本技術(shù)涉及航空航天，尤其涉及自適應(yīng)支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、運(yùn)載火箭動(dòng)力系統(tǒng)試車是驗(yàn)證增壓輸送系統(tǒng)與火箭發(fā)動(dòng)機(jī)匹配性的重要試驗(yàn)。試驗(yàn)過(guò)程中需要通過(guò)加注管向箭體貯箱加注液氧、液氫、液甲烷等低溫推進(jìn)劑，在加注過(guò)程中，加注管需與箭體始終保持連接狀態(tài)。具體而言，加注管包括硬管和軟管，軟管的一端連通箭體且另一端通過(guò)硬管與加注液連通；當(dāng)加注管內(nèi)流過(guò)低溫液體，會(huì)使得軟管受溫度降低而收縮變形。

2、目前常使用管道支架對(duì)上述軟管的變形進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以避免箭地接口處推進(jìn)劑泄露情況發(fā)生；具體而言，使用的管道支架上設(shè)置有導(dǎo)軌并具有某一方向的活動(dòng)能力。然而，該管道支架僅實(shí)現(xiàn)水平面上的單一方向上的自適應(yīng)，無(wú)法做到水平面上前后左右方向的自由移動(dòng)，更無(wú)法上下移動(dòng)，即無(wú)法適應(yīng)更多方向上的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，因此仍然存在推進(jìn)劑泄露的情況。

3、此外，現(xiàn)在常用的還有一種彈簧支架，可以實(shí)現(xiàn)豎直方向上的移動(dòng)，但移動(dòng)過(guò)程中，彈簧產(chǎn)生變形，是會(huì)對(duì)管路以及接口產(chǎn)生力的，而使用配重塊進(jìn)行重力平衡，則在移動(dòng)過(guò)程中也不產(chǎn)生額外的力，是要優(yōu)于彈簧支架的。

4、因此，亟需一種自適應(yīng)支撐裝置，以在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種自適應(yīng)支撐裝置，在一定程度上解決當(dāng)加注管因通過(guò)低溫推進(jìn)劑時(shí)，加注管受冷收縮而導(dǎo)致的箭地接口處推進(jìn)劑泄露的技術(shù)問(wèn)題。

2、本技術(shù)提供一種自適應(yīng)支撐裝置，用于支撐加注管路；所述自適應(yīng)支撐裝置包括底座、平面方向調(diào)節(jié)組件以及豎直方向調(diào)節(jié)組件；

3、所述平面方向調(diào)節(jié)組件包括固定部、滾動(dòng)部以及扣設(shè)部；所述豎直方向調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向調(diào)節(jié)部、配重調(diào)節(jié)部以及定滑輪調(diào)節(jié)部；

4、所述固定部沿第一方向的兩端分別通過(guò)所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)部設(shè)置于所述底座；所述滾動(dòng)部設(shè)置于所述固定部與所述扣設(shè)部之間，所述扣設(shè)部通過(guò)支撐構(gòu)件支撐所述加注管路；所述扣設(shè)部的尺寸大于所述固定部的尺寸，所述滾動(dòng)部的高度大于所述固定部的高度；當(dāng)所述加注管路變形時(shí)，所述支撐構(gòu)件通過(guò)所述扣設(shè)部能夠在所述滾動(dòng)部上沿平面方向移動(dòng)，以使所述支撐構(gòu)件適應(yīng)所述加注管路的變形；

5、所述定滑輪調(diào)節(jié)部通過(guò)撐起構(gòu)件設(shè)置于所述底座，且分別位于所述平面方向調(diào)節(jié)組件沿第二方向的兩側(cè)；所述固定部沿所述第二方向的兩端沿伸有第一凸耳；所述定滑輪調(diào)節(jié)部通過(guò)連接繩分別連接有所述配重調(diào)節(jié)部和所述第一凸耳，使得所述配重調(diào)節(jié)部的重量與所述平面方向調(diào)節(jié)組件、所述支撐構(gòu)件以及所述加注管路的總重量相等，所述豎直方向調(diào)節(jié)組件能夠適應(yīng)所述加注管路在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。

6、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述固定部為底盒，所述扣設(shè)部為頂盒，所述滾動(dòng)部為滾珠；

7、所述底盒具有承裝空間，所述滾珠設(shè)置于所述承裝空間，且所述承裝空間的高度小于所述滾珠的直徑；

8、所述頂盒具有扣設(shè)空間，所述頂盒扣設(shè)于所述滾珠與所述底盒，且所述頂盒的尺寸大于所述底盒的尺寸，以使所述頂盒能夠在所述滾珠的作用下能夠在所述底盒上沿所述平面方向移動(dòng)。

9、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述頂盒相對(duì)的側(cè)壁朝向所述底盒沿伸有第二凸耳；

10、所述第二凸耳凸出于所述底盒的底壁；

11、相對(duì)側(cè)壁上的第二凸耳之間采用防頃桿連接，且所述防頃桿位于所述底盒的下方。

12、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述支撐構(gòu)件包括頂桿以及管托；

13、所述管托通過(guò)所述頂桿設(shè)置于所述頂盒背離所述滾珠的一側(cè)；

14、所述管托上具有限位部，所述限位部用于固定所述加注管路。

15、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)部包括螺桿以及螺母；所述固定部沿所述第二方向的兩端沿伸有第三凸耳；

