槽內(nèi)設(shè)置有固定架，所述伸縮桿外殼內(nèi)設(shè)置有能夠在伸縮槽內(nèi)上下移動的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿內(nèi)設(shè)置有能夠在第一伸縮桿內(nèi)上下移動的第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的水平截面均為多邊形，所述第一伸縮桿頂部設(shè)置有定滑輪，所述第二伸縮桿頂部與伸縮槽底部之間設(shè)置有繞經(jīng)定滑輪的連接繩，所述固定架與第二伸縮桿之間設(shè)置有第三壓簧，且固定架和第二伸縮桿上均開設(shè)有供拉繩穿過的穿繩孔，所述拉繩處于收線狀態(tài)時能夠帶動第二伸縮桿和第一伸縮桿向伸縮桿外殼內(nèi)滑動，所述伸縮組件還包括用于限制第一伸縮桿上下移動的鎖定部件；

16、所述鎖定部件包括套設(shè)于第一伸縮桿外且鏡像對稱設(shè)置的兩個鎖止板，所述鎖止板上開設(shè)有卡孔，且卡孔與第一伸縮桿外部形狀相吻合且大于第一伸縮桿的外形尺寸，兩個所述鎖止板通過卡孔套設(shè)在第一伸縮桿的外部，兩個所述鎖止板的一端與伸縮桿外殼轉(zhuǎn)動連接，另一端與伸縮桿外殼之間設(shè)置有第四壓簧，所述第四壓簧推動兩個鎖止板的一端相互靠近，并使鎖止板抵接在第一伸縮桿的外側(cè)，通過摩擦力阻止第一伸縮桿移動，所述鎖定部件還包括設(shè)置于伸縮桿外殼上的伸縮控制按鈕，所述伸縮控制按鈕通過扭簧與伸縮桿外殼轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮控制按鈕上設(shè)置有尖狀部，所述伸縮桿外殼上開設(shè)有供尖狀部插入伸縮槽的開口，所述伸縮控制按鈕向靠近伸縮桿外殼一側(cè)轉(zhuǎn)動時扭簧逐漸壓縮且尖狀部插入兩個鎖止板之間，并推動兩個鎖止板向相反一側(cè)移動，解除鎖止板與第一伸縮桿的抵接。

17、進(jìn)一步的，所述萬向連接組件包括設(shè)置于第二伸縮桿底部且與第二伸縮桿連接的第二套筒，所述第二套筒底部設(shè)置有插接至第二套筒內(nèi)且能上下移動的第三套筒，所述第三套筒底部與第一套筒連接，所述第二套筒的內(nèi)部孔徑大于第三套筒的外徑，所述第三套筒上設(shè)置有橫向穿過第二套筒的插銷，所述第二套筒上開設(shè)有供插銷上下移動的條形孔，所述第三套筒上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個用于推動第三套筒繞插銷轉(zhuǎn)動偏移的l形頂塊，兩個所述l形頂塊關(guān)于第二套筒軸心線鏡像對稱，所述第二套筒上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二螺套，所述第二套筒上開設(shè)有與第二螺套相適配的外螺紋槽，所述第二螺套底端轉(zhuǎn)動設(shè)置有能夠跟隨第二螺套上下移動的頂圈，兩個所述l形頂塊頂端的最大間距不小于頂圈的外徑，所述頂圈底端開設(shè)有至少一個用于避讓l形頂塊的凹槽，且所述頂圈為倒置的錐臺狀；

18、所述l形頂塊的一端朝上且向遠(yuǎn)離第二套筒的方向傾斜，所述l形頂塊的另一端朝下且向靠近第三套筒的方向傾斜并與第三套筒抵接，所述l形頂塊的轉(zhuǎn)動中心位于中部，所述頂圈下移時能夠進(jìn)入l形頂塊與第二套筒之間的間隙處，并擠壓l形頂塊的頂部，使其中一個所述l形頂塊處于凹槽內(nèi)時，另一l形頂塊抵接第三套筒，并推動第三套筒向一側(cè)偏轉(zhuǎn)。

19、進(jìn)一步的，所述收卷組件包括設(shè)置于伸縮桿外殼頂部且貫穿伸縮桿外殼的收卷軸，所述收卷軸上固定設(shè)置有兩個棘輪以及位于兩個棘輪之間的兩個擋片，所述拉繩遠(yuǎn)離第一支座一端與收卷軸連接，且位于兩個擋片之間，所述收卷軸位于伸縮桿外殼外一端固定設(shè)置有旋鈕，所述收卷組件還包括可拆卸設(shè)置于伸縮桿外殼上的第一棘齒部件；