16、所述螺桿的一端固定于所述底座且另一端穿過(guò)所述第三凸耳；

17、所述第三凸耳的兩側(cè)分別設(shè)置有螺紋連接于所述螺桿的所述螺母；

18、所述第三凸耳兩側(cè)的所述螺母之間具有預(yù)設(shè)間距，當(dāng)所述加注管路豎直方向上移動(dòng)時(shí)，所述底盒能夠在所述預(yù)設(shè)間距內(nèi)移動(dòng)。

19、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述配重調(diào)節(jié)部包括配重塊、光桿以及限位件；

20、所述光桿的一端設(shè)置于所述底座且另一端穿過(guò)所述配重塊；

21、所述限位件設(shè)置于所述光桿背離所述底座的一端。

22、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述光桿為多個(gè)；多個(gè)所述光桿沿所述配重塊的長(zhǎng)度方向等間隔排布。

23、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述限位件為限位螺母。

24、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述定滑輪調(diào)節(jié)部包括定滑輪；

25、所述定滑輪通過(guò)所述連接繩分別連接有所述配重塊以及所述第一凸耳。

26、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述撐起構(gòu)件包括支撐框以及支撐桿；

27、所述支撐框設(shè)置于所述底座且位于所述定滑輪調(diào)節(jié)部與所述平面方向調(diào)節(jié)組件之間；

28、所述定滑輪通過(guò)所述支撐桿設(shè)置于所述支撐框。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本技術(shù)具有如下有益效果：

30、本技術(shù)提供一種自適應(yīng)支撐裝置，用于支撐加注管路；所述自適應(yīng)支撐裝置包括底座、平面方向調(diào)節(jié)組件以及豎直方向調(diào)節(jié)組件；

31、所述平面方向調(diào)節(jié)組件包括固定部、滾動(dòng)部以及扣設(shè)部；所述豎直方向調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向調(diào)節(jié)部、配重調(diào)節(jié)部以及定滑輪調(diào)節(jié)部；

32、所述固定部沿第一方向的兩端分別通過(guò)所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)部設(shè)置于所述底座；所述滾動(dòng)部設(shè)置于所述固定部與所述扣設(shè)部之間，所述扣設(shè)部通過(guò)支撐構(gòu)件支撐所述加注管路；所述扣設(shè)部的尺寸大于所述固定部的尺寸，所述滾動(dòng)部的高度大于所述固定部的高度；當(dāng)所述加注管路變形時(shí)，所述支撐構(gòu)件通過(guò)所述扣設(shè)部能夠在所述滾動(dòng)部上沿平面方向移動(dòng)，以使所述支撐構(gòu)件適應(yīng)所述加注管路的變形；

33、所述定滑輪調(diào)節(jié)部通過(guò)撐起構(gòu)件設(shè)置于所述底座，且分別位于所述平面方向調(diào)節(jié)組件沿第二方向的兩側(cè)；所述固定部沿所述第二方向的兩端沿伸有第一凸耳；所述定滑輪調(diào)節(jié)部通過(guò)連接繩分別連接有所述配重調(diào)節(jié)部和所述第一凸耳，使得所述配重調(diào)節(jié)部的重量與所述平面方向調(diào)節(jié)組件、所述支撐構(gòu)件以及所述加注管路的總重量相等，所述豎直方向調(diào)節(jié)組件能夠適應(yīng)所述加注管路在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。

34、綜上，首先，本技術(shù)中支撐構(gòu)件通過(guò)扣設(shè)部能夠在滾動(dòng)部上沿平面方向移動(dòng)，即扣設(shè)部能夠在滾動(dòng)部上在平面方向滑動(dòng)，即能夠在水平面上的左右，前后移動(dòng)，因此會(huì)適應(yīng)支撐構(gòu)件在平面上的位移；其次，將固定部通過(guò)導(dǎo)向調(diào)節(jié)部設(shè)置在底座上，當(dāng)加注管路對(duì)平面方向調(diào)節(jié)組件施加一個(gè)向下的力時(shí)，固定部會(huì)在導(dǎo)向調(diào)節(jié)部上沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)，此時(shí)的豎直方向調(diào)節(jié)組件是能夠適應(yīng)加注管路的豎直方向運(yùn)動(dòng)的。值得說(shuō)明的是：本技術(shù)巧妙地在平面方向調(diào)節(jié)組件中嵌入了豎直方向調(diào)節(jié)組件，使得本技術(shù)即能夠?qū)崿F(xiàn)平面方向上的自適應(yīng)還能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向上的自適應(yīng)，從而更能夠配合加注管道的變形以及加注管道的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)對(duì)箭地對(duì)接口產(chǎn)生作用力，不會(huì)損害箭地接口，并保證密封性，另外由于密封性好，即不會(huì)產(chǎn)生縫隙，也就保證了推進(jìn)劑不會(huì)泄露出去。