20、所述第一棘齒部件包括設(shè)置于棘輪底部的第一u形板以及可拆卸設(shè)置于伸縮桿外殼上的支架，所述第一u形板能夠向靠近和遠(yuǎn)離棘輪的方向移動，所述第一u形板上開設(shè)有供支架一端插入的穿孔，所述穿孔內(nèi)設(shè)置有貫穿支架且與第一u形板連接的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有位于支架頂部的第五壓簧，所述第五壓簧處于自然狀態(tài)時第一u形板與棘輪抵接。

21、進(jìn)一步的，所述手柄機(jī)構(gòu)包括與收卷軸轉(zhuǎn)動連接的柄體，所述柄體上設(shè)置有第二棘齒部件，所述第一控制組件由柄體和第二棘齒部件組成；

22、所述柄體包括柄桿以及設(shè)置于柄桿其中一端的u形架，所述u形架與收卷軸轉(zhuǎn)動連接；

23、所述第二棘齒部件包括位于u形架內(nèi)并用于限制棘輪單向轉(zhuǎn)動的第二u形板，所述第二u形板能夠向靠近和遠(yuǎn)離棘輪的方向移動，所述第二u形板靠近柄桿一側(cè)設(shè)置有插接至柄桿內(nèi)的活動桿，所述活動桿上套設(shè)有位于第二u形板與u形架之間的第六壓簧，所述活動桿位于柄桿內(nèi)一端設(shè)置有貫穿柄桿的受推桿，所述柄桿上開設(shè)有供受推桿向靠近和遠(yuǎn)離u形架一側(cè)移動的導(dǎo)槽，所述柄桿上轉(zhuǎn)動設(shè)置有位于受推桿與u形架之間的調(diào)節(jié)環(huán)，所述調(diào)節(jié)環(huán)靠近u形架一側(cè)設(shè)置有第二凸塊，所述u形架靠近柄桿一側(cè)設(shè)置有位于第二凸塊轉(zhuǎn)動區(qū)域內(nèi)的梯形塊，且所述梯形塊上開設(shè)有供第二凸塊卡入的沉槽，所述第二凸塊卡入所述梯形塊上的沉槽內(nèi)時，第二u形板不位于棘輪轉(zhuǎn)動區(qū)域內(nèi)。

24、進(jìn)一步的，所述手柄機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于柄體遠(yuǎn)離第二棘齒部件一端的伸縮握柄；

25、所述伸縮握柄包括套設(shè)于柄桿上的夾套、微調(diào)螺套以及握柄，所述微調(diào)螺套和握柄均與夾套螺紋連接，且微調(diào)螺套位于握柄與夾套之間，所述握柄向靠近夾套一側(cè)移動時擠壓夾套夾持柄桿，所述握柄遠(yuǎn)離第二棘齒部件一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有折彎手柄，所述握柄內(nèi)設(shè)置有彈簧插銷，所述折彎手柄上開設(shè)有多個供彈簧插銷插入的插銷槽。

26、進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接器包括安裝座，所述安裝座頂部設(shè)置有用于與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的法蘭，所述安裝座內(nèi)設(shè)置有第二控制組件，所述第二控制組件由第三馬達(dá)和設(shè)置于第三馬達(dá)輸出軸上的第三齒輪組成，所述安裝座底部設(shè)置有用于鉤掛至收卷軸上的掛鉤以及用于插設(shè)至伸縮桿外殼內(nèi)的液壓桿，所述旋鈕上開設(shè)有與第三齒輪嚙合的齒槽，所述掛鉤鉤掛至收卷軸上時第三齒輪與旋鈕嚙合。

27、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

28、本發(fā)明，通過設(shè)置伸縮桿機(jī)構(gòu)帶動夾頭機(jī)構(gòu)沿伸縮桿機(jī)構(gòu)的軸向移動，使夾頭機(jī)構(gòu)能夾持不同深度閥井內(nèi)的燃?xì)忾y閥桿，適用性廣，同時在需要人工操作時，只需握持手柄機(jī)構(gòu)，便可操控夾頭機(jī)構(gòu)的夾持松緊度，并在夾頭機(jī)構(gòu)夾緊后，通過推動手柄機(jī)構(gòu)帶動夾頭機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對燃?xì)忾y閥桿的開閉，而在需要機(jī)器操作時，只需將執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接器連接至伸縮桿機(jī)構(gòu)上，便可利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接器替代人工完成調(diào)節(jié)夾頭機(jī)構(gòu)的夾持松緊度的作用。